Name: MELSERVO-JE-B
SKU: 00877
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易用性：具有“一键式调谐”功能和位置检测系统功能，通过伺服电机编码器用作位置编码器，可实现位置检测系统的简单构成。
高性能：除了具备 2.0kHz 的速度频率响应外，还添加了三菱电机引以为豪的 SSCNETIII/H 网络，该网络具备双向 150Mbps 的高速光传输性能，可实现系统的高响应性。由于采用光纤通信，杜绝了从电源线及外部设备混入的干扰，与金属电缆相比抗干扰性能有了飞跃性增强。
空转修正功能：可以在 XY 工作台等轨迹控制中，加强圆弧轨迹的精度，抑制由于摩擦及扭曲等的影响而在伺服电机旋转方向反转时产生的象限突起现象。
与简易运动模块的组合：通过标签检测、电子凸轮、同步等功能，实现在包装机、收放卷、机器人传送等行业的高性能化。

MR-JE-B (SSCNET III/H（光纤）)规格
伺服放大器型号MR-JE-		10B	20B	40B	70B	100B	200B	300B
输出	额定电压	三相AC170V
	额定电流	1.1	1.5	2.8	5.8	6.0	11.0	11.0
电源输入	电压、频率	三相或单相AC200V-240V，50Hz/60Hz				三相或单相AC200V- 240V50Hz/60Hz		三相C200V -240V50H2/60H2

	额定电流	0.9	1.5	2.6	3.8	5.0	10.5	14.0
	允许的电压变动	三相或单相AC170V - 264V				三相 AC170V- 264V		三相AC170V -264V
	允许频率变动	±5%以内
接口用电源		DC24V+10%(必要电流容量:0.3A)
控制方式		正弦波PWM控制、电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的容许		—	—	10	20	20	100	100

动态制动器		内置
SSCNETIII/H指令通信周期		0.444 ms, 0.888 ms
通信功能		USB: 与个人电脑等的连接(支持MR Configurator2)
伺服功能		先进振动抑制控制II、自适应滤波器II、鲁棒滤波器、自动调谐、一键式调谐、强势驱动功能、驱动记录功能、推压控制、机械诊断功能、电量监视功能、摩擦补偿功能

防御功能		过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热敏继电器)、伺服电机过热、编码器异常、再生异常、欠电压、瞬时停电、过速、误差过大、强制停止减速停止功能(

结构(防护等级)		自冷、开放(IP20)					强冷、开放(IP20)
重量		0.8	0.8	0.8	1.5	1.5	2.1	2.1

HG-KN系列(低惯性、小容量)规格
伺服电机型号HG-KN		13(B)J-S100	23(B)J-S100	43(B)J-S100	73(B)J-S100
支持伺服放大器型号		请参阅本新产品资讯P.6的“伺服放大器与伺服电机组合
电源设备容量[kVA]		0.3	0.5	0.9	1.3
连续特性	额定输出{W]	100	200	400	750
	额定转矩[N·m]	0.32	0.64	1.3	2.4
最大转矩[N·m]		0.95	1.9	3.8	7.2
额定转速[r/min]		3000
最高转速[r/min]		5000(6000)
瞬时容许转速[r/min]		5750(6900)
连续额定转矩时的功率变化率	标准[kW/s]	12.9	18.0	43.2	44.5
	带电磁制动器[kW/s]	12.0	16.4	40.8	41.0
额定电流		0.8		2.6	4.8
最大电流		2.4		7.8	14
再生制动器频率[次/分]		(注4)	(注5)	276	159
惯量J	标准[×10kg*m]	0.0783	0.225	0.375	1.28
	带电磁制动器[×10*kg·m]	0.0843	0.247	0.397	1.39
推荐负载惯量比		15倍以下
速度·位置编码器		绝对位置和增量共用17位编码器、(伺服电机每转的分辨率：131072 pulses/rev
油封		带油封
热敏电阻		无
耐热等级		130(B)
结构		全闭自冷(防护等级：IP65
环境条件	环境温度	运行：0℃~40℃(不冻结)、保存：-15℃~70℃(不冻结
	环境湿度	运行：10%RH~80%RH(不结露)、保存：10%RH~90%RH(不结露)
	空气条件	室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
	海拔	海拔2000m以下
	振动	X：49m/sY：49m/s
振动等级		V10
全球通用标准		请参阅本新产品资讯P.5的“支持全球规格、法令法规”。
轴的容许载重“	L (mm)	25	30	30	40
	径向	88	245	245	392
	推力	59	98	98	147
重量	标准 [kg]	0.57	0.98	1.5	3.0
	带电磁制动器 [kg]	0.77	1.4	1.9	4.0

HG-SN系列(中惯性、中容量)规格
伺服电机型号HG-SN		52(B)J-S100	102(B)J-S100	152(B)J-S100	202(B)J-S100	302(B)J-S100
支持伺服放大器型号		请参阅本新产品资讯P.6的“伺服放大器与伺服电机组合
电源设备容量[kVA]		1.0	1.7	2.5	3.5	4.8
连续特性	额定输出{W]	0.5	1.0	1.5	2.0	3.0
连续特性	额定转矩[N·m]	2.39	4.77	7.16	9.55	14.3
最大转矩[N·m]		7.16	14.3	21.5	28.6	42.9
额定转速[r/min]		2000
最高转速[r/min]		3000				2500
瞬时容许转速[r/min]		3450				2875
连续额定转矩时的功率变化率	标准[kW/s]	7.85	19.7	32.1	19.5	26.1
连续额定转矩时的功率变化率	带电磁制动器[kW/s]	6.01	16.5	28.2	16.1	23.3
额定电流		2.9	5.6	9.4	9.6	11
最大电流		9.0	17	29	31	33
再生制动器频率[次/分]		62	38	139	47	28
惯量J	标准[×10kg*m]	7.26	11.6	16.0	46.8	78.6
惯量J	带电磁制动器[×10*kg·m]	9.48	13.8	18.2	56.5	88.2
推荐负载惯量比		15倍以下
速度·位置编码器		绝对位置和增量共用17位编码器、(伺服电机每转的分辨率：131072 pulses/rev）
油封		带油封
热敏电阻		无
耐热等级		155(F)
结构		全闭自冷(防护等级：IP67)
环境条件	环境温度	运行：0℃~40℃(不冻结)、保存：-15℃~70℃(不冻结
	环境湿度	运行：10%RH~80%RH(不结露)、保存：10%RH~90%RH(不结露)
	空气条件	室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
	海拔	海拔2000m以下
	振动	X：24.5m/sY：24.5m/s			x：24.5m/sY：49m/s
振动等级		V10
全球通用标准		请参阅本新产品资讯P.5的“支持全球规格、法令法规"。
轴的容许载重“	L (mm)	55	55	55	79	79
	径向	980	980	980	2058	2058
	推力	490	490	490	980	980
重量	标准 [kg]	4.8	6.2	7.3	11	16
重量	带电磁制动器 [kg]	6.7	8.2	9.3	17	22

系列	功率	伺服电机	伺服放大器	信号线/信号插头	编码器电缆	动力电缆	刹车电缆
MR-JE系列	0.1KW	HG-KN13J-S100	MR-JE-10B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.2KW	HG-KN23J-S100	MR-JE-20B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.4KW	HG-KN43J-S100	MR-JE-40B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.75KW	HG-KN73J-S100	MR-JE-70B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.5KW	HG-SN52J-S100	MR-JE-70B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M
MR-JE系列	1.0KW	HG-SN102J-S100	MR-JE-100B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M
MR-JE系列	1.5KW	HG-SN152J-S100	MR-JE-200B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M
MR-JE系列	2.0KW	HG-SN202J-S100	MR-JE-200B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M
MR-JE系列	3.0KW	HG-SN302J-S100	MR-JE-300B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M
MR-JE系列	0.1KW	HG-KN13BJ-S100	MR-JE-10B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.2KW	HG-KN23BJ-S100	MR-JE-20B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.4KW	HG-KN43BJ-S100	MR-JE-40B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.75KW	HG-KN73BJ-S100	MR-JE-70B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列	0.5KW	HG-SN52BJ-S100	MR-JE-70B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	1.0KW	HG-SN102BJ-S100	MR-JE-100B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	1.5KW	HG-SN152BJ-S100	MR-JE-200B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS4 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	2.0KW	HG-SN202BJ-S100	MR-JE-200B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M	MR-BKCNS1_M
MR-JE系列	3.0KW	HG-SN302BJ-S100	MR-JE-300B	MR-J3BUS_M	MR-J3ENSCBL_M-L	MR-PWCNS5 _M	MR-BKCNS1_M

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MELSERVO-JE-B

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