iBLG系列料箱拨叉一体机
主要用于控制物流设备中拨杆的运动,比如在货叉机构中,可驱动拨杆进行旋摆,实现料箱的存取功能。
在新型伸缩货叉装置中,通过舵机驱动拨杆转动,完成推动外部货物的操作。
| 参数项 | iBLG-30-01660-LA-BMAA-000-G209 |
| 动力电源(VDC) | 12V-28V |
| 额定电压(VDC) | 24V |
| 额定功率(W) | 8.4 |
| 额定电流(Arms) | 0.35 |
| 额定转矩(N.M) | 0.16 |
| 额定转速(rpm) | 60 |
| 最大电流(Arms) | 1.5ARMS@24V |
| 最大转矩(N.M) | 0.6N.m@24V |
| 最大转速(rpm) | 98RPM@24V |
| 重量(kg) | 0.312 |
| 绝缘等级 | F |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作制 | S1 |
| 工作环境温度(℃) | -20℃~+55℃ |
| 编码器类型 | AM-S14BIT |
| 旋转方向 | CCW(0->16384) |
| 角度精度(°) | ≤2° |
| 虚位(°) | ≤3° |
| 外壳材质 | 铝合金 |
| 齿轮材质 | 调制加硬钢 |
| 马达类型 | 直流无刷马达 |
| 通信方式 | MODBUS |
| 电子保护 | 过流、IIT、过压、欠压、驱动过热 |
智能仓储:
在立体库货到人拣选系统中,用于RGV箱式穿梭车、AGV箱式机器人与 miniload堆垛机等货物运输设备的货叉机构,实现料箱的高效存取。
物流分拣:
在物流分拣线上,控制拨杆动作,将货物准确地拨分到不同的分拣通道或工位,或者滚筒输送线上用于阻挡料箱。
■特点优势
1.采用高精度14位磁编码器,单圈分辨率高达16384
相较于市面上常见的4096分辨率产品,精度提升至4倍,可实现更精准、更平滑的定位与控制;
2.单圈绝对值编码器,可记意单圈位置,掉电位置不丢失
断电后位置信息自动保存,重新上电无需归零或校准即可立即获得当前位置,实现真正意义上的绝对定位;
3.具备极强的环境适应性,能在极端温度和湿度条件下保持稳定工作
拥有宽温幅工作能力(-20℃~+55°℃)与宽温幅储存能力(-40°℃~+70°C),并可耐受高达90%的相对湿度,
其坚固耐用的设计确保了在极端恶劣环境下的出色性能和可靠性;
4.极高的稳定性,重复定位无误差
单次上电连续完成50,000次往复运动后，其重复定位精度仍可保持在士2“以内;
5.卓越的机械结构设计与超长的使用寿命
在额定负载下的使用寿命高达50万次循环,更低的更换频率与维护成本,提供持久而稳定的动力支持;
6.安全性好,可靠性高,集成了多重安全防护机制
支持多条历史故障及状态存储,便于复现/分析,支持过流保护、过热保护、T堵转保护、过压欠压保护,极大提升设备可靠性与耐久度。
