高度集成化:将驱动器、电机、减速机集成为模组型式,结构紧凑,有利于整机进行高度控制;
可靠性高:集成化模组,外部只有电源与通讯线缆,抗干扰能力强,有利于提高整车的稳定性以及可靠性;
开放设计:行走与旋转模组可单独售卖,客户可根据自己的车体进行整模组设计,可塑性强;
维护性好:集成化产品单一供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本;
应用场景:轮式人形机器人、服务机器人、复合机器人
产品名称 |
行走模组 |
中空转向模组 |
规格型号 |
IGML06010 - 00928 - A130 - MADT - XX |
IGMH06809 - 00627 - LADR - XX |
动力电源 |
24VDC~60VDC |
24VDC~60VDC |
逻辑电源 |
24VDC |
24VDC |
额定功率Pn(W) |
294 |
195 |
额定转矩Tn(Nm) |
9 |
6 |
额定转速Nn(rpm) |
280 |
277 |
最大转矩Tm(Nm) |
27 |
13.5 |
最大转速(rpm) |
330 |
330 |
额定线速度(m/s) |
1.9 |
/ |
轮径(mm) |
130 |
/ |
轮宽(mm) |
30 |
/ |
最大径向力N |
1500 |
1500 |
最大轴向力N |
800 |
1500 |
防护等级 |
IP54 |
IP20 |
能耗制动 |
行走模组内部含制动电路 |
行走模组内部含制动电路 |
过压报警电压 |
默认68±2V |
默认68±2V |
欠压报警电压 |
默认18±2V |
默认18±2V |
Modbus/RS485 |
最大支持115.2Kbps波特率,可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 |
最大支持115.2Kbps波特率,可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 |
CANopen |
最大支持1Mbps波特率,可使用CANopen协议与控制器通讯 |
最大支持1Mbps波特率,可使用CANopen协议与控制器通讯 |
EtherCAT |
支持COE(CANopen 协议)以及CSP/CSV/SP/PP/PT/PM模式,通讯速度100M |
支持COE(CANopen 协议)以及CSP/CSV/SP/PP/PT/PM模式,通讯速度100M |