KD2X0叉车控制器
叉车自动化升级核心部件KD2X0系列叉车控制器，内置 PLC 功能模块，支持开放式编程自定义控制逻辑，支持异步、同步电机开 / 闭环驱动，为叉车无人搬运、智能分拣等物流自动化场景提供灵活可靠的控制支撑。
| 型号参数 | KD200 | KD210 | |
| 基本参数 | 输入电压 | DC24~DC60V | |
| 行走额定输出电流(Arms) | 100A,60min | ||
| 行走最大输出电流(Arms) | 250A,2min | ||
| 最大输出频率 | 599Hz | ||
| 电机控制方式 | VF,SVC,FVC | ||
| 泵升额定输出电流(Arms) | / | 100A,60min | |
| 泵升最大输出电流(Arms) | / | 200A,2min | |
| 泵升电机控制方式 | / | 开环PWM | |
| 控制端子 | KSI钥匙开关 | 1路，电流8A | |
| 数字输入 | D1~DI9,支持NPN或PNP输入选择 PNP输入时有效电压范围12V~60V; NPN输入时有效电压范围OV~48V; 输入阻抗10KQ; DI10支持NPN输入，有效电压范围：0V~2V;输入阻抗13.5KΩ |
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| 数字输出 | 5路DO输出， DO¹:最大输出频率18kHz,最大输出电流2A DO2:最大输出频率18kHz,最大输出电流2A DO3:用于MAIN接触器，最大输出电流2A DO4:最大输出频率18kHz,最大输出电流2A DO5:最大输出频率18kHz,最大输出电流2A |
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| 模拟量输入 | 2路AI, 其中1路支持电压0~12V输入，输入阻抗：27.5KQ; 另外1路支持0~12V电压或0~20mA电流输入：电压输入时输入阻抗27.5K Ω;电流输入时输入阻抗600Ω; |
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| 电源 | 输出电源 | 12V/0.6A,5V/0.6A | |
| 通讯与调试 | 驱动器调试 | 支持485协议键盘调试 | |
| 内置PLC程序烧录 | 支持485协议烧录 | ||
| CAN1 | PLC、驱动器CAN通讯口 | ||
| CAN2 | 上位机导航CAN通讯口 | ||
| 其他 | 编码器 | 支持霍尔式编码器和通讯式编码器 | |
| 抱闸 | PWM | ||
| 电机温度检测 | 支持PT1000/KTY84,测温范围： -40℃-200℃ | ||
| 过压报警电压 | 默认68V,可软件调整 | ||
| 欠压报警电压 | 18V,可软件调整 | ||
| 保护功能 | 限流、过流、短路、过压、欠压、过温保护 | ||
| 使用环境 | 工作环境温度 | -40℃~50℃ | |
| 驱动器保护温度 | 85℃~90℃削减输出，超过90℃停止输出； | ||
| -40℃~25℃削减输出，低于-40℃停止输出 | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||
| 保护等级 | IP65 | ||
| EMC标准 | EN12895:2015+A1:2019 | ||
| 安全标准 | EN 1175:2020 EN ISO13849-1:2015 |
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KD2X0系列产品是步科全新打造的直流无感驱动平台，适用于无人搬运车、无人叉车、登高车、机器人履带驱动等电池电源驱动的应用场景
