RD系列中空驱动器

RD系列中空驱动器

轻便小巧，功率密度高，满足各类关节模组尺寸需求

支持多种保护功能，过流、短路、IIT保护、过压、欠压、过温等

支持DI使能，2路DI同时有效使能驱动芯片电源

支持多种通讯方式，已支持RS485和EtherCAT，预留CAN接口

设有减速机、电机的温度检测接口，可实时关注电机、减速机的温升

支持双编码器，支持扭矩传感器