型号		FD255-AS-002	FD255-AS-003	FD255-□□-000
输入	动力电源(VDC)	额定96V(支持72V~110V输入)
	逻辑电源(VDC)	24V,3A
输出	最大连续输出电流 (Arms)	15 (未加辅助散热可达12A)	30 (未加辅助散热可达22A)	65 (未加辅助散热可达40A)
	峰值电流(AP)	48A	100A	230A
反馈信号		多摩川协议、增量式
第二编码器输入		BISS、尼康编码器协议、多摩川协议、AB增量式
能耗制动		需外接制动电阻(根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合)
能耗制动电压吸收点		默认115V±2V
过压报警电压		默认120V±2V
欠压报警电压		默认60V±2V
冷却方式		自然冷却
重量(Kg)		1.68
逻辑损耗功率(mW)		4000
通用功能	输入规格	8路数字量输入，共COMI端；高电平：12.5~30VDC;低电平：0~5VDC; 最大频率：1KHz;输入阻抗：5KQ.
	输入功能	根据需要自由定义，功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
	输出规格	4路数字输出，开集电极输出，最高电压30V,驱动能力为100mA.
	输出功能	根据需要自由定义，功能如下：驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
	脉冲输入	脉冲+方向、A相+B相(12V~24V)
	抱闸	抱闸接口BR+/BR-,电压有效值24V,输出能力为2A,无需外接电源，可直接驱动抱闸装置
	保护功能	过压保护、欠压保护、电机过热(²)保护、短路保护、驱动器过热保护
	模拟量输入	双路输入，可实现模拟量控制速度和力矩，输入范围-10~10V
	编码器输出	输出5V电机A、B、Z信号，分频输出范围0~65536;用于多轴同步，最大输出频率5MHz
	Type-C	调试专用，可使用Kinco上位机软件连接
总线功能	RS485	最大支持115.2KHz波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯
	CANopen	最大支持1MHz波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯
STO		两路STO信号，STO接口可以与安全控制器，安全开关，安全传感器等连接，实现驱动器安全功能注：FD255-AB-000不支持STO功能
安装场所		无粉尘干燥可锁(如电气柜)
安装方式		垂直安装或水平安装
使用环境	工作温度	-20℃~40℃
	保存温度	-20℃~70℃
	湿度(不结露)	10%-95%RH
	保护等级	IP20(动力电源端子X5只满足IPOO防护等级)
	高度	额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔2000米
	大气压力	86kpa~106kpa
注：□□=AB:RS485、CANopen、脉冲 AS:RS485、CANopen、STO、脉冲

设计特点
1、电机功率覆盖0.75KW~5KW轻松驱动系统，满足10T以上重载AGV应用需求:2、采用优秀的驱动器算法+电机高性能磁钢+优化磁路设计，扭矩密度提升20%，电机低速运行更平稳。
应用特点
1.96V系统电流相对较小，在传输相同功率时，线路电阻产生的热量较少，效率更高，电机发热问题减轻，有助于延长电机和相关设备寿命，提高系统稳定性。2、96V伺服电机在相同电流下能传输更高功率，更适合重载AGV的大功率需求，可提供更强动力，支持AGV搬运更重货物或在复杂工况下运行。

低压伺服系统

FD2X5伺服驱动器

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