RTU-CN01

RTU-CN01

RTU-CN01 为 CANopen 远程 I/O 通讯扩展模块,作为CANopen 远程通信从站,并连接薄型右侧扩展模块 DVP-Slim,进行多点数字及模拟输入 / 输出。支持程序数据对象 PDO、服务数据对象 SDO、同步对象 SYNC、网络管理协议 NMT、错误控制协议 (Error Control) 等服务。

产品特色

 

  • 连接薄型右侧扩展模块 DVP-Slim,输入与输出各支持128 点位
  • 可串接 14 台薄型右侧扩展模块 DVP-Slim 的数字量模块和特殊模块,其中可接8 台特殊模块 (包括模拟量模块、温度模块等)
  • 网络配置软件提供图形化配置接口、自动扫描并识别扩展模块、任意配置特殊模块的控制寄存器 (CR) 作为 I/O 数据,同时可设定错误处理方式,并可诊断各模块错误状态
  • 与主站断开连接时,用户可自行选择特殊模块输出值和数字量模块输出值,维持断开连接前的值不变或者全部变为零好
  • 符合 CANopen 标准协议 DS301 V4.02
  • 支持网络管理 (NMT) 服务
  • 错误控制协议 (Error Control):支持 Heartbeat Protocol
  • 支持 PDO 服务:可配置 8 个 TxPDO 和 8 个 RxPDO
  • PDO 传输型态:支持异步,同步周期,同步非周期
  • 支持 SDO 服务