FD5P系列伺服驱动器
FD5P系列驱动器搭建全新平台
支持MODBUS、CANopen、 EtherCAT、Profinet通讯控制；
适配高精度编码器应用；
| FD5P系列伺服驱动器 | ||||||
| 驱动器列表 | ||||||
| 规格型号 | 功率(W) | 供电电压 | 最大连续输出电流（rms） | 峰值电流(PEAK) | 重量（Kg） | 外形尺寸 长*宽*高（mm） |
| FD415P-□A-000 | 50 - 400 | AC220V | 3.2 | 15 | 0.881 | 170*153*40 |
| FD425P-□A-000 | 750 | 4 | 18 | 1.5 | 170*153*55 | |
| FD425P-□F-000 | 750 - 1000 | 5 | 18 | |||
| FD435P-□A-000 | 850 - 1000 | 7.6 | 32.5 | 1.4 | 176*173.7*55 | |
| FD445P-□A-000 | 1500 | 12.5 | 54 | 2.1 | 186*170.3*80.3 | |
| FD615P-□A-000 | 1500 | AC380V | 5.4 | 23 | 1.4 | 176*173.7*55 |
| FD625P-□A-000 | 3000 | 12 | 45.5 | 2.1 | 186*170.3*80.3 | |
| 注：□= L: RS232，RS485,脉冲 C: RS232，CAN,脉冲 E: RS232，EtherCAT, 脉冲 P: RS232,Profinet, 脉冲(FD415P和FD425P暂不支持) |
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| 型号参数 | FD5P PRO系列 | ||||||
| FD5P-□A-L2R9 | FD5P-□A-L4RO | FD5P-□A-L5R5 | FD5P-□A-L7R6 | FD5P-□A-L010 | FD5P□A-L013 | ||
| 电源 | 动力电源 | 1PH200-240VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
1PH/3PH,200-240VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
3PH 200-240VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
3PH 200-240VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
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| 逻辑电源 | 无 | 1PH 200VAC-240VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
1PH 200VAC-240VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
1PH 200VAC-240VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
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| 电流 | 最大连续输出电流(rms) | 2.9A | 4A | 5.5A | 7.6A | 10A | 13A |
| 峰值电流(rms) | 10.61A | 12.73A | 16.97A | 22.98A | 28.29A | 32.53A | |
| 额定输出功率(w) | 400W | 750W | 1000w | 1500W | 2000W | 2500W | |
| 反馈信号 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | |
| 能耗制动 | 无内置制动电阻， 限制功率20W |
无内置制动电阻， 限制功率20W |
无内置制动电阻， 限制功率20W |
内置制动电阻50Ω, 限制功率60W |
内置制动电阻50Ω, 限制功率80W |
内置制动电阻50Ω, 限制功率80W |
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| 能耗制动电压吸收点 | DC380V±5V | DC380V±5V | DC380V±5V | DC380V±5V | DC380V±5V | DC380V±5V | |
| 过压报警电压 | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | |
| 欠压报警电压 | DC200V±5V | DC200V±5V | DC200V±5V | DC200V±5V | DC200V±5V | DC200V±5V | |
| 冷却方式 | 自然冷却 | 自然冷却 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | |
| 重量(Kg) | 0.881 | 1.5 | 1.5 | 1.4 | 2.1 | 2.1 | |
| 位置 控制 模式 |
指令控制方式 | 外部脉冲输入控制；使用DIN信号控制8段位置；通信设置内部对象参数控制 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定),S曲线平滑滤波(1模式下通过内部参数设定) | ||||||
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向，CCW+CW,A相+B相(12V~30V,最大500KHz) | ||||||
| 最大输入脉冲频率 | 差动传输方式：可达4MHz,开集电极传输方式：500KHz | ||||||
| 电子齿轮比 | 设定范围Gear factor:-32768～32767,Gear divider:1～32767,1/50≤|Gear factor/Gear dividerl≤50 | ||||||
| 转矩限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 前馈增益 | 0~100.0%(内部参数设定) | ||||||
| 位置环采样频率 | 8KHz | ||||||
| 速度 控制 模式 |
指令控制方式 | 使用DIN信号控制8段速度 通讯设置内部对象参数控制 |
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| 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定) | ||||||
| 速度限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 力矩限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 速度环采样频率 | 16KHz | ||||||
| 扭矩 控制 模式 |
指令控制方式 | 通讯设置内部对象参数控制 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定) | ||||||
| 速度限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 电流环采样频率 | 16KHz | ||||||
| 数字 输入 |
输入规格 | 7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平(12.5～30V)有效，也可以低电平(0～5V)有效 注：D1-D15为普通DI(最大输入频率：1KHz),D16-D17为高速DI(最大输入频率：10KHz) |
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| 输入功能 | 根据需要自由定义，功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、暂停、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换、位置表功能、清除脉冲功能等 | ||||||
| 数字 输出 |
输出规格 | 5路数字输出，最大电压DC30V,OUT1和OUT2差分输出，最大输出电流100mA,OUT3~0UT5单端输出，最大输出电流20mA,通过继电器控制电机OUT2抱闸输出。 | |||||
| 输出功能 | 根据需要自由定义，功能如下：驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、速度达到限制，转矩达到设定、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到等 | ||||||
| 编码器信号输出功能 | 输出5V电机A、B、Z信号，分频输出范围0～65536;用于多轴同步，最大输出频率5MHz | ||||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热(1²T)保护、短路保护、驱动器过热保护等 | ||||||
| RS232 | RS232(与PC连接方式：RS-232串口转Mini_USB) | ||||||
| RS485 | 最大支持115.2KHz波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | ||||||
| EtherCAT | 支持CoE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速率100M | ||||||
| Profinet | 支持1号报文，3号报文，111号报文，工艺对象，非周期数据读写等 | ||||||
| 使用 环境 |
工作温度 | 0～40℃ | |||||
| 保存温度 | -10℃~70℃ | ||||||
| 湿度(不结露) | 5～95% | ||||||
| 防护等级 | IP20 注：不包含接线端子(IPOO) | ||||||
| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁(如电气柜) | ||||||
| 安装方式 | 垂直安装 | ||||||
| 安装海拔高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔2000米 | ||||||
| 大气压力 | 86kpa~106kpa | ||||||
| 注1:□=L:RS232,RS485,脉冲 E:RS232,EtherCAT,脉冲 P:RS232,Profinet,脉冲 注2:FD5P-PA系列驱动器只有3路数字输出，即OUT1,0UT2,OUT3 |
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| 型号参数 | FD5P PRO系列 | ||||||
| FD5P-□A-H5R4 | FD5P-□AH8R6 | FD5P-□A-H013 | FD5P-□A-H017 | FD5P-□AH021 | FD5P-□A-H026 | ||
| 电源 | 动力电源 | 3PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
3PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
3PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
3PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
3PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
3PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
| 逻辑电源 | 1PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
1PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
1PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
1PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
1PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
1PH 380V-415VAC±10% 50/60Hz±3Hz |
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| 电流 | 最大连续输出电流(rms) | 5.4A | 8.6A | 13A | 17A | 21A | 26A |
| 峰值电流(rms) | 16.97A | 22.98A | 32.53A | 42.43A | 53.04A | 65.06A | |
| 额定输出功率(w) | 1500W | 2000w | 3000W | 4500W | 5500W | 7500W | |
| 反馈信号 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | 通讯式编码器 | |
| 能耗制动 | 内置制动电阻100Ω, 限制功率60W |
内置制动电阻50Ω, 限制功率80W |
内置制动电阻50Ω, 限制功率80W |
内置制动电阻25Ω, 限制功率100W |
内置制动电阻25Ω, 限制功率100W |
内置制动电阻25Ω, 限制功率100W |
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| 能耗制动电压吸收点 | DC680V±5V | DC680V±5V | DC680V±5V | DC680V±5V | DC680V±5V | DC680V±5V | |
| 过压报警电压 | DC710V±5V | DC710V±5V | DC710V±5V | DC710V±5V | DC710V±5V | DC710V±5V | |
| 欠压报警电压 | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | |
| 冷却方式 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | 强制风冷 | |
| 重量(Kg) | 1.4 | 2.1 | 2.1 | 4 | 4 | 4 | |
| 位置 控制 模式 速度 控制 模式 |
指令控制方式 | 外部脉冲输入控制；使用DIN信号控制8段位置；通信设置内部对象参数控制 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定),S曲线平滑滤波(1模式下通过内部参数设定) | ||||||
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向， CCW+CW,A相+B相(12V~30V,最大500KHz) | ||||||
| 最大输入脉冲频率 | 差动传输方式：可达4MHz,开集电极传输方式：500KHz | ||||||
| 电子齿轮比 | 设定范围Gear factor:-32768~32767,Gear divider:1~32767,1/50≤|Gearfactor/Gear dividerl≤50 | ||||||
| 转矩限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 前馈增益 | 0~100.0%(内部参数设定) | ||||||
| 位置环采样频率 | 8KHz | ||||||
| 指令控制方式 | 使用DIN信号控制8段速度 通讯设置内部对象参数控制 |
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| 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定) | ||||||
| 速度限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 力矩限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 速度环采样频率 | 16KHz | ||||||
| 扭矩 控制 模式 |
指令控制方式 | 通讯设置内部对象参数控制 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定) | ||||||
| 速度限制 | 内部参数设定 | ||||||
| 电流环采样频率 | 16KHz | ||||||
| 数字 输入 |
输入规格 | 7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平(12.5～30V)有效，也可以低电平(0～5V)有效 注：D11-D15为普通DI(最大输入频率：1KHz),DI6-D17为高速DI(最大输入频率：10KHz) |
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| 输入功能 | 根据需要自由定义，功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、暂停、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换、位置表功能、清除脉冲功能等 | ||||||
| 数字 输出 |
输出规格 | 5路数字输出，最大电压DC30v,OUT1和OUT2差分输出，最大输出电流100mA,OUT3~0UT5单端输出，最大输出电流20mA,通过继电器控制电机OUT2抱闸输出。 | |||||
| 输出功能 | 根据需要自由定义，功能如下：驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、速度达到限制，转矩达到设定、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到等 | ||||||
| 编码器信号输出功能 | 输出5V电机A、B、Z信号，分频输出范围0～65536;用于多轴同步，最大输出频率5MHz | ||||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热(²T)保护、短路保护、驱动器过热保护等 | ||||||
| RS232 | RS232(与PC连接方式：RS-232串口转Mini_USB) | ||||||
| RS485 | 最大支持115.2KHz波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | ||||||
| EtherCAT | 支持CoE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速率100M | ||||||
| Profinet | 支持1号报文，3号报文，111号报文，工艺对象，非周期数据读写等 | ||||||
| 使用 环境 |
工作温度 | 0～40℃ | |||||
| 保存温度 | -10℃~70℃ | ||||||
| 湿度(不结露) | 5～95% | ||||||
| 防护等级 | IP20 注：不包含接线端子(IP00) | ||||||
| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁(如电气柜) | ||||||
| 安装方式 | 垂直安装 | ||||||
| 安装海拔高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔2000米 | ||||||
| 大气压力 | 86kpa~106kpa | ||||||
| 注1:□=L:RS232,RS485,脉冲 E:RS232,EtherCAT,脉冲 P:RS232,Profinet,脉冲 注2:FD5P-PA系列驱动器只有3路数字输出，即OUT1,0UT2,OUT3 |
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■ 适用行业
• 机器人行业：SCARA机器人，DELTA机器人，六关节机器人等；
• 包装行业：纵切机，枕包，立包等包装机械；
• 机床行业：雕铣机，精雕机，激光切割等；
• 物流行业：分拣线，立库设备等；
• 其他需要高响应速度，高定位精度的场合。
■ 主要特性
• 支持脉冲控制；
• 支持MODBUS、CANopen、 EtherCAT、Profinet通讯控制；
• 适配高精度编码器应用；
• 支持EASY Tune优化升级和在线自整定
• 具有陷波滤波器，实现振动抑制；
• 具有S曲线控制；
• 实时性同步控制，可有效提高生产效率，提高多轴同步控制精度；
• IO包含7路数字输入，5路数字输出，编码器输出功能；
• 拥有驱动器过压欠压保护、过流保护、过热保护、短路保护等
规格型号： FD415P/FD425P/FD435P/FD445P/FD615P/FD625P
功率范围： 50W~3000W
供电电压： 1PH 200-240VAC; 1PH/3PH 200-240VAC ; 3PH 380-415VAC
