iSMC一体伺服驱动电机

iSMC是一款低压智能集成伺服电机，集无刷电机、伺服驱动器与绝对值编码器于一体，适用于室内工业自动化设备，需在 PELV 供电、污染等级 1/2 且无腐蚀爆炸性环境下运行。

◉  电源适配：
    需 PELV 供电，主电源 48VDC（46~57V），逻辑电源 24VDC（18~30V），支持随机上电顺序;
◉  通信与调试：
    支持 EtherCAT（CoE） 与 RS232 通信，通过 KS+ PC 软件 实现参数配置、示波器调试及固件更新；
◉  安全功能：
    集成 STO（安全转矩关闭），双通道输入，符合SIL3、PLe/Cat.3安全等级，确保紧急状态下安全切断电机转矩；
◉  控制能力：
    支持 位置、速度、转矩、回零及 CSP/CSV 等 CIP 运动控制模式，内置数字电流、速度与位置闭环控制；
◉  反馈系统：
    采用绝对值多圈编码器（无电池），分辨率 65536 步/转，定位精准；
◉  IP65高防护：
   防尘、防飞溅液体，适应木工，纺织，包装车间等恶劣环境。