Digitax HD M753 EtherCAT

Digitax HD M753 EtherCAT

EtherCAT设备,用于集中运动控制系统

Digitax HD M753 EtherCAT标配内置2端口EtherCAT交换机,可轻松集成到集中运动控制应用中。

支持EoE(EtherCAT上的以太网),支持PC工具连接,实现在EtherCAT网络进行调试和监视。新的伺服驱动器可以通过内置的EtherCAT 与运动控制器,运动PLC和工业PC机一起运行 。

 

超高性能
  • 300%峰值电流,脉冲工作制负载
  • 优化的控制环可实现高动态性能
    • 62.5μs电流环
    • 250μs位置和速度环
  • 高达16 kHz的载波频率(默认8 kHz)
  • 支持各种反馈:正交,SinCos(包括值),SSI,BiSS,EnDat(EnDat 2.2可达4 Mb)和旋变
  • 具有高峰值转矩,低惯量Unimotor hd伺服电机的高性能套件
  • 板载运动控制,用于分布式1.5轴运动控制
  • 抖动小于1μs的高速网络同步

 

更小尺寸
  • 驱动器宽度40毫米,安装选件支架增加了22毫米,使得驱动器宽度62毫米
  • MCi210机器控制模块可提供完全独立功能,而无需外部控制器
  • 驱动器可以多排放置,从而降低机柜高度。通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出(正常情况下,也可以通过驱动器顶部的通风孔散热)
  • 适合仅200毫米深的机柜
易于安装和设置
  • DIN导轨对齐
  • 易于多轴安装的套件
  • 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置
  • Control Techniques的Unimotor hd伺服电机无缝连接
  • 易于插拔连接器
  • 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速调试

 

灵活性
  • 可通过EtherCAT与任何自动化产品配合使用
-通过内置的EtherCAT与运动控制器、运动PLC和工业PC一起配合使用
-100Mbps 双EtherCAT接口,用于在线拓扑
-使用CoE邮箱的非周期性数据通信
 
  •  全权全访问驱动器功能,对所有应用灵活性
-CANopen over EtherCAT(CoE)包括:
  • CIA-402配置文件
  • 周期同步位置模式
  • 插补位置模式
  • 速度模式
  • 配置转矩模式
  • 通过SDO访问所有配置文件对象和驱动器参数
  • 提供可选的RS485适配器,可在网络出现故障时提供备用pc工具连接

 

板载防御
  • 通过机器防御性减少停机时间
-集成STO
-符合SIL3(防御完整性等级3)和PLe(性能等级e)

选件模块

系统集成模块-反馈模块
SI-编码器反馈系统集成模块

SI-Encoder编码器

正交编码器输入接口模块。

SI通用编码器反馈系统集成模块

SI-Universal Encoder通用编码器

编码器输入和输出接口,支持正交,SinCos,EnDat和SSI编码器。

系统集成模块-通讯模块

SI-Profibus通信系统集成模块

SI-PROFIBUS

SI-PROFIBUS接口模块可实现从机连接。可以使用多个SI-PROFIBUS模块或SI-PROFIBUS和其他选件模块类型的组合来添加附加功能,例如扩展I / O,网关功能或附加PLC功能。

SI-Devicenet通信系统集成模块

SI-DeviceNet

SI-DeviceNet支持从机连接。可以使用多个SI-DeviceNet模块来提供附加功能。

SI-CANopen通信系统集成模块

SI-CANopen

Digitax HD的SI-CANopen接口模块支持各种配置文件,提供了的灵活性。

SI-以太网通信系统集成模块

SI-Ethernet以太网

SI-Ethernet可用于提供高速驱动器访问,全局连接以及与IT网络技术的集成。 

SI-EtherCAT通信系统集成模块

SI-EtherCAT

SI-EtherCAT允许Digitax HD伺服驱动器与EtherCAT网络连接。

SI-Profinet通信系统集成模块 

SI-PROFINET RT

SI-PROFINET允许Digitax HD与PROFINET PLC和网络进行通信和接口。

SI-Interbus通讯选项模块

SI-Interbus

Interbus接口模块。

系统集成模块-应用

具有双端口以太网的MCi210系统集成模块

MCi210

扩展的机器控制,通过附加端口提供MCi200功能,并同时连接到2个独立的以太网。

MCi200系统集成模块

MCi200

第二个处理器,使用行业标准IEC61131-3编程语言提供定制。

SI-Apps紧凑型系统集成模块

SI-Apps Compact

兼容模块允许将旧的SyPTPro应用程序重新为Digitax HD编译。

系统集成模块-附加I / O

SI-IO系统集成模块

SI-I / O

扩展I / O接口模块,以增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能:4 x数字I / O,3 x模拟输入(默认)/数字输入,1 x模拟输出(默认)/数字输入,2 x继电器。

附件 

键盘
伺服驱动器的KI Compact Display Option模块

KI-Compact Display紧凑型显示器

显示屏(安装在M753和M750上,在M751上可选)确保即使在没有网络连接的情况下也可以访问驱动器诊断。包括2个旋转开关,用于对节点地址进行硬件设置,以加快运动网络的调试速度。

KI-Compact-485-适配器

KI-Compact 485适配器

这使驱动器可以通过RS485进行通信。如果驱动器没有键盘,则通常用于编程。

遥控键盘-RTC

Remote keypad RTC

该键盘可远程安装,可灵活安装在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12)。三行纯文本,多语言LCD键盘,用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可对事件进行准确的时间戳记,有助于诊断。

驱动器接口单元-通讯
控制技术USB电缆

CT USB通信电缆

USB通信电缆允许驱动器连接到PC,以便与我们的PC工具一起使用*。

digitax m75c capshare伺服

Digitax M75C CapShare

电容器模块(200 V和400 V)具有热保护,可增加储能容量,并优化能源利用效率。

 

有关附件的完整列表,请参见Digitax HD手册。

*还需要KI-Compact-485适配器。