Digitax HD M750 Ethernet
高性能
- 300％峰值电流、脉冲工作制负载载
- 优化的控制环可实现高动态性能
- 16 kHz的载波频率（默认为8 kHz）
- 支持多种反馈：EnDat 2.2，Hiperface SinCos，增量正交，SinCos，BiSS-C，SSI，旋变等。
- 具有高峰值扭矩，低惯量Unimotor hd伺服电机的性能套件
支持RTMoE（以太网实时运动控制），RTMoE可在使用IEEE1588 V2定义的精准时间协议的驱动器之间实现同步通信：
- 分布式时钟用于自动同步所有驱动器上的位置、速度和电流环
- 同步循环数据循环时间1 ms
- 高速网络同步抖动误差小于1μs（通常<200 ns），同步循环数据循环时间1ms
- 除Modbus TCP / IP，HTTP和SMTP外，还支持EtherNet / IP或PROFINET RT多协议以太网
先进的1.5轴运动控制，主要功能包括：
- 250μs循环时间
- 运动曲线发生器
- 电子齿轮
- 插补凸轮
- 回原点功能
- 高速位置冻结
更小尺寸
- 驱动器宽度40毫米，安装选件支架增加了22毫米，使得驱动器宽度为62毫米；
- 驱动器可以多排安装，从而降低机柜高度。通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出（正常情况下，也可以通过驱动器顶部的通风孔散热）；
- 适合仅200毫米深的机柜。
易于安装和设置
- DIN导轨对齐；
- 易于多轴安装的套件；
- 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置；
- 和Unimotor hd伺服电机“无缝连接”；
- 易于插拔的连接器；
- 使用Connect PC工具和SD卡快速调试；
- Machine Control Studio为编程自动化和运动控制功能提供了灵活、直观的环境；
- 符合IEC61131标准语言编程。
灵活性
- 两个选件插槽，用于添加通讯、反馈、I / O和/或机器控制选件模块（有关详细信息，请参见“选件和附件”部分）
- 多协议以太网
板载
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通过机器防御性减少停机时间
- -集成双STO
- -符合SIL3（防御完整性等级3）和PLe（性能等级e）
选件模块
系统集成模块-反馈模块
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SI-Encoder 正交编码器输入接口模块。 |
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SI-Universal Encoder 编码器输入和输出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI编码器。 |
系统集成模块-通讯模块
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SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS接口模块支持从机连接。可以使用多个SI-PROFIBUS模块或SI-PROFIBUS和其他选件模块类型的组合来添加附加功能，如扩展I / O、网关功能或其他PLC功能。 |
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SI-DeviceNet SI-DeviceNet支持从机连接。可以使用多个SI-DeviceNet模块来提供附加功能。 |
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SI-CANopen Digitax HD的SI-CANopen接口模块支持各种配置文件，提供了灵活性。 |
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SI-Ethernet SI-Ethernet可用于提供高速驱动器访问，全局连接以及与IT网络技术的集成。 |
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SI-EtherCAT SI-EtherCAT允许Digitax HD伺服驱动器与EtherCAT网络连接。 |
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SI-PROFINET RT SI-PROFINET允许Digitax HD与PROFINET PLC和网络进行通信和接口。 |
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SI-Interbus Interbus接口模块。 |
系统集成模块-应用模块
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MCi210 扩展的机器控制，通过附加端口提供MCi200功能，并同时连接到2个独立的以太网。 |
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MCi200 第二个处理器，使用行业标准IEC61131-3编程语言提供定制。 |
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SI-Apps Compact 兼容模块允许将旧的SyPTPro应用程序重新为Digitax HD编译。 |
系统集成模块-I / O模块
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SI-I / O 扩展I / O接口模块，以增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能：4 x数字I / O，3 x模拟输入（默认）/数字输入，1 x模拟输出（默认）/数字输入，2 x继电器。 |
附件
键盘
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KI-Compact紧凑型显示器 显示屏（安装在M753和M750上，M751需单独订购）可确保即使没有网络连接，也能够访问驱动器诊断信息。包括2个旋转开关，用于节点地址硬件设置，以便更快地调试运动网络。 |
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KI-Compact 485适配器 这使驱动器可以通过RS485进行通信。如果驱动器没有键盘，则通常用于编程。 |
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Remote keypad RTC 该键盘可远程安装，可灵活安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行纯文本，多语言LCD键盘，用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断。 |
驱动器接口单元-通讯
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CT USB通信电缆 USB通信电缆允许驱动器连接到PC，以与我们的PC工具一起使用*。 |
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Digitax M75C CapShare 电容器模块（200 V和400 V）具有热防御功能，可增加储能容量，并优化能源利用效率。 |
*还需要KI-Compact-485适配器。
