人形机器人旋转关节模组是集电机、减速机、传感与驱动于一体的精密部件,堪称机器人的"肌肉与骨骼"。着眼于目前驱动系统的高度集成化趋势,无框电机更贴合工程师的目标期望,不再需要考虑搭配问题,一站式服务来满足更高的系统集成。
为响应客户对核心关节部件的更多需求,步科现推出旋转关节模组-iFM系列采用步科主推无框力矩电机作为动力心脏,与知名谐波减速机厂家做配套,设计精巧、结构紧凑,小巧体积中包含伺服驱动器、电机端绝对值编码器、输出端绝对值编码器、无框力矩电机、制动器、精密谐波减速机等主要部件为客户省去上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
旋转关节模组特点:
高扭矩密度,优化电机电磁方案,轻量化减速器和建构件,减小驱动体积,最大程度提高关节模组扭矩密度;
高转速,旋转关节模组系列最高转速可达160rpm;模块化和高度集成化设计,使零件更少、总体重量更轻、故障率更小;精确的热管理,产品配有低延迟、高精度的温传,可以实时监控电机温度并对关节模组进行过温保护;可选外径:40mm、55mm、60mm、70mm、80mm、90mm、110mm。(更多规格型号,可联系我们)



