iSML⼀体式伺服轮毂电机
- 驱动与轮毂一体化，安装方便
- 防护等级高，IP65
- 大扭矩，高过载能力
- 低速运行平稳
| 型号 | iSML055-08503-MADC | iSML050-03503-MABC |
| 轮胎直径(mm) | 140 | 130 |
| 出轴轴径(mm) | 两边切边后12mm,孔径中7.5mm | 14 |
| 额定电压(V) | 48VDC | 24VDC |
| 额定电流(Arms) | 5.5 | 5Arms |
| 最高转速(rpm) | 320 | 300rpm |
| 额定扭矩(Nm) | 8.5 | 3.5Nm |
| 峰值扭矩(Nm) | 25.5 | 8Nm |
| 绝缘电阻(MΩ) | ≥200 | ≥200MΩ |
| 最高负载(自重+载重) | 120kg | |
| RS485调试口 | 最大支持115.2Kbps波特率 | 最大支持115.2Kbps波特率 |
| CAN BUS | 最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 | 最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 |
| 过压报警电压(V) | DC68V±2V | DC68V±2V |
| 欠压报警电压(V) | DC18V±2V | DC18V±2V |
| 噪音 | <65dB | <65dB |
| 冷却方式 | 自然冷却 | 自然冷却 |
| 工作温度 | 0～40℃ | 0～40℃ |
| 储藏温度 | -20～60℃ | -20～60℃ |
| 湿度(不结露) | 90%RH以下(不结露) | 90%RH以下 |
| 保护等级 | IP65 | IP67 |
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔2000m | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔2000m。 |
| 大气压力 | 86kpa~106kpa | 86kpa~106kpa |
服务行业:可应用在清洁、消毒、巡检、配送、引导等领域的服务机器人
物流仓储:驱动AGV完成货物搬运、装卸等任务
医疗设备行业:小型系统
