Name: MELSERVO-JE-A
SKU: 00876
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性能：采用先进的控制算法，能够实现精度的位置、速度和转矩控制。
易于使用：具有友好的人机界面，操作简单方便。
可靠性：采用高品质的电子元件和先进的生产工艺，具有可靠性和稳定性。
多种功能：支持多种控制模式和通信协议，能够满足不同应用场景的需求。

MELSERVO-JE-A系列放大器适配的电机型号包括HG-KR053、HG-KR13J、HG-KR23J、HG-KR43J、HG-KR73J等。

MR-JE-A (通用接口）规格
伺服放大器型号MR-JE-		10A	20A	40A	70A	100A	200A	300A
输出	额定电压	三相AC170V
	额定电流	1.1	1.5	2.8	5.8	6.0	11.0	11.0
电源输入	电压、频率	三相或单相AC200V-240V，50Hz/60Hz				三相或单相AC200V- 240V50Hz/60Hz		三相C200V -240V50H2/60H2

	额定电流	0.9	1.5	2.6	3.8	5.0	10.5	14.0
	允许的电压变动	三相或单相AC170V - 264V				三相 AC170V- 264V		三相AC170V -264V
	允许频率变动	±5%以内
接口用电源		DC24V+10%(必要电流容量:0.3A)
控制方式		正弦波PWM控制、电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的容许		—	—	10	20	20	100	100

动态制动器		内置
通信功能		USB: 连接个人电脑等(MR Configurator2对应)RS-422/RS-485:控制器的连接(最大32轴的1:n通信)

编码器输出脉冲		对应(ABZ相脉冲)
模拟量监视器		2ch
位置控制模式	最大输入脉冲频率	4 Mpps(差分脉冲时]、200kpps(集电极开路时)
	定位反馈脉冲	编码器分辨率(同服电机每转的分辨率]:131072pulses/rev
	指令脉冲倍率	电子齿轮A/B倍A=1- 16777215、B=1 - 16777215、1/10<A/B<4000
	定位到位范围设定	0pulse -+65535pulses(指令脉冲单位)
	误差过大	±3转
	转矩限制	参数设定或外部模拟量输入设定(DCOV - +1V/最大转矩)
速度控制模式	速度控制范围	模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000
	模拟量速度指令输入	DCOV -+10V/额定转速(可用[Pr.PC12]更改10V时的转速)
	速度变动率	±0.01%以下(负载变动:0% -100%]、0%(电源变动:+10%)±0.2%以下(环境温度:25C+10C)仅限模拟量速度指令时

	转矩限制	参数设定或外部模拟量输入设定(DCOV - +10V/最大转矩)
转矩控制模式	模拟量转矩指令输入	DCV-+8V/最大转矩(输入阻抗:10k0 -12kn)
	速度制限	参数设定或外部模拟量输入设定(DCOV -10V/额定转速)
定位模式		点设置一览表式、程序式
伺服功能		高级振动抑制控制I、自适应滤波I、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调整 TOUGH DRIVE功能、驱动记录仪功能、设备诊断功能、电力监视功能

防御功能		过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热、编码器异常、再生异常、欠电压，.瞬时停电、过速、误差过大

结构(防护等级)		自冷、开放(IP20)					强冷、开放(IP20)
	环境温度	运行: 0C-55C(无冻结]、保存: 20 C-65C(无冻结)
	环境湿度	运行/保存: 90%RH以下(无结露]、保存90%RH以下(无结露]
环境条件	空气条件	室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
	海拔	海拔1000m以下
	振动	5.9 m/s10 Hz~55 Hz X Y Z各方向)
重量		0.8	0.8	0.8	1.5	1.5	2.1	2.1

HG-KN系列(低惯性、小容量)规格
伺服电机型号HG-KN		13(B)J-S100	23(B)J-S100	43(B)J-S100	73(B)J-S100
支持伺服放大器型号		请参阅本新产品资讯P.6的“伺服放大器与伺服电机组合
电源设备容量[kVA]		0.3	0.5	0.9	1.3
连续特性	额定输出{W]	100	200	400	750
	额定转矩[N·m]	0.32	0.64	1.3	2.4
最大转矩[N·m]		0.95	1.9	3.8	7.2
额定转速[r/min]		3000
最高转速[r/min]		5000(6000)
瞬时容许转速[r/min]		5750(6900)
连续额定转矩时的功率变化率	标准[kW/s]	12.9	18.0	43.2	44.5
	带电磁制动器[kW/s]	12.0	16.4	40.8	41.0
额定电流		0.8		2.6	4.8
最大电流		2.4		7.8	14
再生制动器频率[次/分]		(注4)	(注5)	276	159
惯量J	标准[×10kg*m]	0.0783	0.225	0.375	1.28
	带电磁制动器[×10*kg·m]	0.0843	0.247	0.397	1.39
推荐负载惯量比		15倍以下
速度·位置编码器		绝对位置和增量共用17位编码器、(伺服电机每转的分辨率：131072 pulses/rev
油封		带油封
热敏电阻		无
耐热等级		130(B)
结构		全闭自冷(防护等级：IP65
环境条件	环境温度	运行：0℃~40℃(不冻结)、保存：-15℃~70℃(不冻结
	环境湿度	运行：10%RH~80%RH(不结露)、保存：10%RH~90%RH(不结露)
	空气条件	室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
	海拔	海拔2000m以下
	振动	X：49m/sY：49m/s
振动等级		V10
全球通用标准		请参阅本新产品资讯P.5的“支持全球规格、法令法规”。
轴的容许载重“	L (mm)	25	30	30	40
	径向	88	245	245	392
	推力	59	98	98	147
重量	标准 [kg]	0.57	0.98	1.5	3.0
	带电磁制动器 [kg]	0.77	1.4	1.9	4.0

HG-SN系列(中惯性、中容量)规格
伺服电机型号HG-SN		52(B)J-S100	102(B)J-S100	152(B)J-S100	202(B)J-S100	302(B)J-S100
支持伺服放大器型号		请参阅本新产品资讯P.6的“伺服放大器与伺服电机组合
电源设备容量[kVA]		1.0	1.7	2.5	3.5	4.8
连续特性	额定输出{W]	0.5	1.0	1.5	2.0	3.0
连续特性	额定转矩[N·m]	2.39	4.77	7.16	9.55	14.3
最大转矩[N·m]		7.16	14.3	21.5	28.6	42.9
额定转速[r/min]		2000
最高转速[r/min]		3000				2500
瞬时容许转速[r/min]		3450				2875
连续额定转矩时的功率变化率	标准[kW/s]	7.85	19.7	32.1	19.5	26.1
连续额定转矩时的功率变化率	带电磁制动器[kW/s]	6.01	16.5	28.2	16.1	23.3
额定电流		2.9	5.6	9.4	9.6	11
最大电流		9.0	17	29	31	33
再生制动器频率[次/分]		62	38	139	47	28
惯量J	标准[×10kg*m]	7.26	11.6	16.0	46.8	78.6
惯量J	带电磁制动器[×10*kg·m]	9.48	13.8	18.2	56.5	88.2
推荐负载惯量比		15倍以下
速度·位置编码器		绝对位置和增量共用17位编码器、(伺服电机每转的分辨率：131072 pulses/rev）
油封		带油封
热敏电阻		无
耐热等级		155(F)
结构		全闭自冷(防护等级：IP67)
环境条件	环境温度	运行：0℃~40℃(不冻结)、保存：-15℃~70℃(不冻结
	环境湿度	运行：10%RH~80%RH(不结露)、保存：10%RH~90%RH(不结露)
	空气条件	室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
	海拔	海拔2000m以下
	振动	X：24.5m/sY：24.5m/s			x：24.5m/sY：49m/s
振动等级		V10
全球通用标准		请参阅本新产品资讯P.5的“支持全球规格、法令法规"。
轴的容许载重“	L (mm)	55	55	55	79	79
	径向	980	980	980	2058	2058
	推力	490	490	490	980	980
重量	标准 [kg]	4.8	6.2	7.3	11	16
重量	带电磁制动器 [kg]	6.7	8.2	9.3	17	22

系列	功率	伺服电机	伺服放大器	信号线/信号插头	编码器电缆	动力电缆	刹车电缆
MR-JE系列	0.1KW	HG-KN13J-S100	MR-JE-10A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.2KW	HG-KN23J-S100	MR-JE-20A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.4KW	HG-KN43J-S100	MR-JE-40A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.75KW	HG-KN73J-S100	MR-JE-70A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.5KW	HG-SN52J-S100	MR-JE-70A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M
MR-JE系列	1.0KW	HG-SN102J-S100	MR-JE-100A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M
MR-JE系列	1.5KW	HG-SN152J-S100	MR-JE-200A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M
MR-JE系列	2.0KW	HG-SN202J-S100	MR-JE-200A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M
MR-JE系列	3.0KW	HG-SN302J-S100	MR-JE-300A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M
MR-JE系列	0.1KW	HG-KN13BJ-S100	MR-JE-10A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.2KW	HG-KN23BJ-S100	MR-JE-20A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.4KW	HG-KN43BJ-S100	MR-JE-40A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.75KW	HG-KN73BJ-S100	MR-JE-70A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.5KW	HG-SN52BJ-S100	MR-JE-70A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	1.0KW	HG-SN102BJ-S100	MR-JE-100A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	1.5KW	HG-SN152BJ-S100	MR-JE-200A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	2.0KW	HG-SN202BJ-S100	MR-JE-200A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	3.0KW	HG-SN302BJ-S100	MR-JE-300A	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M	MR-BKCNS1_M

AC伺服

MELSERVO-JE-A

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