iSWV集成轮式减速电机

iSWV集成轮式减速电机

高度集成化:将驱动器、电机、减速机集成为模组型式,结构紧凑,有利于整机进行高度控制;

可靠性高:集成化模组,外部只有电源与通讯线缆,抗干扰能力强,有利于提高整车的稳定性以及可靠性;

开放设计:行走与旋转模组可单独售卖,客户可根据自己的车体进行整模组设计,可塑性强;

维护性好:集成化产品单一供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本;

应用场景:轮式人形机器人、服务机器人、复合机器人

产品名称

行走模组

中空转向模组

规格型号

IGML06010 - 00928 - A130 - MADT - XX

IGMH06809 - 00627 - LADR - XX

动力电源

24VDC~60VDC

24VDC~60VDC

逻辑电源

24VDC

24VDC

额定功率Pn(W)

294

195

额定转矩Tn(Nm)

9

6

额定转速Nn(rpm)

280

277

最大转矩Tm(Nm)

27

13.5

最大转速(rpm)

330

330

额定线速度(m/s)

1.9

/

轮径(mm)

130

/

轮宽(mm)

30

/

最大径向力N

1500

1500

最大轴向力N

800

1500

防护等级

IP54

IP20

能耗制动

行走模组内部含制动电路

行走模组内部含制动电路

过压报警电压

默认68±2V

默认68±2V

欠压报警电压

默认18±2V

默认18±2V

Modbus/RS485

最大支持115.2Kbps波特率,可使用Modbus RTU协议与控制器通讯

最大支持115.2Kbps波特率,可使用Modbus RTU协议与控制器通讯

CANopen

最大支持1Mbps波特率,可使用CANopen协议与控制器通讯

最大支持1Mbps波特率,可使用CANopen协议与控制器通讯

EtherCAT

支持COE(CANopen 协议)以及CSP/CSV/SP/PP/PT/PM模式,通讯速度100M

支持COE(CANopen 协议)以及CSP/CSV/SP/PP/PT/PM模式,通讯速度100M

轮式⼈形机器⼈、服务机器⼈、复合机器⼈
基于通⽤具⾝机器⼈(轮式⼈形机器⼈)的应⽤场景不断深⼊,对机器⼈灵活的移动提出更⾼要求,传统的差速驱动的机器⼈底盘不
能实现原地横移,存在转弯半径、运⾏效率低,不具备全向移动的能⼒,基于此步科新推出的iGMH、iGML系列舵轮⾏⾛和转向模组,将伺
服驱动器、伺服电机、编码器、轮⼦等核⼼部件,⾼度集成化,提⾼⻋体空间利⽤率。
 
基于步科iGMH、iGML系列舵轮⾏⾛和转向模组,可构建四⾏⾛四转向的全向移动底盘,能够实现直⾏、横移等,能够巧妙地适应狭
窄的巷道以及狭窄的转弯空间,具备全向⾏驶能⼒。