主要用于控制物流设备中拨杆的运动,比如在货叉机构中,可驱动拨杆进行旋摆,实现料箱的存取功能。
在新型伸缩货叉装置中,通过舵机驱动拨杆转动,完成推动外部货物的操作。

• 提供IP20和IP65系列产品;
• 支持脉冲、探针、Modbus RTU、CANopen、EtherCAT和ProfiNet通讯控制;支持多圈绝对值编码器，掉电无需回原点;
• 龙门控制功能;
• 支持防飞车功能;
• 采用Type-C调试口;
• 位置环8K/速度环16K/电流环16K,响应更快控制更准;
• 符合CE+UL,满足SIL3/Cat.3/PLe等级STO安全功能。

高度集成化:将驱动器、电机、减速机集成为模组型式,结构紧凑,有利于整机进行高度控制;

可靠性高:集成化模组,外部只有电源与通讯线缆,抗干扰能力强,有利于提高整车的稳定性以及可靠性;

开放设计:行走与旋转模组可单独售卖,客户可根据自己的车体进行整模组设计,可塑性强;

维护性好:集成化产品单一供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本;

应用场景:轮式人形机器人、服务机器人、复合机器人

自主研发设计，性能优于同业产品 额定扭矩0.45Nm-3.5Nm 温度传感器防御 定转子激光标识保证追溯性 反馈可选配，提供高分辨率值编码器及霍尔反馈 与国际接轨的产品尺寸：原使用国外主流产品的用户可以无缝替换 成本优势明显，助力国产协作机器人成本控制

支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT等；

200～750W 多个功率可选；

具有3倍过载能力；

支持 485 、CANopen、EtherCAT通讯；

自动识别电机参数；

电机温度监控，过温保护；

具有S 曲线和参数自整定功能；

防飞车功能；

采用Type-C调试口。

创新的极致机身设计

全新电磁设计

齿槽转矩小、转矩脉动低，电机运行过程中的振动，使转矩输出更加平稳

短机身设计

机身结构重新设计，缩短机身长度，节省更多安装空间、减小设备尺寸

最新磁编技术

自主设计的磁电编码器，抗震性好，性价比高

绝缘等级F级

行业内电机处于最高绝缘等级水平，在高温极限环境下有较高的可靠性、稳定性

能效等级2级

供电范围宽：支持24～60VDC 宽电压；

功率选择多：200～750W 多个功率可选；

体积小：驱动器与电机集成一体化，结构空间更紧凑；

过载能力强：具有3倍过载能力；

通讯方式广：支持RS232、CANopen、Modbus RTU、EtherCAT、Profinet等；

专用功能全：增加报警同步制动、增强电池续航能力等物流行业专用功能

相比于市场上主流厂家的低压驱动器，凭借缜密的电路设计、模块化设计，整机仅有巴掌大小，可快速组合成多驱方案；

高性能、高效、安全，嵌入式设计让驱动器可以安装在设备的任何位置，使客户的设备能耗更低、性能更强、尺寸更小；

尤其适用于对空间和安装有高度要求的场合，如物流行业的AGV小车、穿梭车等

支持单轴、二合一；

支持脉冲；

支持Modbus、Canopen、EtherCAT通讯控制；

全新的小型化端子设计，体积更紧凑，外观更漂亮；

适用于物流设备、医疗设备等需要高响应速度、高定位精度的场合

⾼度集成化：驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化，结构紧凑，有利于⻋体⼩型化；

安装精度⾼：⽀架式安装，安装⽅式简单，⽅便，安装精度⾼，提⾼⾏⾛控制精度；

可靠性⾼：集成化模组，外部只有电源与通信线缆，抗⼲扰性好，提⾼整⻋系统稳定性、可靠性；

兼容设计，⽆缝切换：伺服轮产品通讯模式、使⽤⽅式与步科标准品⽆差异，⽆缝切换；

维护性好：集成化产品单⼀供应商，有利于后期产品维护，降低供应链、售后成本