FD1X5S伺服驱动器
第五代升级版低压伺服驱动器; 采用24～60VDC 宽电压输入，功率段为200W~2000W。 支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT、Profinet等多种通讯方式。 产品满足CE认证，符合ROHS2.0和UL认证标准，支持STO安全功能。 采用全新自整定平台，结合自适应陷波滤波器和S曲线技术，有效抑制震动和噪音，确保电机运行平稳。
| 型号 | FD115S-□S-000 | FD125S-□S-000 | FD135S-□S-000 | FD145S-□S-000 | |
| 输入 | 动力电源(VDC) | 24V~60V | |||
| 逻辑电源(VDC) | 24V(允许波动范围18V~30V) 500mA+抱闸线圈电流， 动力和逻辑电电气隔离(500V) |
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| 输出 | 最大连续输出电流 (Arms) |
5 | 15 (未加辅助散热可达12A) |
30 (未加辅助散热可达22A) |
50 (未加辅助散热可达35A) |
| 峰值电流(AP) | 18 | 48 | 100 | 160 | |
| 反馈信号 | 多摩川协议、增量式编码器 | ||||
| 能耗制动 | 需外接制动电阻(根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合) | ||||
| 制动电压吸收点 | 默认63V±2V | ||||
| 过压报警点 | 默认70V±2V | ||||
| 欠压报警点 | 默认16V±2V | ||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||||
| 重量(KG) | 0.405 | 0.405 | 0.695 | 0.867 | |
| 逻辑损耗功率(mW) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | |
| 安全功能 | 两路STO信号， STO接口可以与安全控制器，安全开关，安全传感器等连接，实现驱动器安全功能 | ||||
| 输入 规格 |
数字输入 | 3路数字输入，共COMI端；其中DI2和D13为高速输入 高电平：12.5-30VDC;低电平：0-5VDC; 最大频率：1KHz;输入阻抗：5KQ |
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| 脉冲输入 | 2路脉冲输入，脉冲+方向， CCW+CW,A相+B相(12V~24V), 最大频率500KHz; 可复用为两路DI(复用后为DI4与DI5),通过软件设置； |
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| 输出 规格 |
数字输出 | 路数字输出，开集电极输出，最高电压30V,驱动能力为100mA; | |||
| 抱闸输出 | 1路抱闸输出(电压24V,驱动能力1A,可直驱抱闸);可复用为24V源型输出或开集电极输出 | ||||
| 模拟量 | 1路电压型模拟量输入，12bit,-10V~+10V,差分接法 | ||||
| 外设站号 | 提供2个16位旋转拨码用于设置站号 | ||||
| 龙门同步 | AS版支持龙门同步 | ||||
| USB | 调试接口，可使用Kinco上位机软件连接 | ||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机'保护、短路保护、驱动器过热保护 | ||||
| 总线 功能 |
Modbus/RS485 | 最大支持115.2KHz波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | |||
| CANopen | 最大支持1MHz波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 | ||||
| EtherCAT | 支持COE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100M | ||||
| Profinet | 非周期参数读写、报文1、报文3、报文5、报文9、报文102、报文105、报文111,支持IRT等时同步模式，支持绝对值编码器，支持DSC动态伺服控制 | ||||
| 认证 | UL61800-5-1,IEC61800-5-1,IEC61508 SIL-3 | ||||
| 工作温度 | -20℃~40℃(不结冰)工作温度超过40℃,驱动器需降额使用 | ||||
| 工作湿度 | 90%RH以下(无凝露) | ||||
| 储藏温度 | 短期存储(1个月内):-20℃~65℃ 长期存储(超过1个月):-10℃~55℃ |
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| 储藏湿度 | 90%RH(无凝露) | ||||
| 保护等级 | IP20(动力电源端子X5只满足IPOO防护等级) | ||||
| 高度 | 低于3000米，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用 | ||||
| 大气压力 | 70kpa~106kpa | ||||
| 安装场所 | 需要安装在具有P54防护等级的电气柜里 安装在设备上的控制线缆&总线线缆长度≤30米， 动力线缆&编码器线缆≤10米 |
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| 安装方式 | 垂直安装或水平安装 | ||||
| 注：□=A:CANopen、RS485、脉冲 | |||||
| =E:EtherCAT、 脉冲 | |||||
| =P:Profinet、脉冲 | |||||
产品特点
支持 RS485、CANopen、EtherCAT、Profinet通讯;
自动识别电机参数;
电机温度监控，过温保护;
具有S曲线和参数自整定功能;
1路模拟量功能;
龙门控制功能;
支持STO功能;
防飞车功能;
采用Type-C调试口。
第五代升级版低压伺服驱动器; 采用24～60VDC 宽电压输入，功率段为200W~2000W。 支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT、Profinet等多种通讯方式。 产品满足CE认证，符合ROHS2.0和UL认证标准，支持STO安全功能。 采用全新自整定平台，结合自适应陷波滤波器和S曲线技术，有效抑制震动和噪音，确保电机运行平稳。
