iSMD⾼性能⼀体伺服驱动电机
- 提供IP20和IP65系列产品;
- 支持脉冲、探针、Modbus RTU、CANopen、EtherCAT和ProfiNet通讯控制;支持多圈绝对值编码器，掉电无需回原点;
- 龙门控制功能;
- 支持防飞车功能;
- 采用Type-C调试口;
- 位置环8K/速度环16K/电流环16K,响应更快控制更准;
- 符合CE+UL,满足SIL3/Cat.3/PLe等级STO安全功能。
| 型号参数 | iSMD60D-040-D□■K-A▲-000 iSMD60D-040-D□■K-E▲-000 iSMD60D-040-D□■K-P▲-000 |
iSMD80D-075-D□■K-A▲-000 iSMD80D-075-D□■K-E▲-000 iSMD80D-075-D□■K-P▲-000 |
iSMD80D-100-D□■K-A▲-000 iSMD80D-100-D□■K-E▲-000 iSMD80D-100-D□■K-P▲-000 |
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| 输入 | 动力电源 | 48VDC,10A(允许波动范围24V～60V) | 48VDC,17A(允许波动范围24V～60V) | 48VDC,24A(允许波动范围24V～60V) |
| 逻辑电源 | 不支持STO功能型号：24VDC,带保险丝60V@0.5A;支持STO功能型号：24V,逻辑电为隔离电源，隔离电压500VDC | |||
| 整机 | 最大连续输出电流(Arms) | 10 | 16.2 | 21.2 |
| 峰值电流(Peak) | 48AP | 100AP | 100AP | |
| 额定功率Pn(W) | 400 | 750 | 1000 | |
| 额定转速Nn(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 最大转速Nm(rpm) | 4000 | 4000 | 3500 | |
| 额定转矩Ts(Nm) | 1.27 | 2.39 | 3.18 | |
| 最大转矩Tm(Nm) | 3.81 | 7.17 | 9.54 | |
| 转动惯量Jm(Kg · cm²) | 0.48 | 1.66 | 2.27 | |
| 0.49(带抱闸) | 1.72(带抱闸) | 2.33(带抱闸) | ||
| 抱闸保持扭矩(Nm) | 2 | 4 | 4 | |
| 抱闸额定功率(W) | 7.6 | 11.5 | 11.5 | |
| 抱闸额定电压(VDC) | 24 | 24 | 24 | |
| 工作制 | S1(连续工作制),基于SMK60D_400W和SMK80D_750W所测值 S3(60%-10min),基于iSMD_1000W所测值 |
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| 能耗制动 | 需外接制动电阻(iSMD60D:≥5Ω/100W;iSMD80D:≥3Ω/400W) | |||
| 能耗制动电压吸收点 | 默认63V±2V,可通过软件设置 | |||
| 过压报警电压 | 默认68V±2V,可通过软件设置 | |||
| 欠压报警电压 | 默认16V±2V,可通过软件设置 | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||
| 输入 规格 |
数字输入 | 3路DI,共COMI;高电平12.5V～30VDC,低电平0~5VDC;最大频率1KHz 最小开通电压<11V,最大关断电压>5V,最大输入电压30V,满足IEC61131-2 Type3,DI2支持探针功能， 响应时间≤10uS,输入阻抗5.1K |
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| 脉冲输入 | 2路脉冲输入，脉冲+方向、A相+B相(12V～24V),CW+cCW,最大频率500KHz 最小开通电压<11V,最大关断电压>5V,最大输入电压30V,可复用为两路DI(复用后为D14与DI5) 通过软件设置，满足IEC61131-2 Type3 |
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| 模拟量输入 | iSMD_AA/AS机型：1路电压型模拟量输入，12bit,-10V~+10V,差分接法 | |||
| 输出规格 | 2路数字输出，开集电极输出，最大带载电流100mA,最大控制电压30V | |||
| Type-C | 调试专用，可使用Kinco上位机软件连接 | |||
| STO | 适用于支持STO功能的型号 两路STO信号， STO接口可以与安全控制器，安全开关，安全传感器等连接，实现驱动器安全功能 输入电压范围24VDC±15%,输入电流：2.3mA(Type),逻辑电平标准： IEC61131-2 Type1 输入阻抗：10kOhm |
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| 总线 功能 |
Modbus/RS485 | 最大支持115.2KHz波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | ||
| CANopen | 最大支持1MHz波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 | |||
| EtherCAT | 支持COE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100M | |||
| Profinet | 非周期参数读写、报文1、报文3、报文5、报文9、报文102、报文105、报文111 支持IRT等时同步模式；支持绝对值编码器；支持DSC动态伺服控制 |
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| 使用 环境 |
工作温度 | -20～40℃ | ||
| 保存温度 | 短期存储(1个月内):-20℃~65℃ 长期存储(超过1个月):-10℃~55℃ |
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| 保护等级 | IP20 | |||
| 安装场所 | 无粉尘干燥可锁 | |||
| 安装方式 | 电机法兰安装 | |||
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔3000米。 | |||
| 大气压力 | 67kpa~106kpa | |||
| 注：□=Q:多圈通讯式磁电绝对值编码器 ■=A:不带抱闸 ▲=A:不带STO N:机械式绝对值编码器 B:带抱闸 =S:带STO |
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| ■ iSMD_IP65系列参数表 | ||||
| 型号参数 | iSMD60D-040-D□■K-E▲-000-PXXX iSMD60D-040-D□■K-P▲-000-PXXX |
iSMD80D-075-D□■K-E▲-000-PXXX iSMD80D-075-D□■K-P▲-000-PXXX |
iSMD80D-100-D□■K-E▲-000-PXXX iSMD80D-100-D□■K-P▲-000-PXXX |
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| 动力电源 | 48VDC,10A(允许波动范围24V～60V) | 48VDC,17A(允许波动范围24V～60V) | 48VDC,24A(允许波动范围24V～60V) | |
| 输入 | 逻辑电源 | 不支持STO功能型号：24VDC,带保险丝60V@0.5A;支持STO功能型号：24V,逻辑电为隔离电源，隔离电压500VDC | ||
| 最大连续输出电流(Arms) | 10 | 16.2 | 21.2 | |
| 峰值电流(Peak) | 48AP | 100AP | 100AP | |
| 额定功率Pn(W) | 400 | 750 | 1000 | |
| 额定转速Nn(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 最大转速Nm(rpm) | 4000 | 4000 | 3500 | |
| 整机 | 额定转矩Ts(Nm) | 1.27 | 2.39 | 3.18 |
| 最大转矩Tm(Nm) | 3.81 | 7.17 | 9.54 | |
| 转动惯量Jm(Kg · cm²) | 0.48 | 1.66 | 2.27 | |
| 0.49(带抱闸) | 1.72(带抱闸) | 2.33(带抱闸) | ||
| 抱闸保持扭矩(Nm) | 2 | 4 | 4 | |
| 抱闸额定功率(W) | 7.6 | 11.5 | 11.5 | |
| 抱闸额定电压(VDC) | 24 | 24 | 24 | |
| 工作制 | S1(连续工作制),基于SMK60D_400W和SMK80D_750W所测值 S3(60%-10min),基于iSMD_1000W所测值 |
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| 能耗制动 | 需外接制动模块(型号：PRC-69-40-20) | |||
| 能耗制动电压吸收点 | 默认63V±2V,可通过软件设置 | |||
| 过压报警电压 | 默认68V±2V,可通过软件设置 | |||
| 欠压报警电压 | 默认16V±2V,可通过软件设置 | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||
| 数字输入 | 4路DI,,可以配置源型/漏型输入；高电平12.5V～30VDC,低电平0~5VDC;最大频率1KHz 最小开通电压<11V,最大关断电压>5V,最大输入电压30V,DI2、DI3支持探针功能，响应时间≤10uS, 满足IEC61131-2 Type3,输入阻抗2.7K |
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| 输出规格 | 2路数字输出，可软件设置有源输出或者无源输出，有源输出时需要外接24V逻辑电源在电源航插端子上(X5), DO1带载电流200mA,DO2带载电流100mA,最大控制电压30V |
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| Type-C | 调试专用，可使用Kinco上位机软件连接 | |||
| STO | 适用于支持STO功能的型号； 两路STO信号， STO接口可以与安全控制器，安全开关，安全传感器等连接，实现驱动器安全功能 输入电压范围24VDC±15%,输入电流：2.3mA(Type) 逻辑电平标准： IEC61131-2 Type1,输入阻抗：10kOhm |
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| 总线 功能 |
EtherCAT | 支持COE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100M | ||
| Profinet | 非周期参数读写、报文1、报文3、报文5、报文9、报文102、报文105、报文111 支持IRT等时同步模式；支持绝对值编码器；支持DSC动态伺服控制 |
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| 使用 环境 |
工作温度 | -20℃~40℃ | ||
| 保存温度 | 短期存储(1个月内):-20℃~65℃; 长期存储(超过1个月):-10℃~55℃. |
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| 保护等级 | IP65(轴端不含油封IP54) | |||
| 安装场所 | 无粉尘干燥可锁 | |||
| 安装方式 | 电机法兰安装 | |||
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔3000米 | |||
| 大气压力 | 67kpa~106kpa | |||
| 注：□=Q:多圈通讯式磁电绝对值编码器 N:机械式绝对值编码器 |
■=A:不带抱闸 B:带抱闸 |
▲=A:不带STO =S:带STO |
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- 提供IP20和IP65系列产品;
- 支持脉冲、探针、Modbus RTU、CANopen、EtherCAT和ProfiNet通讯控制;支持多圈绝对值编码器，掉电无需回原点;
- 龙门控制功能;
- 支持防飞车功能;
- 采用Type-C调试口;
- 位置环8K/速度环16K/电流环16K,响应更快控制更准;
- 符合CE+UL,满足SIL3/Cat.3/PLe等级STO安全功能。
