Name: AC伺服MELSERVO-JE
SKU: 00184
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性能：采用先进的控制算法，能够实现精度的位置、速度和转矩控制。
易于使用：具有友好的人机界面，操作简单方便。
高可靠性：采用品质的电子元件和先进的生产工艺，具有可靠性和稳定性。
多种功能：支持多种控制模式和通信协议，能够满足不同应用场景的需求。

MELSERVO-AS系列放大器适配的电机型号包括HG-KR053、HG-KR13J、HG-KR23J、HG-KR43J、HG-KR73J等。

MR-JE-AS(通用接口)规格
伺服放大器型号MR-JE-		10AS	20AS	40AS	70AS	100AS	200AS
输出	额定电压	三相AC170V
	额定电流[A]	1.1	1.5	2.8	5.8	6.0	11.0
电源输入	电压~频率	三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz				三相或单相AC200V-240V，50Hz/60Hz
	额定电流[A]	0.9	1.5	2.6	3.8	5.0	10.5
	许用电压波动	三相或单相AC170V~264V				三相或单相AC170V~264V进”
	许用频率波动	±5%以内
接口用电源		DC24V±10%(必要电流容量：0.3A)
控制方式		正弦波PWM控制·电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电力				10	20	20	100
动态制动		内置
通信功能		USB：连接电脑等(MR.Configurator 2对应) RS-422：连接控制器(最大32轴1：n通信)
编码器输出脉冲(pulse)		支持(ABZ相脉冲)
模拟量监视		2频道
位置控制模式	最大输入脉冲频率	4m pulses/s(差分接收) 、200k pulses/s(集电极开路)
	定位反馈脉冲	编码器分辨率(伺服电机1转内的分辨率) ： 131072 pulses/rev
	指令脉冲倍率	电子齿轮A/B倍A=1~16777215、B=1~16777215、1/10<A/B<4000
	定位完毕宽度设定	O pulse~±65535 pulses(指令脉冲单位
	误差过大	±3旋转
	转矩限制	参数设定或外部模拟输入设定(DC0V-+10V/最大转矩)
速度控制模式	速度控制范围	模拟速度指令1：2000、内部速度指令1：5000
	模拟速度指令输入	DC0V-±10V/额定转速(可用[PrpC 12] 更改10V时的转速)
	速度波动	±0.01%及以下(负载波动：0%-100%)、0%(电源波动：±10%)±0.2%及以下(环境温度：25℃±10°C)仅限模拟速度指令时
	转矩限制	参数设定或外部模拟输入设定(DC0V~+10V/最大转矩)
转矩控制模式	模拟转矩指令输入	D COV-±8V/最大转矩!(输入阻抗：10kQ-12kQ)
	速度限制	参数设定或外部模拟输入设定(D COV~±10V/额定转速)
伺服功能		高级振动抑制控制、自适应滤波器Ⅱ、自动调谐、、一键调整、TOUGH DRIVE功能、功率监视功能
防御功能		过电流遮断、再生过电压遮断、过载遮断(电子热继电器)、伺服电机过热、编码器(encoder) 异常、再生异常、电压不足、瞬时停电、过速度、误差过大
国外参照规格		请参阅本产品目录p.14的“支持海外规格·法令法规”部分.
结构(防护等级		自冷、开放(IP20)					强冷、开放(IP20)
紧密安装	三相电源输入	可以
	单相电源输入	可以				不可以
环境条件	环境温度	运行：0C-55C(无冻结)、保存：-20C~65C(无冻结)
	环境湿度	运行/保存：90%RH及以下
	环境	室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体·引火性气体·油烟·粉尘
	标高	海拔1000m及以下
	耐振动	5.9m/s2、10Hz~55Hz(X，Y，Z各方向)
重量[kg]		0.8	0.8	0.8	1.5	1.5	2.1

HJ-KS3000r/min系列(低惯性) 规格
伺服电机型号HJ-KS		13(B)	23(B)	43(B)	73(B)	103A(B)	103(B)	153(B)	203(B)
对应伺服放大器型号		请参阅本产品目录p.2-2的“伺服电机与伺服放大器组合”部分，
电源设备容量“[kVA]		0.3	0.5	0.9	1.3	1.7	1.7	2.5	3.5
连续特性	定格出力[kW]	0.1	0.2	0.4	0.75	1.0	1.0	1.5	2.0
连续特性	额定转矩[N·m]	0.32	0.64	1.3	2.4	3.2	3.2	4.8	6.4
最大转矩[N·m]		0.95	1.9	3.8	7.2	9.5	9.5	14.3	19.1
额定转速[/min]		3000
最大转速[r/min]		5000
许用瞬时转速[r/min]		5750
连续额定矩时	标准[kW/s]	22.7	17.2	43.3	50.0	72.7	36.7	82.6	108
的功率因数	带有电磁制动器[kW/s]	22.0	16.3	42.0	48.2	70.5	31.5	71.0	96.4
额定电流		1.0	1.2	2.6	5.6	5.5	4.9	8.3	9.3
最大电流		3.2	3.8	8.3	18	18	-	30	31
再生制动器频率		-	-	277	176	143	-	360	263
惯量矩J	标准[X10*kg'm²]	0.0446	0.236	0.374	1.14	1.39	2.76	2.76	3.75
惯量矩J	带有电磁制动器[×10kgm²]	0.0460	0.248	0.386	1.18	1.44	3.21	3.21	4.20
推荐色靴情量比		15倍以下
速度·位置检出器		(增量型17位编码器伺服电机每转的分辨率：131072 pulses/rev)
油封		无(可支持带油封伺服电机.(HJ-KSJ)
耐热等级		130(B)
结构		全闭自冷(防护等级：IP65)
环境条件	环境温度	运行：0C~40C(无冻结)、保存：-15℃~70C(无冻结)
	环境湿度	运行：80%RH及以下(无结露)、保存：90%RH及以下(无结露)
	环境	室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·引火性气体·油烟·粉尘
	标高	海拔1000m及以下
	耐振动	X：24.5m/sY：24.5m/s²
振动等级		V107
国外参照规格		请参阅本产品目录p.14的“支持海外规格·法令法规”部分，
轴的许用载	L{mm}	25	30	30	40	40	45	45	45
	径向	88	245	245	392	392	686	686	686
	轴向	59	98	98	147	147	196	196	196
重量	标准[kg]	0.56	1.0	1.4	2.6	3.0	4.3	4.3	5.3
重量	带有电磁制动器[kg]	0.68	1.3	1.7	3.1	3.5	5.3	5.3	6.3

HJ-KS2000r/min系列(低惯性)规格
伺服电机型号HJ-KS			102(B]	152(B)	202(B)
电源设备容量”[kVA]			1.7	2.5	3.5
连续特性	额定出力[kWl		1	1.5	2.0
	额定转矩[N·m]		4.8	7.2	9.5
最大转矩[N-m]			14.3	21.5	28.6
额定转速[r/min]			2000
最大转速[r/min]			3000
许用瞬时转速[r/min]			3450
连续额定转矩时	标准[kW/s]		82.6	137	159
的功率因数	带有电磁制动器[kW/s]		70.9	122	148
额定电流			4.7	8.2	8.3
最大电流			17	29	27
再生制动器频率[次/分]			164	608	393
惯量矩J	标准[x 10+kgm²]		2.76	3.75	5.72
	带有电磁制动器[×10+kgm²]		3.21	4.20	6.17
速度·位置检出器			15倍以下
速度·位置检出器			(增量型17位编码器(注4) 伺服电机每转的分辨率：131072 pulses/rev)
油封			无(可支持带油封伺服电机.(HJ-KSJ) )
耐热等级			130(B)
结构			全闭自冷(防护等级：IP65)性2)
环境条件	环境温度		运行：0C~40℃(无冻结)、保存：-15℃~70℃(无冻结)
	环境湿度		运行：80%RH及以下(无结露)、保存：90%RH及以下(无结露)
	环境		室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体·引火性气体·油烟·粉尘
	标高		海拔1000m及以下
	耐振动		X：24.5m/sY：24.5m/s2
振动等级			V107
国外参照规格			请参阅本产品目录p.14的“支持海外规格·法令法规”部分
轴的许用负载		L{mm}	45	45	45
		径向	686	686	686
		轴向	196	196	196
重量		标准[kg]	4.3	5.3	7.2
		带有电磁制动器[kg]	5.3	6.3	8.2

HJ-FS系列(高惯性)规格
伺服电机型号HJ-FS		23(B)	43(B)	73(B)	103A(B)
对应伺服放大器型号		请参阅本产品目录p.2-2的“伺服电机与伺服放大器组合“部分
电源设备容量”[kVA]		0.5	0.9	1.3	1.7
连续特性	额定出力[kW]	0.2	0.4	0.75	1.0
	额定转矩[N·m]	0.64	1.3	2.4	3.2
最大转矩[N·m]		1.9	3.8	7.2	9.5
额定转速[r/min]		3000
最大转速[r/min]		5000
许用瞬时转速[r/min]		5750
连续额定转矩时的功率因数	标准[kW/s]	9.5	28.7	38.0	57.8
	带有电磁制动器[kW/s]	9.2	28.1	36.9	56.4
额定电流		1.2	2.6	5.6	5.5
最大电流		3.8	8.3	18	18
再生制动器频率[次/分]		(注5)	180	133	113
惯量矩J	标准[×10*kg'm²]	0.426	0.564	1.50	1.75
	带有电磁制动器[×10-kg'm²]	0.438	0.576	1.54	1.80
推荐负靴量比		15倍以下
速度位置检出器		(增量型17位编码器)(性4)伺服电机每转的分辨率：131072 pulses/rev
油封		无(可支持带油封伺服电机.(HJ-FS_J))
耐热等级		130(B)
结构		全闭自冷(防护等级：IP65)B820
环境条件4	环境温度	运行：0C~40℃(无冻结)、保存：-15℃~70C(无冻结)
	环境湿度	运行：80%RH及以下(无结露)、保存：90%RH及以下(无结露)
	环境	室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体·引火性气体·油烟·粉尘
	标高	海拔1000m及以下
	耐振动	X：24.5m/sY：24.5m/s²
振动等级		V107
国外参照规格		请参阅本产品目录p.14的“支持海外规格·法令法规”部分.
轴的许用负载	L[mm]	30	30	40	40
	径向	245	245	392	392
	轴向	98	98	147	147
重量	标准[kg]	1.1	1.5	2.7	3.1
	带有电磁制动器[kg]	1.4	1.8	3.2	3.6

系列	功率	伺服电机	伺服放大器	信号线/信号插头	编码器电缆	动力电缆	刹车电缆
MR-JE-AS系列	0.1KW	HJ-KS13J	MR-JE-10AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-KS23J	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-FS23J	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-KS43J	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-FS43J	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-KS73J	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-FS73J	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103AJ	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103J	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS102J	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-FS103AJ	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS153J	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS203J	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS152J	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS202J	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.1KW	HJ-KS13BJ	MR-JE-10AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-KS23BJ	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-FS23BJ	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-KS43BJ	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-FS43BJ	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-KS73BJ	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-FS73BJ	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103ABJ	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103BJ	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS102BJ	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-FS103ABJ	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS153BJ	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS203BJ	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS152BJ	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS202BJ	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.1KW	HJ-KS13	MR-JE-10AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-KS23	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-FS23	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-KS43	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-FS43	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-KS73	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-FS73	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103A	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS102	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-FS103A	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS153	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS203	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS152	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS202	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.1KW	HJ-KS13B	MR-JE-10AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-KS23B	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-FS23B	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-KS43B	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-FS43B	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-KS73B	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-FS73B	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103AB	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103B	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS102B	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-FS103AB	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS153B	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS203B	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS152B	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS202B	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L

AC伺服

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