MELSERVO-JET
- 外观设计：正面平整，无接线端口，所有接线端口分布在顶部和底部，改善了柜内布线和产品接线的应用体验，同时提升了 EMC 电磁兼容特性。
- 通讯协议：支持 CC-Link IE TSN 以太网通讯协议，可由三菱电机旗下新款 MELSEC iQ-R 控制器进行控制。
- 性能表现：据估计，其性能会较上一代 MR-JE 有所提升，但略逊于新款 MR-J5。
- 空间占用：驱动器可以零间距并排安装，总体空间占用优于上一代 MR-JE。
- 电机反馈：新款 MR-JET 已经具备单圈 22 位的反馈分辨率。
| MR-JET-G (支持网络)规格 | ||||||||
| 伺服放大器型号MR-JET-_(N1) | 10G | 20G | 40G | 70G | 100G | 200G | 300G | |
| 输出 | 额定电压 | 三相AC0V~240V | ||||||
| 额定电流 | 1.3 | 1.8 | 2.8 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 11.0 | |
| 电源输入 | 电压、频率 | 三相或单相AC200V-240V，50Hz/60Hz | 三相或单相AC200V- 240V50Hz/60Hz | 三相C200V -240V50H2/60H2 |
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| 额定电流 | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 14.0 | |
| 允许的电压变动 | 三相或单相AC170V - 264V | 三相 AC170V- 264V |
三相AC170V -264V |
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| 允许频率变动 | ±5%以内 | |||||||
| 接口用电源 | DC24V+10%(必要电流容量:0.3A) | |||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制、电流控制方式 | |||||||
| 伺服放大器内置再生电阻器的容许 | — | — | 10 | 30 | 100 | |||
| 动态制动器 | 内置 | |||||||
| 伺服功能 | 先进振动抑制控制I、自适应流波器I、鲁棒滤波器、瞬间调谐、自动调谐,一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录功能、机械诊断功能、功率监视功能、摩擦补偿功能、超级跟踪控制、推压控制模式 | |||||||
| 防御功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热防御、编码器异常、再生异常、欠电压.瞬时停电防御、过速、误差过大防御 | |||||||
| 结构(防护等级) | 自冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) | ||||||
| 重量 | 0.8 | 1.6 | 2.1 | |||||
| 型号 | 输出 | 电源输入 | 重量（kg） | ||
| 额定电压 | 额定电流 | 电压频率 | 额定电流 | ||
| MR-JET-10G | 三相AC170V | 1.3 | 三相或单相AC200V-240V，50/60Hz | 0.9 | 0.8 |
| MR-JET-20G | 1.8 | 1.5 | 0.8 | ||
| MR-JET-40G | 2.8 | 2.6 | 0.8 | ||
| MR-JET-70G | 5.8 | 3.8 | 1.6 | ||
| MR-JET-100G | 6.0 | 三相或单相AC200V~240V50Hz/60Hz | 5.0 | 1.6 | |
| MR-JET-200G | 11.0 | 10.5 | 2.1 | ||
| MR-JET-300G | 11.0 | 三相AC200V-240V50/60H2 | 14.0 | 2.1 | |
| HG-KNS系列(低惯性、小容量) 规格 | |||||
| 法兰尺寸[mm] | 40×40 | 60X60 | 80X80 | ||
| 旋转型伺服电机型号HG-KNS | 13J | 23J | 43J | 73J | |
| 连续特性 | 额定输出[kW] | 10.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
| 额定转矩 | 0.32 | 10.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 最大转矩 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | |
| 额定转速性[r/min l | 3000 | ||||
| 最大转速[r/min] | 6000 | ||||
| 连续额定转矩时的功率 | 标准[kW/s] | 12.9 | 18.0 | 43.2 | 44.5 |
| 带电磁制动器[kW/s} | 12.0 | 16.4 | 40.8 | 41.0 | |
| 额定电流 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 4.8 | |
| 最大电流 | 2.4 | 3.9 | 7.8 | 14 | |
| 转动惯量J | 标准[X10kgm²] | 0.0783 | 0.225 | 0.375 | 1.28 |
| 带电磁制动器[×10*kgm²] | 0.0843 | 0.247 | 0.397 | 1.39 | |
| 推荐负载转动惯量比 | 15倍以下(注5) | ||||
| 速度、位置检测器 | 绝对位置 、增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4， 194， 304 pulses/rev) | ||||
| 油封 | 附带 | ||||
| 电磁制动器 | 无(也有带电磁制动器的伺服电机。(HG-KNS_B) ) | ||||
| 热敏电阻 | 无 | ||||
| 耐热等级 | 130(B) | ||||
| 构造 | 全闭自冷(防护等级：IP65 | ||||
| 耐振动1 [m/s7] |
X：49，Y：49 | ||||
| 振动等级 | V10型3 | ||||
| 轴的允许负载*2 | L（mm） | 25 | 30 | 30 | 40 |
| 径向 | 88 | 245 | 245 | 392 | |
| 推力 | 59 | 198 | 98 | 147 | |
| 质量 | 标准 | 0.57 | 0.98 | 1.5 | 3.0 |
| 带电磁制动器 | 0.77 | 1.4 | 1.9 | 4.0 | |
| HG-SNS系列(中惯性、中容量) 规格 | ||||||
| 法兰尺寸mm | 130X130 | 176×176 | ||||
| 旋转型伺服电机型号HG-SNS | 52J | 102J | 152J | 202J | 302J | |
| 连续特性 | 额定输出[kW] | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 |
| 额定转矩[Nm] | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | |
| 最大转矩[Nm] | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 42.9 | |
| 额定转速[r/min] | 2000 | |||||
| 最大转速[r/min] | 3000 | 2500 | ||||
| 连续额定转矩 | 标准[kW/s] | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 26.1 |
| 时的功率 | 带电磁制动器[kW/s] | 6.01 | 16.5 | 28.2 | 16. | 23.3 |
| 额定电流 | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 11 | |
| 最大电流 | 9 | 17 | 29 | 31 | 33 | |
| 转动惯量J | 标准[×104kgm² | 7.26 | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.6 |
| 带电磁制动器[×104kgm² | 9.48 | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 | |
| 推荐负载转动惯量比 | 15倍以下 | |||||
| 速度、位置检测器 | 绝对位置(注5) 、增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4， 194， 304 pulses/rev) | |||||
| 油封 | 附带 | |||||
| 电磁制动器 | 无(也有带电磁制动器的伺服电机。(HG-SNS_B) ) | |||||
| 热敏电阻 | 无 | |||||
| 耐热等级 | 155(F) | |||||
| 构造 | 全闭自冷(防护等级：IP67)(注2) | |||||
| 耐振动*[m/s?] | X：24.5.Y：24.5 | X：24.5，Y：49 | ||||
| 振动等级 | V10*3 | |||||
| 轴的允许负载*2 | L（mm） | 55 | 55 | 55 | 79 | 79 |
| 径向 | 980 | 980 | 980 | 2058 | 2058 | |
| 推力 | 490 | 490 | 490 | 980 | 980 | |
| 质量 | 标准[kg] | 48 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 |
| 带电磁制动器[kg] | 6 | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 | |
| MR-JET-G | |||||||
| 系列 | 功率 | 伺服电机 | 伺服放大器 | 信号线/信号插头 | 编码器电缆 | 动力电缆 | 刹车电缆 |
| MR-JET系列 | 0.1KW | HG-KNS13J | MR-JET-10G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JET系列 | 0.2KW | HG-KNS23J | MR-JET-20G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JET系列 | 0.4KW | HG-KNS43J | MR-JET-40G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JET系列 | 0.75KW | HG-KNS73J | MR-JET-70G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JET系列 | 0.5KW | HG-SNS52J | MR-JET-70G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JET系列 | 1.0KW | HG-SNS102J | MR-JET-100G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JET系列 | 1.5KW | HG-SNS152J | MR-JET-200G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JET系列 | 2.0KW | HG-SNS202J | MR-JET-200G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-JET系列 | 3.0KW | HG-SNS302J | MR-JET-300G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-JET系列 | 0.1KW | HG-KNS13BJ | MR-JET-10G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JET系列 | 0.2KW | HG-KNS23BJ | MR-JET-20G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JET系列 | 0.4KW | HG-KNS43BJ | MR-JET-40G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JET系列 | 0.75KW | HG-KNS73BJ | MR-JET-70G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JET系列 | 0.5KW | HG-SNS52BJ | MR-JET-70G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JET系列 | 1.0KW | HG-SNS102BJ | MR-JET-100G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JET系列 | 1.5KW | HG-SNS152BJ | MR-JET-200G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JET系列 | 2.0KW | HG-SNS202BJ | MR-JET-200G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JET系列 | 3.0KW | HG-SNS302BJ | MR-JET-300G | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
\
| MR-JET-G-N1 | |||||||
| 系列 | 功率 | 伺服电机 | 伺服放大器 | 信号线/信号插头 | 编码器电缆 | 动力电缆 | 刹车电缆 |
| MR-JET系列 | 0.1KW | HG-KNS13J | MR-JET-10G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JET系列 | 0.2KW | HG-KNS23J | MR-JET-20G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JET系列 | 0.4KW | HG-KNS43J | MR-JET-40G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JET系列 | 0.75KW | HG-KNS73J | MR-JET-70G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JET系列 | 0.5KW | HG-SNS52J | MR-JET-70G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JET系列 | 1.0KW | HG-SNS102J | MR-JET-100G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JET系列 | 1.5KW | HG-SNS152J | MR-JET-200G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JET系列 | 2.0KW | HG-SNS202J | MR-JET-200G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-JET系列 | 3.0KW | HG-SNS302J | MR-JET-300G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-JET系列 | 0.1KW | HG-KNS13BJ | MR-JET-10G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JET系列 | 0.2KW | HG-KNS23BJ | MR-JET-20G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JET系列 | 0.4KW | HG-KNS43BJ | MR-JET-40G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JET系列 | 0.75KW | HG-KNS73BJ | MR-JET-70G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JET系列 | 0.5KW | HG-SNS52BJ | MR-JET-70G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JET系列 | 1.0KW | HG-SNS102BJ | MR-JET-100G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JET系列 | 1.5KW | HG-SNS152BJ | MR-JET-200G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JET系列 | 2.0KW | HG-SNS202BJ | MR-JET-200G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JET系列 | 3.0KW | HG-SNS302BJ | MR-JET-300G-N1 | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
