• 外观设计:正面平整,无接线端口,所有接线端口分布在顶部和底部,改善了柜内布线和产品接线的应用体验,同时提升了 EMC 电磁兼容特性。
  • 通讯协议:支持 CC-Link IE TSN 以太网通讯协议,可由三菱电机旗下新款 MELSEC iQ-R 控制器进行控制。
  • 性能表现:据估计,其性能会较上一代 MR-JE 有所提升,但略逊于新款 MR-J5。
  • 空间占用:驱动器可以零间距并排安装,总体空间占用优于上一代 MR-JE。
  • 电机反馈:新款 MR-JET 已经具备单圈 22 位的反馈分辨率。
MR-JET-G (支持网络)规格
伺服放大器型号MR-JET-_(N1) 10G 20G 40G 70G 100G 200G 300G
输出 额定电压 三相AC0V~240V
额定电流 1.3 1.8 2.8 5.8 6.0 11.0 11.0
电源输入 电压、频率 三相或单相AC200V-240V,50Hz/60Hz 三相或单相AC200V- 240V50Hz/60Hz 三相C200V
-240V50H2/60H2
额定电流 0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5 14.0
允许的电压变动 三相或单相AC170V - 264V 三相
AC170V- 264V
三相AC170V
-264V
允许频率变动 ±5%以内
接口用电源 DC24V+10%(必要电流容量:0.3A)
控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的容许 10 30 100
动态制动器 内置
伺服功能 先进振动抑制控制I、自适应流波器I、鲁棒滤波器、瞬间调谐、自动调谐,一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录功能、机械诊断功能、功率监视功能、摩擦补偿功能、超级跟踪控制、推压控制模式
保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护.瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护
结构(防护等级) 自冷、开放(IP20) 强冷、开放(IP20)
重量 0.8 1.6 2.1

 

 

 
型号 输出 电源输入 重量(kg)
额定电压 额定电流 电压频率 额定电流
MR-JET-10G 三相AC170V 1.3 三相或单相AC200V-240V,50/60Hz 0.9 0.8
MR-JET-20G 1.8 1.5 0.8
MR-JET-40G 2.8 2.6 0.8
MR-JET-70G 5.8 3.8 1.6
MR-JET-100G 6.0 三相或单相AC200V~240V50Hz/60Hz  5.0 1.6
MR-JET-200G 11.0 10.5 2.1
MR-JET-300G 11.0 三相AC200V-240V50/60H2 14.0 2.1
HG-KNS系列(低惯性、小容量) 规格
法兰尺寸[mm] 40×40 60X60 80X80
旋转型伺服电机型号HG-KNS 13J 23J 43J 73J
连续特性 额定输出[kW] 10.1 0.2 0.4 0.75
额定转矩 0.32 10.64 1.3 2.4
最大转矩 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速性[r/min l 3000
最大转速[r/min] 6000
连续额定转矩时的功率 标准[kW/s] 12.9 18.0 43.2 44.5
带电磁制动器[kW/s} 12.0 16.4 40.8 41.0
额定电流 0.8 1.3 2.6 4.8
最大电流 2.4 3.9 7.8 14
转动惯量J 标准[X10kgm²] 0.0783 0.225 0.375 1.28
带电磁制动器[×10*kgm²] 0.0843 0.247 0.397 1.39
推荐负载转动惯量比 15倍以下(注5)
速度、位置检测器 绝对位置 、增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率:4 194 304 pulses/rev)
油封 附带
电磁制动器 (也有带电磁制动器的伺服电机。(HG-KNS_B) )
热敏电阻
耐热等级 130(B)
构造 全闭自冷(防护等级:IP65
耐振动1
[m/s7]
X:49,Y:49
振动等级 V10型3
轴的允许负载*2 Lmm 25 30 30 40
径向 88 245 245 392
推力 59 198 98 147
质量 标准 0.57 0.98 1.5 3.0
带电磁制动器 0.77 1.4 1.9 4.0

 

HG-SNS系列(中惯性、中容量) 规格
法兰尺寸mm 130X130 176×176
旋转型伺服电机型号HG-SNS 52J 102J 152J 202J 302J
连续特性 额定输出[kW] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0
额定转矩[Nm] 2.39 4.77 7.16 9.55 14.3
最大转矩[Nm] 7.16 14.3 21.5 28.6 42.9
额定转速[r/min] 2000
最大转速[r/min] 3000 2500
连续额定转矩 标准[kW/s] 7.85 19.7 32.1 19.5 26.1
时的功率 带电磁制动器[kW/s] 6.01 16.5 28.2 16. 23.3
额定电流 2.9 5.6 9.4 9.6 11
最大电流 9 17 29 31 33
转动惯量J 标准[×104kgm² 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6
带电磁制动器[×104kgm² 9.48 13.8 18.2 56.5 88.2
推荐负载转动惯量比 15倍以下
速度、位置检测器 绝对位置(注5) 、增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率:4, 194, 304 pulses/rev)
油封 附带
电磁制动器 无(也有带电磁制动器的伺服电机。(HG-SNS_B) )
热敏电阻
耐热等级 155(F)
构造 全闭自冷(防护等级:IP67)(注2)
耐振动*[m/s?] X:24.5.Y:24.5 X:24.5,Y:49
振动等级 V10*3
轴的允许负载*2 Lmm 55 55 55 79 79
径向 980 980 980 2058 2058
推力 490 490 490 980 980
质量 标准[kg] 48 6.2 7.3 11 16
带电磁制动器[kg] 6 8.2 9.3 17 22

MR-JET-G
系列 功率 伺服电机 伺服放大器 信号线/信号插头 编码器电缆 动力电缆 刹车电缆
MR-JET系列 0.1KW HG-KNS13J MR-JET-10G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JET系列 0.2KW HG-KNS23J MR-JET-20G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JET系列 0.4KW HG-KNS43J MR-JET-40G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JET系列 0.75KW HG-KNS73J MR-JET-70G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JET系列 0.5KW HG-SNS52J MR-JET-70G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JET系列 1.0KW HG-SNS102J MR-JET-100G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JET系列 1.5KW HG-SNS152J MR-JET-200G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JET系列 2.0KW HG-SNS202J MR-JET-200G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M  
MR-JET系列 3.0KW HG-SNS302J MR-JET-300G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M  
MR-JET系列 0.1KW HG-KNS13BJ MR-JET-10G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.2KW HG-KNS23BJ MR-JET-20G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.4KW HG-KNS43BJ MR-JET-40G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.75KW HG-KNS73BJ MR-JET-70G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.5KW HG-SNS52BJ MR-JET-70G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 1.0KW HG-SNS102BJ MR-JET-100G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 1.5KW HG-SNS152BJ MR-JET-200G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 2.0KW HG-SNS202BJ MR-JET-200G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 3.0KW HG-SNS302BJ MR-JET-300G CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M

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MR-JET-G-N1
系列 功率 伺服电机 伺服放大器 信号线/信号插头 编码器电缆 动力电缆 刹车电缆
MR-JET系列 0.1KW HG-KNS13J MR-JET-10G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JET系列 0.2KW HG-KNS23J MR-JET-20G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JET系列 0.4KW HG-KNS43J MR-JET-40G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JET系列 0.75KW HG-KNS73J MR-JET-70G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JET系列 0.5KW HG-SNS52J MR-JET-70G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JET系列 1.0KW HG-SNS102J MR-JET-100G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JET系列 1.5KW HG-SNS152J MR-JET-200G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JET系列 2.0KW HG-SNS202J MR-JET-200G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M  
MR-JET系列 3.0KW HG-SNS302J MR-JET-300G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M  
MR-JET系列 0.1KW HG-KNS13BJ MR-JET-10G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.2KW HG-KNS23BJ MR-JET-20G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.4KW HG-KNS43BJ MR-JET-40G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.75KW HG-KNS73BJ MR-JET-70G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JET系列 0.5KW HG-SNS52BJ MR-JET-70G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 1.0KW HG-SNS102BJ MR-JET-100G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 1.5KW HG-SNS152BJ MR-JET-200G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 2.0KW HG-SNS202BJ MR-JET-200G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-JET系列 3.0KW HG-SNS302BJ MR-JET-300G-N1 CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M