YH系列PLC
-基于EIherCAT现场总线的多轴控 制器，
-总线传输速率为100Mbps,采用分布式时钟，脉冲轴和总线轴相结合，可以快速、准确的传输数据，方便用户快速入门。
-支持位置、速度、扭矩、原 点复归等单轴运动指令，支持电子齿轮、电子凸轮、直线插补、圆弧插补等多轴指令。
-内建多种通讯口，RS232、RS485、USB以太网供用户选择。带万年历，可扩展IO口。
| 技术参数 | ||||||
| 系列型号YH- | YH-16T(/P/R)-E | YH-24T(/P/R)-E | YH-32T(/P/R)-2E | YH-40T(/P/R)-2E | YH-48T(/P/R1-2E | YH-60T[/P/RJ-2E |
| 输出方式 | T：品体管NPN输出； P：品体管PNP输出：R：继电器输出； | |||||
| 总点数 | 16点 | 24点 | 32点 | 40点 | 48点 | 60点 |
| 数字量输入点数 | 8 | 14 | 16 | 24 | 24 | 36 |
| 数字量输出点数 | 8 | 10 | 16 | 16 | 24 | 24 |
| 高速输入计数器 | 3路AB相 | 3路AB相 | 4路AB相 | 4路AB相 | 4路AB相 | 4路AB相 |
| 高速输入最大频丰 | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz |
| 右模块 | 16个 | 16个 | 16个 | 16个 | 16个 | 16个 |
| 左扩展 | 支持通讯扩展 | 支持通讯扩展 | 支持通讯扩展 | 支持通讯扩展 | 支持通讯扩展 | 支持通讯扩展 |
| BD板 | 支持1个 | 支持1个 | 支持1个 | 支持1个 | 支持2个 | 支持2个 |
| 串行通讯口 | RS232/RS485*2 | RS232/RS485*2 | RS232/R5485*2 | RS232/RS485*2 | R5232/R5485*2 | R5232/RS485*2 |
| USB通讯口 | 无 | 无 | 程序下载/固件升级 | 程序下载/固件升级 | 程序下载/固件升级 | 程序下载/固件升级 |
| 以太网口 | 支持1个 | 支持1个 | 支持2个 | 支持2个 | 支持2个 | 支持2个 |
| 脉冲轴数量 | 2/4轴(T/P输出) | 4轴(T/P输出) | 4/8轴(T/P输出) | 4/8轴(T/P输出) | 4/12轴(T/P输出) | 4/12轴(T/P输出) |
| 高速输出最大舞率 | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz | 200khz |
| 总线功能 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 总线轴数 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 程序容量 | 30k | 30k | 30k | 30k | 30k | 30k |
| 万年历 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 尺寸(mm | 114*100*73 | 114*100*73 | 155*100*73 | 155*100*73 | 218*100*73 | 218*100*73 |
| 是否支持C语言 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 防护等级 | IP20 | |||||
| 工作环境温度 | 5-55℃(41-131°F)无结露 | |||||
| 相对湿度 | 5-95% | |||||
| 运输环境温度 | -25-70℃(-13-158°F) | |||||
| 抗振性 | 10M/S2 | |||||
| 数字量输入扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YHE-8X | 8通道数字量NPN输入 | DC24V供电，无需外接电源供电输入点ZUI高频率10KHz |
| YHE-8X-S | 8通道数字量NPN/PNP输人 | |
| YHE-16X | 16通道数字量NPN输入 | |
| YHE-16X-S | 16通道数字量NPN/PNP输人 | |
| YHE-16X2 | 16通道数字量NPN输入， 1路RS 485通讯 | |
| 数字量输出扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YHE-8YT | 8通道品体管NPN输出 | DC24V供电，无需外接电源供电 R：继电器输出 T：NPN型品体管输出 P：PNP型品体管输出 R响应时间：约10ms T/P响应时间：约50us R:ZUI大输出电流：ZUI大2A T/P:ZUI大输出电流：每点0.3A |
| YHE-16YT | 16通道品体管NPN输出 | |
| YHE-8YR | 8通道继电器输出 | |
| YHE-16YR | 16通道继电器输出 | |
| YHE-32YT | 32通道品体管NPN输出 | |
| YHE-32YR | 32通道继电器输出 | |
| 数字量输入/出扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YHE-8T | 4通道数字量输人，4通道品体管输出 | DC24V供电，无需外接电源供电 NPN输入 输人点ZUI高频率10KHz R：继电器输出 T：NPN型品体管输出 P：PNP型品体管输出 S：NPN/PNP双JI性输人 无S：NPN输入 R响应时间：约10ms T/P响应时间：约50us R:ZUI大输出电流：ZUI大2A T/P:ZUI大输出电流：每点0.3A |
| YHE-8T(/P)-S | 4通道数字量输人，4通道体管输出 | |
| YHE-16T | 8通道数字量输入.8通道品体管输出 | |
| YHE-1612 | 8通道数字量输人，8通道品体管输出，1路RS485通讯 | |
| YHE-16T(/P)-S | 8通道数字量输人，8通道品体管输出 | |
| YHE-16R | 8通道数字量输人，8通道继电器输出 | |
| YHE-16R-S | 8通道数字量输入，8通道继电器输出 | |
| YHE-32T | 16通道数字量输入，16通道品体管输出 | |
| YHE-32T(/P)-S | 16通道数字量输入，16通道品体管输出 | |
| YHE-32R | 16通道数字量输人，16通道继电器输出 | |
| YHE-32R-S | 16通道数字量输人，16通道继电器输出 | |
| YHE-4OT | 24通道数字量输人，16通道品体管输出 | |
| YHE-4OT(/P)-S | 24通道数字量输人，16通道品体管输出 | - |
| YHE系列HBD板 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YHBD-1AI1AOS | 1路模拟量输入，1路模拟量输出 | 电压范围：0V-10V；电流范围：0-20mA |
| YHBD-2AI | 2路模拟量输入 | 电压范围：0V-10V；电流范围：0-20mA |
| YHBD-2AOS | 2路模拟量输出 | 电压范围：0V-10V；电流范围：0-20mA |
| YHBD-2RS485 | 2路RS485 | 带隔离 |
| YHBD-2TC | 2路温度采集输人 | 2路K型热电偶温座采集输入 |
| YHBD-CAN | 1路CAN总线 | 带16个从站：如何服、步进、阀岛等) |
| 模拟量输入扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YHE-4AI | 4通道模拟量输人 | 电压范围：0V~10V 电流范围：0-20mA 分辨率：12bit |
| YHE-4AI2 | 4通道模拟量输人，1路RS485通讯 | |
| YHE-8AI | 8通道模拟量输人 | |
| YHE-8AI2 | 8通道模振量输人，1路RS485通讯 | |
| 模拟量输出扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YHE-4AO | 4通道模拟量输出 | 电压范围：-10V~10V电流范围：0-20mA：4-20mA分辨率：12bit |
| YHE-8AO | 8通道模拟量输出 | 电压范围：-10V~10V电流范围：0-20mA：4-20mA分辨率：12bit |
| 模拟量输入/出扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YHE-4A12AO | 4通道模拟量输入，2通道模拟量输出 | 电压范围：(输入：0-5V，0-10V)(输出：-10V-10V] 电流围：(输入/出：0-20mA-4-20mA]分率：12bit |
| YHE-4A12AO2 | 4通道模拟量输入，2通道模救量输出，1路RS485通讯 | |
| YHE-BAI4AOS2 | 8通道模拟量输人，4通道模核量输出，1路RS485通讯 | 电压范围：(轴人/出：0-10V)电流范围：(输人/出：0-20mA：4-20mA)分辨率：12bit |
| YHE-BA18AOS2 | 8通道模拟量输入，8通道模拟量输出，1路RS485通讯 | |
| 温度扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YHE-2TCY | 2通道温座输人,2通道品体管NPN输出 | 支持K型热电偶，测量范围0-900℃，精度1℃ |
| YHE-2TCY2 | 2通道温座输入，2通道品体管NPN出， 带RS 485 | 支持K型热电偶，测量范围0-900℃，精度1℃ |
| YHE-4TCY | 4通道温座输入，4通道晶体管NPN输出 | 支持K型热电偶，测量范围0-900℃，精度1℃ |
| YHE-4TCY2 | 4通道温座输人,4通道品体管NPN输出， 带RS 485 | 支持K型热电偶，测量范围0-900℃，精度1℃ |
| YHE-8TC | 8通道温座输人 | 支持K型热电偶，测量范围0~900℃，精度1℃ |
| YHE-8TCY | 8通道温座输入，8通道品体管NPN输出 | 支持K型热电偶，测量范围0-900℃，精度1℃ |
| YHE-8TCY2 | B通道温座输人，B通道品体管NPN输出， 带RS 485 | 支持K型热电偶，测量范围0-900℃，精度1℃ |
| YHE-4PT | 4通道温座输人 | 支持PT100， 测量范围-50~300℃， 精座1℃ |
| YHE-4PT2 | 4通道温座输入,带RS485 | 支持PT1O0， 测量范围-50~300℃.精度1℃ |
| YHE-8PT | B通道温座输入 | 支持PT100， 测量范围-50~300℃， 精座1℃ |
| YHE-8PT2 | 8通道温座输入,带RS485 | 支持PT100， 测量范围-50~300℃， 精座1℃ |
| 称重扩展 | ||
| 型号 | 功能 | 规格 |
| YHE-2L | 2通道称重输人 | 0C24V供电，无需外接电源供电分辨率24位，精度±1% |
| YHE-4L | 4通道称重输入 | 0C24V供电，无需外接电源供电分辨率24位，精度±1% |
