MELSERVO-J4
- 与人方面：MELSERVO-J4 系列伺服产品做到了保障，标准配备“IEC/EC 61800-5-2”保障功能，增强保障水平；“Easy to Use”的启动及调整，通过电脑，可以轻松进行调整、监控器显示、诊断、参数写入/读取或运转等操作；降低了综合成本 TCO（Total Cost of Ownership）的维修功能，并配备了大容量驱动存储器，修复报警时通过读取报警发生前后的伺服数据迅速分析报警原因。
- 与机器方面：MELSERVO-J4 系列伺服产品配备有业界极高水平的速度，响应频率达到2.5KHZ；SSC 控制应用从 8 轴扩展到 16 轴；高度的伺服增益调整功能可以实现一键式调整及震动抑制控制。
- 与环境方面：MELSERVO-J4 系列伺服产品通过多轴一体化伺服放大器实现了节能，低成本化；同时充分利用再生能源，进一步实现了装置节能化；可对消耗电力进行分析并通过显示器加以显示；线性伺服电机也实现节能，省空间化，新的伺服电机 LM-H3 系列电流削减 25百分之，转子轻量化 12百分之。
| MR-J4-A(1)/MR-J4-A(1)-RJ(通用接口规格(200V/101V) | ||||||||||||||||||
| 伺服放大器型号MR-J4-_(-RJ) | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | 11KA | 15KA | 22KA | 10A1 | 20A1 | 40A1 | ||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC170V | ||||||||||||||||
| 额定电流[A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | ||
| 主电路电源输入 | 电压、频率 | AC输入时 | 三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz | 三相或单AC200V~240V 50Hz/60Hz |
三相AC200V~240V，50Hz/60Hz | 单相AC100V~120V，50Hz/60Hz | ||||||||||||
| DC输入时 | DC283V~340V | - | ||||||||||||||||
| 额定电流[A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | 3.0 | 5.0 | 9.0 | ||
| 允许电压波动 | AC输入时 | 三相或单相AC170V~264V | 三相或单相AC 170V~264V |
三相AC170V~264V | 单相AC85V~132V | |||||||||||||
| DC输入时 | DC241V~374V | |||||||||||||||||
| 允许频率波动 | ±5%以内 | |||||||||||||||||
| 控制电路电源输入 | 电压、频率 | AC输入时 | 单相AC200V~240V50Hz/60Hz | 单相AC100V~120V，50Hz/60Hz | ||||||||||||||
| DC输入时(注19) | DC283V~340V | - | ||||||||||||||||
| 额定电流[A] | 0.2 | 0.3 | 04 | |||||||||||||||
| 允许电压 波动 |
AC输入时 | 单相AC170V~264V | 单相AC85V~132V | |||||||||||||||
| DC输入时(注19) | DC241V~374V | - | ||||||||||||||||
| 允许频率波动 | ±5%以内 | |||||||||||||||||
| 消耗功率[W] | 30 | 45 | 30 | |||||||||||||||
| 接口用电源 | DC24V±10%所需电流容量：0.5A(包括CN8连接器信号)) | |||||||||||||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制、电流控制方式 | |||||||||||||||||
| 允许再生功率 | 伺服放大器内置[W] | - | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | - | - | - | - | 10 | 10 | |
| 外置再生电阻器标准[W] | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- | - | - | ||
| 动态制动器 | 内置 | 外置选件 | 内置 | |||||||||||||||
| 通信功能 | USB连接个人电脑等(支持MR Configurator 2) | |||||||||||||||||
| RS-422/RS-485、32轴的1：n通信 | ||||||||||||||||||
| 编码器输出脉冲 | 支持ABZ相脉冲 | |||||||||||||||||
| 模拟监视 | 2频道 | |||||||||||||||||
| 位置控制模式 | 输入脉冲频率 | 4M pulses/s(差动接收器时) 、200k pulses/s(集电极开路时) | ||||||||||||||||
| 定位反馈脉冲 | 编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率)22位 | |||||||||||||||||
| 指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A=1~16777215、B=1~16777215、1/10<A/B<4000 | |||||||||||||||||
| 定位完成宽度设定 | O pulse~±65535 pulses(指令脉冲单位) | |||||||||||||||||
| 误差过大 | ±3圈 | |||||||||||||||||
| 转矩限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(D COV~+10V/最大转矩) | |||||||||||||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟速度指令1：2000、内部速度指令1：5000 | ||||||||||||||||
| 模拟速度指令输入 | DC0V~±10V/额定转速(10V下的转速可在[Pr.PC12]中进行变更) | |||||||||||||||||
| 速度变动率 | ±0.01%以下(负载波动0%~100%)0%电源波动：±10%) ±0.2%以下(环境温度25℃±10℃)仅模拟速度指令时 |
|||||||||||||||||
| 转矩限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(D COV~+10V/最大转矩) | |||||||||||||||||
| 转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | D COV~±8V/最大转矩(输入阻抗：10kQ~12kQ) | ||||||||||||||||
| 速度限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(D COV~±10V/额定转速) | |||||||||||||||||
| 定位模式 | MR-J4-A(1) | 不支持 | ||||||||||||||||
| MR-J4-A(1)-RJ | 点位表方式、程序方式、分度控制方式 | |||||||||||||||||
| 全闭环控制 | MR-J4-A(1) | 2线式通信方式 | ||||||||||||||||
| MR-J4-A(1)-RJ | 2线式/4线式通信方式 | |||||||||||||||||
| 机械侧编码器接口 | MR-J4-A(1) | 三菱电机高速串行通信 | ||||||||||||||||
| MR-J4-A(1)-RJ | 三菱电机高速串行通信/ABZ相差动输入信号 | |||||||||||||||||
| 伺服功能 | 先进减振控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波器、 自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、机械诊断功能、功率监视功能、 超级跟踪控制(注15)、空转修正功能(注15) |
|||||||||||||||||
| 防御功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子过电流防御)伺服电机过热防御、 编码器异常防御、再生异常防御、欠电压防御、瞬时停电防御、过速防御、误差过大防御、 磁极检测防御、线性伺服控制异常防御 |
|||||||||||||||||
| 功能 | S TO(IEC/EN 61800-5-2) | |||||||||||||||||
| 性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1类别3PLe、IEC61508SIL 3、EN62061SILCL 3、EN 61800-5-2 | ||||||||||||||||
| 响应性能 | 8ms以下关闭S TO输入-切断电源) | |||||||||||||||||
| 测试脉冲输入 | 测试脉冲间隔：1Hz~25Hz、测试脉冲OFF时间1ms | |||||||||||||||||
| 平均危险侧故障时间预测MTTF d) | MTTF d≥100[年] 314a) | |||||||||||||||||
| 诊断范围(DC) | DC=中(Medium) 97.6[%] | |||||||||||||||||
| 危险侧故障的平均概率PFH) | PFH=6.4×109[1/h] | |||||||||||||||||
| 日本国外标准 | 请参照本产品目录p.55的日本国外标准、法令的对应"。 | |||||||||||||||||
| 构造(防护等级) | 自冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) | 自冷、开放(IP20) | ||||||||||||||
| 紧贴安装 | 三相电源输入 | 可以 | 不可以 | - | ||||||||||||||
| 单相电源输入 | 可以(注6) | 不可以 | - | 可以(注6) | ||||||||||||||
| 环境条件 | 环境温度 | 运行0℃~55℃无冻结)保存：20℃~65℃无冻结) | ||||||||||||||||
| 环境湿度 | 运行/保存5%RH~90%RH无结露) | |||||||||||||||||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射)无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘 | |||||||||||||||||
| 标高 | 海拔2000m以下(注18) | |||||||||||||||||
| 耐振动 | 5.9m/s 2、10Hz~55HzX、Y、Z各方向) | |||||||||||||||||
| 质量[kg] | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 14 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 13.4 | 18.2 | 0.8 | 0.8 | 1.0 | ||
| HG-KR系列(低惯性、小容量规格） | |||||||
| 旋转型伺服电机型号HG-KR | 053(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) | ||
| 对应的伺服放大器型号 | MR-J4- | 请参照本产品目录p.2-4的旋转型伺服电机与伺服放大器的组合“。 | |||||
| MR-J4W | |||||||
| 电源设备容量*1[kVA] | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | ||
| 连续特性 | 额定输出[W] | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 额定转矩(注3)[N·m] | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||
| 最大转矩[N-m] | 0.56 | 1.1 | 2.2 | 4.5 | 8.4 | ||
| 额定转速[r/min] | 3000 | ||||||
| 最大转速[r/min] | 6000 | ||||||
| 瞬时容许转速[r/min l | 6900 | ||||||
| 连续额定转矩时的功率 | 标准[kW/s] | 5.63 | 13.0 | 18.3 | 43.7 | 45.2 | |
| 带电磁制动器 [kW/s] |
5.37 | 12.1 | 16.7 | 41.3 | 41.6 | ||
| 额定电流 | 0.9 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 4.8 | ||
| 最大电流 | 3.2 | 2.5 | 4.6 | 9.1 | 17 | ||
| 再生制动频率*2 | MR-J4-[次/分] | (注4) | (注4) | 453 | 268 | 157 | |
| MR-J4W [次/分] |
2500 | 1350 | 451 | 268 | 393 | ||
| 惯量J | 标准[x104kgm²] | 0.0450 | 0.0777 | 0.221 | 0.371 | 1.26 | |
| 带电磁制动器[*10*kg·m²] | 0.0472 | 0.0837 | 0.243 | 0.393 | 1.37 | ||
| 推荐负载惯量比 (注1) |
17倍以下 | 26倍以下 | 25倍以下 | 17倍以下 | |||
| 速度、位置检测器 | 绝对位置、增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率4194304 pulses/rev) | ||||||
| 油封 | 无 | 无带油封的伺服电机也可支持。(HG-KR_J)) | |||||
| 热敏电阻 | 无 | ||||||
| 耐热等级 | 130(B) | ||||||
| 构造 | 全闭自冷(防护等级1P65)2) | ||||||
| 环境条件*3 | 环境温度 | 运行0℃~40℃无冻结)保存：15℃~70℃无冻结) | |||||
| 环境湿度 | 运行10%RH~80%RH无结露)保存10%RH~90%RH无结露) | ||||||
| 空气环境 | 室内无阳光直射)无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘 | ||||||
| 标高 | 海拔2000m以下(注5) | ||||||
| 耐振动*4 | X：49m/s²Y49m/s2 | ||||||
| 振动等级 | V106 | ||||||
| 日本国外标准 | 请参照本产品目录p.55的日本国外标准、法合的对应" | ||||||
| 轴的 容许负载*5 |
L（mm） | 25 | 25 | 30 | 30 | 40 | |
| 径向 | 88 | 88 | 245 | 245 | 392 | ||
| 推力 | 59 | 59 | 98 | 98 | 147 | ||
| 质量 | 标准 | 0.34 | 0.54 | 0.91 | 1.4 | 2.8 | |
| 带电磁制动器 | 0.54 | 0.74 | 1.3 | 1.8 | 3.8 | ||
| HG-MR系列(超低惯性、小容量规格) | |||||||
| 旋转型伺服电机型号HG-MR | 053(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B | 73(B | ||
| 对应的伺服放大器型号 | MR-J4- | 请参照本产品目录p.2-4的旋转型伺服电机与伺服放大器的组合。 | |||||
| MR-J4W | |||||||
| 电源设备容量*1[kVA] | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | ||
| 连续特性 | 额定输出[W] | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 额定转矩(注3)[N·m] | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 24 | ||
| 最大转矩[N-m] | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
| 额定转速[r/min] | 3000 | ||||||
| 最大转速[r/min] | 6000 | ||||||
| 瞬时容许转速[r/min l | 6900 | ||||||
| 连续额定转矩时的功率 | 标准[kW/s] | 15.6 | 33.8 | 46.9 | 114.2 | 97.3 | |
| 带电磁制动器 [kW/s] |
11.3 | 28.0 | 37.2 | 98.8 | 82.1 | ||
| 额定电流 | 1.0 | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 5.8 | ||
| 最大电流 | 3.1 | 2.5 | 5.3 | 9.0 | 20 | ||
| 再生制动频率*2 | MR-J4-[次/分] | (注4) | (注4) | 1180 | 713 | 338 | |
| MR-J4W [次/分] |
7310 | 3620 | 1170 | 710 | 846 | ||
| 惯量J | 标准[x104kgm²] | 0.0162 | 0.0300 | 0.0865 | 0.142 | 0.586 | |
| 带电磁制动器[*10*kg·m²] | 0.0224 | 0.0362 | 0.109 | 0.164 | 0.694 | ||
| 推荐负载惯量比 (注1) |
35倍以下 | 32倍以下 | |||||
| 速度、位置检测器 | 绝对位置、增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率4194304 pulses/rev) | ||||||
| 油封 | 无 | 无带油封的伺服电机也可支持。(HG-MR_J)) | |||||
| 热敏电阻 | 无 | ||||||
| 耐热等级 | 130(B) | ||||||
| 构造 | 全闭自冷(防护等级1P65)注2) | ||||||
| 环境条件*3 | 环境温度 | 运行0℃~40无冻结)保存：15℃~70℃无冻结) | |||||
| 环境湿度 | 运行10%RH~80%RH无结露)保存10%RH-90%RH无结露) | ||||||
| 空气环境 | 室内(无阳光值射)无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘 | ||||||
| 标高 | 海拔2000m以下(25) | ||||||
| 耐振动*4 | X：49m/sY：49m/s | ||||||
| 振动等级 | V10° | ||||||
| 日本国外标准 | 请参照本产品目录p.55的日本国外标准、法令的对应"。 | ||||||
| 轴的 容许负载*5 |
L（mm） | 25 | 25 | 30 | 30 | 40 | |
| 径向 | 88 | 88 | 245 | 245 | 392 | ||
| 推力 | 59 | 59 | 98 | 98 | 147 | ||
| 质量 | 标准 | 0.34 | 0.54 | 0.91 | 1.4 | 28 | |
| 带电磁制动器 | 0.54 | 0.74 | 1.3 | 1.8 | 3.8 | ||
| HG-SR2000r/min系列(中惯性、中容量(200V级别规格) | |||||||||
| 旋转型伺服电机型号 | HG-SR | 52(B) | 102(B) | 152(B) | 202(B) | 352(B) | 502(B) | 702(B) | |
| 对应的伺服放大器型号 | MR-J4- | 请参照本产品目录p.2-4的旋转型伺服电机与伺服放大器的组合“。 | |||||||
| MR-J4W- | |||||||||
| 电源设备容量*1 [kVA] |
1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | ||
| 连续特性 | 额定输出 [kW] |
0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | |
| 额定转矩(注3) [N·m |
2.4 | 4.8 | 7.2 | 9.5 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | ||
| 最大转矩 [N·m |
7.2 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 (134)(注5) |
||
| 额定转速 [r/min |
2000 | ||||||||
| 最大转速 Ir/min |
3000 | ||||||||
| 瞬时容许转速 Ir/min |
3450 | ||||||||
| 连续额定转矩 时的功率 |
标准 [kW/s |
7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 35.5 | 57.2 | 74.0 | |
| 带电磁制动器 [kW/s] |
6.01 | 16.5 | 28.2 | 16.1 | 31.7 | 52.3 | 69.4 | ||
| 额定电流 | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 14 | 22 | 26 | ||
| 最大电流 | 9.0 | 17 | 29 | 31 | 45 | 70 | 83(116) | ||
| 再生制动 频率 |
MR-J4-[次/分} | 31 | 38 | 139 | 47 | 28 | 29 | 25 | |
| MR-J4W[次/分} | 154 | 96 | - | - | - | - | - | ||
| 惯量J | 标准[*10-kgm} | 7.26 | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.6 | 99.7 | 151 | |
| 带电磁[*104kg：m²制动器} | 9.48 | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 | 109 | 161 | ||
| 推荐负载惯量比(注1) | 15倍以下 | 17倍以下 | 15倍以下 | ||||||
| 速度、位置检测器 | 绝对位置、增量共用22位编码器 (伺服电机每转的分辨率4194304 pulses/rev) |
||||||||
| 油封 | 无带油封的伺服电机也可支持。(HG-SR_J)) | ||||||||
| 热敏电阻 | 无 | ||||||||
| 耐热等级 | 155(F) | ||||||||
| 构造 | 金闭自冷防护等书1P67)2) | ||||||||
| 环境条件*3 | 环境温度 | 运行0℃~40℃无冻结)保存：15℃~70℃无冻结) | |||||||
| 环境湿度 | 运行10%RH~80%RH无结露)保存：10%RH~90%RH无结露) | ||||||||
| 空气环境 | 室内无阳光直射)，无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘 | ||||||||
| 标高 | 海拔2000m以下(注4) | ||||||||
| 耐振动*4 | X24.5m/sY24.5m/s2 | X24.5m/sY：49m/s | X24.5m/sY29.4m/s2 | ||||||
| 振动等级 | V105 | ||||||||
| 日本国外标准 | 请参照本产品目录p.55的"日本国外标准、法令的对应“。 | ||||||||
| 轴的 容许负载 |
L (mm) | 55 | 55 | 55 | 79 | 79 | 79 | 79 | |
| 径向 | 980 | 980 | 980 | 2058 | 2058 | 2058 | 2058 | ||
| 推力 | 490 | 490 | 490 | 980 | 980 | 980 | 980 | ||
| 质量 | 标准 | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 | 27 | |
| 带电磁制动器 [kg] |
6.7 | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 | 26 | 33 | ||
| HG-JR1000r/min系列(低惯性、中·大容量(400V级别规格) | |||||||||||
| 旋转型伺服电机型号 HG-JR |
6014(B) | 8014(B) | 12K14(B) | 15K14 | 20K14 | 25K14 | 30K14 | 37K14 | |||
| 对应的伺服放大器型号 | MR-J4- | 请参照本产品目录p.2-6的旋转型伺服电机与伺服放大器的组合。 | |||||||||
| 电源设备容量** [kVA] |
8.6 | 12 | 18 | 22 | 30 | 38 | 48 | 59 | |||
| 连续特性 | 额定输出 [kW] |
6.0 | 8.0 | 12 | 15 | 20 | 25 | 30 | 37 | ||
| 宿转矩(注3) | [Nm] | 57.3 | 76.4 | 115 | 143 | 191 | 239 | 286 | 353 | ||
| 最大转矩[N·m] | 172 | 229 | 345 | 429 | 573 | 717 | 858 | 1059 | |||
| 额定转速[r/min] | 1000 | ||||||||||
| 最大转速[r/min] | 2000 | 1500 | |||||||||
| 瞬时容许转速 [r/min] |
2300 | 1725 | |||||||||
| 连续额定转矩 时的功率 |
标准[kW/s} | 187 | 265 | 420 | 418 | 582 | 748 | 594 | 761 | ||
| 带电磁制动器[kW/s] | 167 | 243 | 394 | - | - | - | - | - | |||
| 额定电流 | 16 | 23 | 30 | 33 | 47 | 48 | 60 | 76 | |||
| 最大电流 | 54 | 80 | 104 | 114 | 161 | 160 | 202 | 248 | |||
| 再生制动 频率2 |
MR-J4- [次/分] |
83 | 331 | 229 | 239 | 187 | 152 | - | - | ||
| 惯量J | 标准 [×10-kg·m?] |
176 | 220 | 315 | 489 | 627 | 764 | 1377 | 1637 | ||
| 带电磁 制动器 [x10*kg·m²] |
196 | 240 | 336 | - | - | - | - | - | |||
| 推荐负载惯量比( 注1) |
10倍以下 | ||||||||||
| 速度、位置检测器 | 绝对位置、增量共用22位编码器 (伺服电机每转的分辨率：4194304 pulses/rev) |
||||||||||
| 油封 | 附带 | ||||||||||
| 热敏电阻 | 无 | 内置 | |||||||||
| 耐热等级 | 155(F) | ||||||||||
| 构造 | 全闭自冷(防护等级P67)2) | 全闭强冷防护等级JP44)2) | |||||||||
| 环境条件 | 环境温度 | 运行0℃~40℃无冻结)，保存：15℃~70℃无冻结) | |||||||||
| 环境湿度 | 运行10%RH~80%RH无结露)保存：10%RH~90%RH无结露) | ||||||||||
| 空气环境 | 室内无阳光直射)无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘 | ||||||||||
| 标高 | 海拔2000m以下(注5) | ||||||||||
| 耐振动*4 | X24.5m/sY24.5m/s | X9.8m/sY9.8m/s | |||||||||
| 振动等级 | V106 | ||||||||||
| 日本国外标准 | 请参照本产品目录p.55的日本国外标准、法令的对应“ | ||||||||||
| 轴的 容许负载" |
L （mm） | 85 | 116 | 116 | 140 | 140 | 140 | 140 | 140 | ||
| 径向 | 2450 | 2940 | 2940 | 3234 | 3234 | 3234 | 4900 | 4900 | |||
| 推力 | 980 | 980 | 980 | 1470 | 1470 | 1470 | 1960 | 1960 | |||
| 质量 | 标准 | 53 | 62 | 86 | 120 | 145 | 165 | 215 | 240 | ||
| 带电磁制动器 | 65 | 74 | 97 | - | - | - | - | - | |||
| 冷却风扇 | 电源 | 电压、频率 | - | - | - | 三相AC380V~480V、 50Hz/60Hz |
三相AC380V~460V、 50Hz/60Hz |
||||
| 输入 | - | - | - | 65(50Hz)/85(60Hz) | 110(50Hz)/150(60Hz) | ||||||
| 额定电流 | - | - | - | 0.12(50Hz)/0.14(60Hz) | 0.20(50Hz)/0.22(60Hz) | ||||||
| MR-J4-A | |||||||
| 系列 | 功率 | 伺服电机 | 伺服放大器 | 信号线/信号插头 | 编码器电缆 | 动力电缆 | 刹车电缆 |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053 | MR-J4-10A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13J | MR-J4-10A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23J | MR-J4-20A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43J | MR-J4-40A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73J | MR-J4-70A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52J | MR-J4-60A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102J | MR-J4-100A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152J | MR-J4-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202J | MR-J4-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352J | MR-J4-350A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502J | MR-J4-500A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702J | MR-J4-700A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053BJ | MR-J4-10A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13BJ | MR-J4-10A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23BJ | MR-J4-20A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43BJ | MR-J4-40A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73BJ | MR-J4-70A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52BJ | MR-J4-60A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102BJ | MR-J4-100A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152BJ | MR-J4-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202BJ | MR-J4-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352BJ | MR-J4-350A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502BJ | MR-J4-500A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702BJ | MR-J4-700A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 9.0KW | HG-JR903B | MR-J4-11KA | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 11KW | HG-JR11K1M | MR-J4-11KA | MR-J3CN1 _M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 11KW | HG-JR11K1MB | MR-J4-11KA | MR-J3CN1 _M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCN_M |
| MR-J4系列 | 15KW | HG-JR15K1M | MR-J4-15KA | MR-J3CN1 _M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 15KW | HG-JR15K1MB | MR-J4-15KA | MR-J3CN1 _M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCN_M |
| MR-J4系列 | 22KW | HG-JR22K1M | MR-J4-22KA | MR-J3CN1 _M | MR-ENECBL_M-H-MTH | ||
| MR-J4-B | |||||||
| 系列 | 功率 | 伺服电机 | 伺服放大器 | 信号线/信号插头 | 编码器电缆 | 动力电缆 | 刹车电缆 |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053 | MR-J4-10B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13J | MR-J4-10B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23J | MR-J4-20B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43J | MR-J4-40B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73J | MR-J4-70B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52J | MR-J4-60B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102J | MR-J4-100B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152J | MR-J4-200B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202J | MR-J4-200B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352J | MR-J4-350B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502J | MR-J4-500B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702J | MR-J4-700B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053BJ | MR-J4-10B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13BJ | MR-J4-10B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23BJ | MR-J4-20B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43BJ | MR-J4-40B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73BJ | MR-J4-70B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52BJ | MR-J4-60B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102BJ | MR-J4-100B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152BJ | MR-J4-200B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202BJ | MR-J4-200B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352BJ | MR-J4-350B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502BJ | MR-J4-500B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702BJ | MR-J4-700B | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 9.0KW | HG-JR903B | MR-J4-11KB | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 11KW | HG-JR11K1M | MR-J4-11KB | MR-J3BUS_M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 11KW | HG-JR11K1MB | MR-J4-11KB | MR-J3BUS_M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCN_M |
| MR-J4系列 | 15KW | HG-JR15K1M | MR-J4-15KB | MR-J3BUS_M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 15KW | HG-JR15K1MB | MR-J4-15KB | MR-J3BUS_M | MR-ENECBL_M-H-MTH | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCN_M |
| MR-J4系列 | 22KW | HG-JR22K1M | MR-J4-22KB | MR-J3BUS_M | MR-ENECBL_M-H-MTH | ||
| MR-J4-GF | |||||||
| 系列 | 功率 | 伺服电机 | 伺服放大器 | 信号线/信号插头 | 编码器电缆 | 动力电缆 | 刹车电缆 |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053 | MR-J4-10GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13J | MR-J4-10GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23J | MR-J4-20GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43J | MR-J4-40GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73J | MR-J4-70GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-J3BUS_M |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52J | MR-J4-60GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102J | MR-J4-100GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152J | MR-J4-200GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202J | MR-J4-200GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352J | MR-J4-350GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502J | MR-J4-500GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702J | MR-J4-700GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | |
| MR-J4系列 | 0.05KW | HG-KR053BJ | MR-J4-10GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.1KW | HG-KR13BJ | MR-J4-10GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.2KW | HG-KR23BJ | MR-J4-20GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.4KW | HG-KR43BJ | MR-J4-40GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.75KW | HG-KR73BJ | MR-J4-70GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-J4系列 | 0.5KW | HG-SR52BJ | MR-J4-60GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.0KW | HG-SR102BJ | MR-J4-100GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 1.5KW | HG-SR152BJ | MR-J4-200GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 2.0KW | HG-SR202BJ | MR-J4-200GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 3.5KW | HG-SR352BJ | MR-J4-350GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 5.0KW | HG-SR502BJ | MR-J4-500GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-J4系列 | 7.0KW | HG-SR702BJ | MR-J4-700GF | MR-J3BUS_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS3 _M | MR-BKCNS1_M |
