Digitax HD M750 Ethernet

Digitax HD M750 Ethernet

总线伺服驱动器,用于集中和分布运动控制系统

Digitax HD M750 Ethernet是用于集中和分布运动控制系统的总线伺服驱动器,具有多协议以太网端口,可支持以下功能:

  • PROFINET RT
  • Ethernet/ IP
  • Modbus TCP / IP和
  • RTMoE(以太网实时运动)。

 

新的Digitax HD M750 Ethernet伺服驱动器也包含板载运动控制,1.5轴主从控制。

开放、更强、同步的以太网

通过高性能确定性以太网实现机器生产率。装有数十亿节点的IT技术在工业领域发展趋势触手可及,使您的投资具有前瞻性。以太网网页托管在M750以太网驱动器上。

以太网实时运动控制

Digitax HD的标准以太网还支持RTMoE(以太网实时运动控制),RTMoE可在使用IEEE1588 V2定义的精准时间协议的驱动器之间实现同步通信。分布式时钟用于自动同步所有驱动器的位置、速度及电流环。

更小尺寸,超高性能!

由于我们的创新设计,您仅在使用选件模块时才增加驱动器尺寸,从而在整体配置中节省了大量空间。

有关Digitax HD M750Ethernet灵活性的详细信息,请参见下面的“选件和附件”部分。

高性能
  • 300%峰值电流、脉冲工作制负载载
  • 优化的控制环可实现高动态性能
  • 16 kHz的载波频率(默认为8 kHz)
  • 支持多种反馈:EnDat 2.2,Hiperface SinCos,增量正交,SinCos,BiSS-C,SSI,旋变等。
  • 具有高峰值扭矩,低惯量Unimotor hd伺服电机的性能套件

 

支持RTMoE(以太网实时运动控制),RTMoE可在使用IEEE1588 V2定义的精准时间协议的驱动器之间实现同步通信:

  • 分布式时钟用于自动同步所有驱动器上的位置、速度和电流环
  • 同步循环数据循环时间1 ms
  • 高速网络同步抖动误差小于1μs(通常<200 ns),同步循环数据循环时间1ms
  • 除Modbus TCP / IP,HTTP和SMTP外,还支持EtherNet / IP或PROFINET RT多协议以太网

 

先进的1.5轴运动控制,主要功能包括:

  • 250μs循环时间
  • 运动曲线发生器
  • 电子齿轮
  • 插补凸轮
  • 回原点功能
  • 高速位置冻结

 

更小尺寸
  • 驱动器宽度40毫米,安装选件支架增加了22毫米,使得驱动器宽度为62毫米;
  • 驱动器可以多排安装,从而降低机柜高度。通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出(正常情况下,也可以通过驱动器顶部的通风孔散热);
  • 适合仅200毫米深的机柜。

 

易于安装和设置
  • DIN导轨对齐;
  • 易于多轴安装的套件;
  • 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置;
  • Unimotor hd伺服电机“无缝连接”;
  • 易于插拔的连接器;
  • 使用Connect PC工具和SD卡快速调试;
  • Machine Control Studio为编程自动化和运动控制功能提供了灵活、直观的环境;
    • 符合IEC61131标准语言编程。

 

灵活性
  • 两个选件插槽,用于添加通讯、反馈、I / O和/或机器控制选件模块(有关详细信息,请参见“选件和附件”部分)
  • 多协议以太网
板载
  • 通过机器防御性减少停机时间
-集成双STO
-符合SIL3(防御完整性等级3)和PLe(性能等级e)

选件模块

系统集成模块-反馈模块
SI-编码器反馈系统集成模块

SI-Encoder

正交编码器输入接口模块。

SI通用编码器反馈系统集成模块

SI-Universal Encoder

编码器输入和输出接口,支持正交,SinCos,EnDat和SSI编码器。

系统集成模块-通讯模块

SI-Profibus通信系统集成模块

SI-PROFIBUS

SI-PROFIBUS接口模块支持从机连接。可以使用多个SI-PROFIBUS模块或SI-PROFIBUS和其他选件模块类型的组合来添加附加功能,如扩展I / O、网关功能或其他PLC功能。

SI-Devicenet通信系统集成模块

SI-DeviceNet

SI-DeviceNet支持从机连接。可以使用多个SI-DeviceNet模块来提供附加功能。

SI-CANopen通信系统集成模块

SI-CANopen

Digitax HD的SI-CANopen接口模块支持各种配置文件,提供了灵活性。

SI-以太网通信系统集成模块

SI-Ethernet

SI-Ethernet可用于提供高速驱动器访问,全局连接以及与IT网络技术的集成。 

SI-EtherCAT通信系统集成模块

SI-EtherCAT

SI-EtherCAT允许Digitax HD伺服驱动器与EtherCAT网络连接。

SI-Profinet通信系统集成模块 

SI-PROFINET RT

SI-PROFINET允许Digitax HD与PROFINET PLC和网络进行通信和接口。

SI-Interbus通讯选项模块

SI-Interbus

Interbus接口模块。

系统集成模块-应用模块

具有双端口以太网的MCi210系统集成模块

MCi210

扩展的机器控制,通过附加端口提供MCi200功能,并同时连接到2个独立的以太网。

MCi200系统集成模块

MCi200

第二个处理器,使用行业标准IEC61131-3编程语言提供定制。

SI-Apps紧凑系统集成模块

SI-Apps Compact

兼容模块允许将旧的SyPTPro应用程序重新为Digitax HD编译。

系统集成模块-I / O模块

SI-IO系统集成模块

SI-I / O

扩展I / O接口模块,以增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能:4 x数字I / O,3 x模拟输入(默认)/数字输入,1 x模拟输出(默认)/数字输入,2 x继电器。

附件 

键盘
伺服驱动器的KI Compact Display Option模块

KI-Compact紧凑型显示器

显示屏(安装在M753和M750上,M751需单独订购)可确保即使没有网络连接,也能够访问驱动器诊断信息。包括2个旋转开关,用于节点地址硬件设置,以便更快地调试运动网络。

KI-Compact-485-适配器

KI-Compact 485适配器

这使驱动器可以通过RS485进行通信。如果驱动器没有键盘,则通常用于编程。

遥控键盘-RTC

Remote keypad RTC

该键盘可远程安装,可灵活安装在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12)。三行纯文本,多语言LCD键盘,用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可对事件进行准确的时间戳记,有助于诊断。

驱动器接口单元-通讯
控制技术USB电缆

CT USB通信电缆

USB通信电缆允许驱动器连接到PC,以与我们的PC工具一起使用*。

digitax m75c capshare伺服

Digitax M75C CapShare

电容器模块(200 V和400 V)具有热保护功能,可增加储能容量,并优化能源利用效率。

 

有关附件的完整列表,请参见Digitax HD手册

*还需要KI-Compact-485适配器。