• 型名构成:MR-JE 系列中追加了具有 Ethernet 端口的 MR-JE-C,容量范围为100W~3kW。
  • 伺服放大器与伺服电机的组合:对应 HG-KN/SN 系列伺服电机,HG-KN 系列转速为6000r/min。
  • 外形尺寸:外形尺寸与 MR-JE-A/B 相同。
  • 对应协议:由于对应开放式协议,可连接多种类型的控制器。
  • 对应控制模式:支持网络指令控制/脉冲序列控制/模拟量指令控制,通过 CC-Link IE Field Basic+Profile 位置控制简单实现循环控制。
  • 产品特长:对应 CC-Link IE Field Basic,通过循环通信可实现简单的同步控制;基于通用 Ethernet 的 One Network,可与其他对应 TCP/IP 的设备并存,可使用市售 HUB 完成配线,通过 SLMP 与上位系统无缝连接实现「可视化」构建无运动控制器的定位系统。

 

MR-JE-C (Ethernet接口)规格
伺服放大器型号MR-JE- 10C 20C 40C 70C 100C 200C 300C
输出 额定电压 三相CC170V
额定电流 1.1 1.5 2.8 5.8 6.0 11.0 11.0
电源输入 电压、频率 三相或单相CC200V-240V,50Hz/60Hz 三相或单相CC200V- 240V50Hz/60Hz 三相C200V
-240V50H2/60H2
额定电流 0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5 14.0
允许的电压变动 三相或单相CC170V - 264V 三相
CC170V- 264V
三相CC170V-264V
允许频率变动 ±5%以内
接口用电源 DC24V+10%(必要电流容量:0.3C)
控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的容许 10 20 20 100 100
动态制动器 内置
通信功能 Ethemnet  与主站(控制器)个人电脑等连接 (MR Configurator2支持)
US8 与个人电脑等的连接 (MR Configurator2支持)
编码器输出脉冲 支持 (ABZ相脉冲)
位置控制模式 最大输入脉冲频率 4Mpulsesls(差分脉冲时),200kpulses/s (集电极开路时)
定位反馈脉冲 编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率) : 131072pulses/rev
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍 A = 1~16777215,B = 1-16777215、1/10 < AB < 4000
定位完成宽度设置 Opulse~士65535pulses (以指脉冲为单位)
误差过大 ±3转
转矩限制 参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DCOV~+10V/最大转矩)
速度控制模式 速度控制范围 模拟量速度指令 1: 2000、内部速度指 1: 5000
模拟速度指令输入 DCOV一士10V/额定转速(10V下的转速为 [Pr.PC12].可变更)
速度波动率 ±0.01%以下(负载波动: 0%100%),0%(电源波动: 土10%6)土0.2%以下(环境温度: 25C10C) 仅限模拟量速度指令时
转矩限制 参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DCOV~+10V/最大转矩)
转矩控制模式 模拟转矩指令输入 DCOV一土8W/最大转矩(输入阻抗: 10k贝~12kQ)
速度限制 参数设置
伺服功能 高级振动抑制控制I、自适应滤波器I、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能
防御功能 过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热的继电器)、伺服电机过热、编码器异常、再生异常、欠电压.瞬时停电、过速、误差过大
HG-KN系列(低惯性、小容量)规格
伺服电机型号HG-KN 13(B)J-S100 23(B)J-S100 43(B)J-S100 73(B)J-S100
支持伺服放大器型号 请参阅本新产品资讯P.6的“伺服放大器与伺服电机组合
电源设备容量[kVA] 0.3 0.5 0.9 1.3
连续特性 额定输出{W] 100 200 400 750
额定转矩[N·m] 0.32 0.64 1.3 2.4
最大转矩[N·m] 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速[r/min] 3000
最高转速[r/min] 5000(6000)
瞬时容许转速[r/min] 5750(6900)
连续额定转矩时的功率变化率 标准[kW/s] 12.9 18.0 43.2 44.5
带电磁制动器[kW/s] 12.0 16.4 40.8 41.0
额定电流 0.8   2.6 4.8
最大电流 2.4   7.8 14
再生制动器频率[/] (注4) (注5) 276 159
惯量J 标准[×10kg*m] 0.0783 0.225 0.375 1.28
带电磁制动器[×10*kg·m] 0.0843 0.247 0.397 1.39
推荐负载惯量比 15倍以下
速度·位置编码器 绝对位置和增量共用17位编码器、(伺服电机每转的分辨率:131072 pulses/rev
油封 带油封
热敏电阻
耐热等级 130(B)
结构 全闭自冷(防护等级:IP65
环境条件 环境温度 运行:0℃~40℃(不冻结)、保存:-15℃~70℃(不冻结
环境湿度 运行:10%RH~80%RH(不结露)、保存:10%RH~90%RH(不结露)
空气条件 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
海拔 海拔2000m以下
振动 X:49m/sY:49m/s
振动等级 V10
全球通用标准 请参阅本新产品资讯P.5的“支持全球规格、法令法规”。
轴的容许载重“ L   (mm) 25 30 30 40
径向 88 245 245 392
推力 59 98 98 147
重量 标准  [kg] 0.57 0.98 1.5 3.0
带电磁制动器  [kg] 0.77 1.4 1.9 4.0

 

HG-SN系列(中惯性、中容量)规格
伺服电机型号HG-SN 52(B)J-S100 102(B)J-S100 152(B)J-S100 202(B)J-S100 302(B)J-S100
支持伺服放大器型号 请参阅本新产品资讯P.6的“伺服放大器与伺服电机组合
电源设备容量[kVA] 1.0 1.7 2.5 3.5 4.8
连续特性 额定输出{W] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0
额定转矩[N·m] 2.39 4.77 7.16 9.55 14.3
最大转矩[N·m] 7.16 14.3 21.5 28.6 42.9
额定转速[r/min] 2000
最高转速[r/min] 3000 2500
瞬时容许转速[r/min] 3450 2875
连续额定转矩时的功率变化率 标准[kW/s] 7.85 19.7 32.1 19.5 26.1
带电磁制动器[kW/s] 6.01 16.5 28.2 16.1 23.3
额定电流 2.9 5.6 9.4 9.6 11
最大电流 9.0 17 29 31 33
再生制动器频率[/] 62 38 139 47 28
惯量J 标准[×10kg*m] 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6
带电磁制动器[×10*kg·m] 9.48 13.8 18.2 56.5 88.2
推荐负载惯量比 15倍以下
速度·位置编码器 绝对位置和增量共用17位编码器、(伺服电机每转的分辨率:131072 pulses/rev
油封 带油封
热敏电阻
耐热等级 155(F)
结构 全闭自冷(防护等级:IP67)
环境条件 环境温度 运行:0℃~40℃(不冻结)、保存:-15℃~70℃(不冻结
环境湿度 运行:10%RH~80%RH(不结露)、保存:10%RH~90%RH(不结露)
空气条件 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
海拔 海拔2000m以下
振动 X:24.5m/sY:24.5m/s x:24.5m/sY:49m/s
振动等级 V10
全球通用标准 请参阅本新产品资讯P.5的“支持全球规格、法令法规"。
轴的容许载重“ L   (mm) 55 55 55 79 79
径向 980 980 980 2058 2058
推力 490 490 490 980 980
重量 标准  [kg] 4.8 6.2 7.3 11 16
带电磁制动器  [kg] 6.7 8.2 9.3 17 22

系列 功率 伺服电机 伺服放大器 信号线/信号插头 编码器电缆 动力电缆 刹车电缆
MR-JE系列 0.1KW HG-KN13J-S100 MR-JE-10C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JE系列 0.2KW HG-KN23J-S100 MR-JE-20C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JE系列 0.4KW HG-KN43J-S100 MR-JE-40C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JE系列 0.75KW HG-KN73J-S100 MR-JE-70C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L  
MR-JE系列 0.5KW HG-SN52J-S100 MR-JE-70C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JE系列 1.0KW HG-SN102J-S100 MR-JE-100C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JE系列 1.5KW HG-SN152J-S100 MR-JE-200C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M  
MR-JE系列 2.0KW HG-SN202J-S100 MR-JE-200C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M  
MR-JE系列 3.0KW HG-SN302J-S100 MR-JE-300C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M  
MR-JE系列 0.1KW HG-KN13BJ-S100 MR-JE-10C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.2KW HG-KN23BJ-S100 MR-JE-20C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.4KW HG-KN43BJ-S100 MR-JE-40C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.75KW HG-KN73BJ-S100 MR-JE-70C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.5KW HG-SN52BJ-S100 MR-JE-70C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 1.0KW HG-SN102BJ-S100 MR-JE-100C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 1.5KW HG-SN152BJ-S100 MR-JE-200C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 2.0KW HG-SN202BJ-S100 MR-JE-200C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 3.0KW HG-SN302BJ-S100 MR-JE-300C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M