SMK系列伺服电机
- 适用高防护场景，电机防护等级可达IP65;
- 振动抑制，平滑运行，安全可靠;
- 质量可靠,自动化生产;
- 功率规划覆盖50W-7.5kW;
- 高响应性，速度环采样频率可达16KHz。
| SMK伺服电机技术参数 | |||||||
| 型号参数 | 小惯量，40法兰 | 小惯量，60法兰 | 小惯量，80法兰 | ||||
| 伺服电机型号 | SMK40S-0005 -30□■K-5LSR |
SMK40S-0010 -30□■K-5LSR |
SMK60S-0020 -30□■K5LSR |
SMK60S-0040 -30□■K-5LSR |
SMK80S-0075 -30□■K5LSR |
SMK80S-0100 -30□■K-5LSR |
|
| 适配驱动器 | FD5P-▲A-L2R9 | FD5P▲A-L2R9 | FD5P▲A-L2P9 | FD5P-▲A-L2R9 | FD5P-▲A-L4R0 | FD5P-▲A-L5R5 | |
| 额定电压(Vac) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |
| 额定功率Pn(W) | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 | |
| 额定转矩Tn(Nm) | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | |
| 额定转速nN(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 额定电流In(A) | 0.88 | 1.2 | 1.55 | 2.93 | 3.9 | 5.3 | |
| 瞬时最大转矩Tm(Nm) | 0.56 | 1.11 | 1.92 | 3.81 | 7.17 | 9.54 | |
| 瞬时最大电流Im(A) | 3.3 | 4.4 | 5 | 9.4 | 12.4 | 16 | |
| 最大转速(rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
| 连续静态转矩Ts(Nm) | 0.176 | 0.352 | 0.71 | 1.4 | 2.63 | 3.5 | |
| 连续静态电流Is(A) | 0.98 | 1.32 | 17 | 3.2 | 4.3 | 5.83 | |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.51 | 0.7 | 0.66 | |
| 转动惯量Jm(Kg ·cm²) | 0.023 | 0.044 | 0.17 | 0.274 | 0.9 | 1.027 | |
| 0.025(带抱闸) | 0.046(带抱闸) | 0.174(带抱闸) | 0.29(带抱闸) | 0.95(带抱闸) | 1.19(带抱闸) | ||
| 抱闸参数 | 抱闸保持扭矩T(Nm) | 0.32 | 0.32 | 2 | 2 | 4 | 4 |
| 额定功率(W) | 6.1 | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 11.5 | 11.5 | |
| 额定电压(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 绝缘等级 | F | F | F | F | F | F | |
| 轴承径向力F(N) | 78 | 78 | 180 | 180 | 335 | 335 | |
| 轴承轴向力F(N) | 54 | 54 | 90 | 90 | 167.5 | 167.5 | |
| 重量G(Kg) | 0.31 | 0.382 | 0.85 | 1.3 | 2 | 2.3 | |
| 0.5(带抱闸) | 0.571(带抱闸) | 1.2(带抱闸) | 1.65(带抱闸) | 2.6(带抱闸) | 2.9(带抱闸) | ||
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 | ||||||
| 防护等级 | IP67,轴端IP54(注：在轴端加油封IP54,不加油封IP50) | ||||||
| 使用环境 | 温度 | -20～40℃(不结冰) | |||||
| 湿度 | 90 %RH以下(无凝露) | ||||||
| 环境 | 远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 | ||||||
| 海拔 | 最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5% | ||||||
| 注：□=Q:17位多圈通讯式磁电绝对值编码器 | |||||||
| Y:23 位多圈通讯式光电绝对值编码器 | |||||||
| ■=A: 电机不带抱闸 | |||||||
| B: 电机带抱闸 | |||||||
| ▲=L:RS232,RS485, 脉冲 | |||||||
| E :RS232,EtherCAT,脉冲 | |||||||
| P:RS232,Profinet,脉冲 | |||||||
| 型号参数 | 中惯量，60法兰 | 中惯量，80法兰 | |||
| 伺服电机型号 | SMK60D-0020 -30□■K-5LSR |
SMK60D-0040 -30□■K-5LSR |
SMK80D-0075 -30□■K-5LSR |
SMK80D-0100 -30□■K-5LSR |
|
| 适配驱动器 | FD5P-▲A-L2R9 | FD5P-▲A-L2R9 | FD5P▲A-L4R0 FD5P-▲A-L5R5 | ||
| 额定电压(Vac) | 220 | 220 | 220 | 220 | |
| 额定功率Pn(W) | 200 | 400 | 750 | 1000 | |
| 额定转矩Tn(Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | |
| 额定转速nN(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 额定电流In(A) | 1.3 | 2.3 | 4 | 5.5 | |
| 瞬时最大转矩Tm(Nm) | 2.26 | 4.45 | 7.17 | 9.54 | |
| 瞬时最大电流Im(A) | 5 | 9 | 12.7 | 16.9 | |
| 最大转速(rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
| 连续静态转矩Ts(Nm) | 0.7 | 1.4 | 2.63 | 3.5 | |
| 连续静态电流Is(A) | 1.43 | 2.8 | 4.5 | 6.05 | |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 0.56 | 0.6 | 0.64 | 0.64 | |
| 转动惯量Jm(Kg ·cm²) | 0.26 | 0.49 | 1.65 | 2.27 | |
| 0.28(带抱闸) | 0.51（带抱闸) | 1.8（带抱闸) | 2.42(带抱闸) | ||
| 抱闸参数 | 抱闸保持扭矩T(Nm) | 2 | 2 | 4 | 4 |
| 额定功率(W) | 7.6 | 7.6 | 11.5 | 11.5 | |
| 额定电压(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 绝缘等级 | F | F | F | F | |
| 轴承径向力F(N) | 245 | 245 | 392 | 392 | |
| 轴承轴向力F(N) | 74 | 74 | 147 | 147 | |
| 重量G(Kg) | 0.76 | 1.1 | 2 | 2.52 | |
| 1.2(带抱闸) | 1.5(带抱闸) | 2.69(带抱闸) | 3.2(带抱闸) | ||
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 | ||||
| 防护等级 | IP65,轴端IP54(注：在轴端加油封IP54,不加油封IP50) | ||||
| 使用环境 | 温度 | -20~40℃(不结冰) | |||
| 湿度 | 90%RH以下(无凝露) | ||||
| 环境 | 远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 | ||||
| 海拔 | 最高海拔2000m(1000m以上每升高100m,功率下降15%) | ||||
| 注：□=Q:17位多圈通讯式磁电绝对值编玛器 | |||||
| Y:23 位多圈通讯式光电绝对值编码器 | |||||
| ■=A: 电机不带抱闸 | |||||
| B: 电机带抱闸 | |||||
| ▲=L:PS232,RS485, 脉冲 | |||||
| E:RS232,EtherCAT, 脉冲 | |||||
| P:RS232,Profinet, 脉冲 | |||||
| 型号参数 | 大惯量，130法兰 | |||||
| 伺服电机型号 | SMK130G-0085 -15□■K-5LSR |
SMK130G-0130 -15□■K-5LSR |
SMK130G-0180 -15□■K-5LSR |
SMK130G-0240 -15□■K5LSR |
||
| 适配驱动器 | FD5P-▲A-L5R5 | FD5P▲A-L7R6 | FD5P-▲A-L010 | FD5P-▲A-L013 | ||
| 额定电压(Vac) | 220 | 220 | 220 | 220 | ||
| 额定功率Pn(W) | 850 | 1300 | 1800 | 2400 | ||
| 额定转矩Tn(Nm) | 5.39 | 8.27 | 11.45 | 15.2 | ||
| 额定转速nN(rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
| 额定电流In(A) | 5.4 | 7.5 | 10 | 12.9 | ||
| 瞬时最大转矩Tm(Nm) | 16.2 | 24.81 | 28.625 | 38 | ||
| 瞬时最大电流Im(A) | 16.7 | 22.8 | 26 | 32.3 | ||
| 最大转速(pm) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | ||
| 连续静态转矩Ts(Nm) | 5.929 | 9.1 | 12.595 | 16.72 | ||
| 连续静态电流Is(A) | 6.05 | 8.36 | 11 | 14.3 | ||
| 转矩常数 Kt(Nm/A) | 1 | 1.197 | 1.26 | 1.293 | ||
| 转动惯量Jm(Kg ·cm²) | 11.56 | 17.17 | 22.85 | 30.37 | ||
| 12.86(带抱闸) | 18.47（带抱闸) | 24.15(带抱闸) | 31.67(带抱闸) | |||
| 抱闸参数 | 抱闸保持扭矩T(Nm) | 20 | 20 | 20 | 20 | |
| 额定功率(W) | 23 | 23 | 23 | 23 | ||
| 额定电压(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 | ||
| 绝缘等级 | F | F | F | F | ||
| 轴承径向力F(N) | 686 | 686 | 686 | 686 | ||
| 轴承轴向力F(N) | 196 | 196 | 196 | 196 | ||
| 重量G(Kg) | 6.03 | 7.35 | 8.7 | 10.6 | ||
| 7.38(带抱闸) | 8.6(带抱闸) | 9.95(带抱闸) | 11.85(带抱闸) | |||
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 | |||||
| 防护等级 | IP65,轴端IP54(注：在轴端加油封IP54,不加油封IP50) | |||||
| 使用环境 | 温度 | -20~40℃(不结冰) | ||||
| 湿度 | 90%RH以下(无凝露) | |||||
| 环境 | 远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 | |||||
| 海拔 | 最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5% | |||||
| 注：□=Q:17位多圈通讯式磁电绝对值编码器 | ||||||
| Y:23 位多圈通讯式光电绝对值编码器 | ||||||
| ■= A:电机不带抱闸 | ||||||
| B: 电机带抱闸 | ||||||
| ▲= L:RS232,RS485,脉冲 | ||||||
| E:RS232,EtherCAT,脉冲 | ||||||
| P:RS232,Profinet, 脉冲 | ||||||
| 型号参数 | 大惯量，180法兰 | |||||
| 伺服电机型号 | SMK180G-0300 -15□■K-5HSR |
SMK180G-0350 -15□■K-5HSR |
SMK180G-0440 -15□■K-5HSR |
SMK180G-0550 -15□■K-5HSR |
SMK180G-0750 -15□■K-5HSR |
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| 适配驱动器 | FD5P▲A-H013 | FD5P-▲A-H017 | FD5P-▲A-H017 | FD5P▲A-H021 | FD5P▲A-H026 | |
| 额定电压(Vac) | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | |
| 额定功率Pn(W) | 3000 | 3500 | 4400 | 5500 | 7500 | |
| 额定转矩Tn(Nm) | 19.1 | 22.3 | 28 | 35 | 47.8 | |
| 额定转速nN(rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
| 额定电流In(A) | 10.6 | 12.9 | 16.5 | 20.3 | 25 | |
| 瞬时最大转矩Tm(Nm) | 57.3 | 66.9 | 70 | 87.5 | 119.5 | |
| 瞬时最大电流Im(A) | 31.8 | 38.7 | 41 | 50.75 | 62.5 | |
| 最大转速(rpm) | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 | |
| 连续静态转矩Ts(Nm) | 21 | 24.5 | 30.8 | 38.5 | 52.6 | |
| 连续静态电流Is(A) | 11.7 | 14.2 | 18.2 | 22.33 | 27.5 | |
| 转矩常数Kt(Nm/A) | 1.98 | 1.9 | 1.87 | 1.9 | 2.18 | |
| 转动惯量Jm(Kgcm²) | 46 | 54 | 67 | 98 | 140 | |
| 52.43(带抱闸) | 60.5(带抱闸) | 73.5(带抱闸) | 104.43(带抱闸) | 146.43(带抱闸) | ||
| 抱闸参数 | 抱闸保持扭矩T(Nm) | 55 | 55 | 55 | 55 | 55 |
| 额定功率(W) | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | |
| 额定电压(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 绝缘等级 | F | F | F | F | F | |
| 轴承径向力F(N) | 1470 | 1470 | 1470 | 1470 | 1470 | |
| 轴承轴向力F(N) | 490 | 490 | 490 | 490 | 490 | |
| 重量G(Kg) | 14 | 16.1 | 18.4 | 23 | 32 | |
| 18.9(带抱闸) | 21(带抱闸) | 23.3(带抱闸) | 27.9(带抱闸) | 36.9(带抱闸) | ||
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 | |||||
| 防护等级 | IP65,轴端IP54(注：在轴端加油封IP54,不加油封IP50) | |||||
| 使用环境 | 温度 | -20~40°C(不结冰) | ||||
| 湿度 | 90%RH以下(无凝露) | |||||
| 环境 | 远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 | |||||
| 海拔 | 最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5% | |||||
| 注：□=Q:17位多圈通讯式磁电绝对值编码器 | ||||||
| Y:23 位多圈通讯式光电绝对值编码器 | ||||||
| ■=A: 电机不带抱闸 | ||||||
| B: 电机带抱闸 | ||||||
| ▲=L:RS232,RS485, 脉冲 | ||||||
| E:RS232,EtherCAT,脉冲 | ||||||
| P:RS232,Profinet,脉冲 | ||||||
1、全新电磁设计:
采用12槽10极设计，齿槽转矩小,转矩脉动低，有利于减轻电机运行过程中的振动，使转矩输出更加平稳;
2、新结构短机身:机身结构重新设计，缩短机身长度，能为客户设备节省更多安装空间，减小设备尺寸;
3、绝缘等级F级:行业内电机中处于较高绝缘等级水平，在高温极限环境，可保持较高的可靠性，稳定性;
4、能效等级:2级
