Digitax HD M753 EtherCAT
EtherCAT设备，用于集中运动控制系统
Digitax HD M753 EtherCAT标配内置2端口EtherCAT交换机，可轻松集成到集中运动控制应用中。
支持EoE（EtherCAT上的以太网），支持PC工具连接，实现在EtherCAT网络进行调试和监视。新的伺服驱动器可以通过内置的EtherCAT 与运动控制器，运动PLC和工业PC机一起运行 。
超高性能
- 300％峰值电流，脉冲工作制负载
- 优化的控制环可实现高动态性能
- 62.5μs电流环
- 250μs位置和速度环
- 高达16 kHz的载波频率（默认8 kHz）
- 支持各种反馈：正交，SinCos（包括值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可达4 Mb）和旋变
- 具有高峰值转矩，低惯量Unimotor hd伺服电机的高性能套件
- 板载运动控制，用于分布式1.5轴运动控制
- 抖动小于1μs的高速网络同步
更小尺寸
- 驱动器宽度40毫米，安装选件支架增加了22毫米，使得驱动器宽度62毫米
- MCi210机器控制模块可提供完全独立功能，而无需外部控制器
- 驱动器可以多排放置，从而降低机柜高度。通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出（正常情况下，也可以通过驱动器顶部的通风孔散热）
- 适合仅200毫米深的机柜
易于安装和设置
- DIN导轨对齐
- 易于多轴安装的套件
- 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置
- 与Control Techniques的Unimotor hd伺服电机无缝连接
- 易于插拔连接器
- 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速调试
灵活性
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可通过EtherCAT与任何自动化产品配合使用
- -通过内置的EtherCAT与运动控制器、运动PLC和工业PC一起配合使用
- -100Mbps 双EtherCAT接口，用于在线拓扑
- -使用CoE邮箱的非周期性数据通信
- 全权全访问驱动器功能，对所有应用灵活性
- -CANopen over EtherCAT（CoE）包括：
- CIA-402配置文件
- 周期同步位置模式
- 插补位置模式
- 速度模式
- 配置转矩模式
- 通过SDO访问所有配置文件对象和驱动器参数
- 提供可选的RS485适配器，可在网络出现故障时提供备用pc工具连接
板载防御
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通过机器防御性减少停机时间
- -集成STO
- -符合SIL3（防御完整性等级3）和PLe（性能等级e）
选件模块
系统集成模块-反馈模块
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SI-Encoder编码器 正交编码器输入接口模块。 |
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SI-Universal Encoder通用编码器 编码器输入和输出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI编码器。 |
系统集成模块-通讯模块
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SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS接口模块可实现从机连接。可以使用多个SI-PROFIBUS模块或SI-PROFIBUS和其他选件模块类型的组合来添加附加功能，例如扩展I / O，网关功能或附加PLC功能。 |
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SI-DeviceNet SI-DeviceNet支持从机连接。可以使用多个SI-DeviceNet模块来提供附加功能。 |
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SI-CANopen Digitax HD的SI-CANopen接口模块支持各种配置文件，提供了的灵活性。 |
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SI-Ethernet以太网 SI-Ethernet可用于提供高速驱动器访问，全局连接以及与IT网络技术的集成。 |
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SI-EtherCAT SI-EtherCAT允许Digitax HD伺服驱动器与EtherCAT网络连接。 |
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SI-PROFINET RT SI-PROFINET允许Digitax HD与PROFINET PLC和网络进行通信和接口。 |
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SI-Interbus Interbus接口模块。 |
系统集成模块-应用
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MCi210 扩展的机器控制，通过附加端口提供MCi200功能，并同时连接到2个独立的以太网。 |
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MCi200 第二个处理器，使用行业标准IEC61131-3编程语言提供定制。 |
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SI-Apps Compact 兼容模块允许将旧的SyPTPro应用程序重新为Digitax HD编译。 |
系统集成模块-附加I / O
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SI-I / O 扩展I / O接口模块，以增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能：4 x数字I / O，3 x模拟输入（默认）/数字输入，1 x模拟输出（默认）/数字输入，2 x继电器。 |
附件
键盘
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KI-Compact Display紧凑型显示器 显示屏（安装在M753和M750上，在M751上可选）确保即使在没有网络连接的情况下也可以访问驱动器诊断。包括2个旋转开关，用于对节点地址进行硬件设置，以加快运动网络的调试速度。 |
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KI-Compact 485适配器 这使驱动器可以通过RS485进行通信。如果驱动器没有键盘，则通常用于编程。 |
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Remote keypad RTC 该键盘可远程安装，可灵活安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行纯文本，多语言LCD键盘，用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断。 |
驱动器接口单元-通讯
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CT USB通信电缆 USB通信电缆允许驱动器连接到PC，以便与我们的PC工具一起使用*。 |
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Digitax M75C CapShare 电容器模块（200 V和400 V）具有热防御，可增加储能容量，并优化能源利用效率。 |
*还需要KI-Compact-485适配器。
