伺服驱动器规格 | |||||||||||||
220V 系列 | |||||||||||||
型号 | 电源 | 电阻回生 | 速度控制情模式 | 冷却方式 | |||||||||
输入电流 (3PH) | 输入电流 (1PH) | 连续输出电流 (1PH) | 瞬时最大输出电流(Arms) | 内置回生电阻 | 外接最小允许电阻值 (Ohm) | 模拟指令输入 | |||||||
电阻值 (Ohm) | 容值 (Watt) | 电压范围 | 输入阻抗 | 时间常数 | |||||||||
ASD-B3-0121-L | 0.88 | 1.47 | 0.9 | 3.88 | - | - | 60 | 0 ~ ±10 VDC | 1 MΩ | 25 μs | 自然冷却 | ||
ASD-B3-0221-L | 1.29 | 2.35 | 1.55 | 7.07 | - | - | |||||||
ASD-B3-0421-L | 2.04 | 3.74 | 2.65 | 10.6 | 100 | 40 | |||||||
ASD-B3-0721-L | 3.52 | 6.47 | 5.1 | 14.14 | |||||||||
ASD-B3-1021-L | 5.72 | 10.4 | 7.3 | 21.21 | 30 | 风扇冷却 | |||||||
ASD-B3-1521-L | 6.33 | 11.7 | 8.3 | 24.3 | 30 | ||||||||
ASD-B3-2023-L | 7.6 | - | 13.4 | 38.3 | 20 | 80 | 15 | ||||||
ASD-B3-3023-L | 10.3 | - | 19.4 | 53.03 | 20 | 80 | 15 | ||||||
400V 系列 | |||||||||||||
型号 | 主回路电流 | 控制电源 | 连续输出电流 ( 单位:Arms ) |
瞬时最大输出电流 ( 单位:Arms ) |
电阻回生 | 速度控制情模式 | 冷却方式 | ||||||
输入电流 (3PH) | 涌浪电流 (Arms) | 输入电流 (3PH) | 输入电流 (1PH) | 内置回生电阻 | 外接最小允许电阻值 (Ohm) | 模拟指令输入 | |||||||
电阻值 (Ohm) | 容值 (Watt) | 电压范围 | 输入阻抗 | 时间常数 | |||||||||
ASD-B3-1043-L | 2.91 | 5.66 | 0.1 | 37.72 | 3.37 | 7.07 | 100 | 80 | 80 | 0 ~ ±10 VDC | 1 MΩ | 25 μs | 风扇冷却 |
ASD-B3-1543-L | 3.52 | 4.09 | 10.3 | 100 | 60 | ||||||||
ASD-B3-2043-L | 5.06 | 5.96 | 18.98 | 50 | 45 | ||||||||
ASD-B3-3043-L | 6.14 | 9.11 | 27.33 | 50 | 40 | ||||||||
ASD-B3-4543-L | 12 | 37.72 | 0.13 | 13.3 | 35.35 | 35 | 100 | 35 | |||||
ASD-B3-5543-L | 14.5 | 15.34 | 49.29 | 35 | 25 | ||||||||
ASD-B3-7543-L | 20 | 22.11 | 53.03 | 35 | 25 |
伺服电机 ECM-B3 系列规格 | ||||||||||||
电机 80 框号 ( 含 ) 以下系列 低惯量 ECM-B3L / 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
型号 | 额定功率 (kW) | 额定扭矩 (N-m)*1 | 最大扭矩 (N-m) | 额定转速/最高转速(r/min) | 额定电流 (Arms) | 瞬时最大电流 (Arms) | 额定功率变化率 (kW/s) | 额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 | 机械常数 (ms) | 机械常数 (ms) 含抱闸 | 重量 (kg)不带抱闸 | 重量(kg) (带抱闸) |
ECM-B3L-C_0401 | 0.1 | 0.32 | 1.12 | 3000/6000 | 0.857 | 3.44 | 32.51 | 32.51 | 0.53 | 0.374 | 0.5 | 0.7 |
ECM-B3L-C_0602 | 0.2 | 0.64 | 2.24 | 1.42 | 6.62 | 29.05 | 27.31 | 0.97 | 0.45 | 0.9 | 1.3 | |
ECM-B3L-C_0604 | 0.4 | 1.27 | 4.45 | 2.40 | 9.47 | 63.50 | 61.09 | 0.54 | 0.53 | 1.2 | 1.6 | |
ECM-B3L-C_0804 | 0.4 | 1.27 | 4.45 | 2.53 | 9.42 | 24.89 | 23.21 | 0.86 | 0.5 | 1.7 | 2.41 | |
电机 80 / 100 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
型号 | 额定功率 (kW) | 额定扭矩 (N-m)*1 | 最大扭矩 (N-m) | 额定转速/最高转速(r/min) | 额定电流 (Arms) | 瞬时最大电流 (Arms) | 额定功率变化率 (kW/s) | 额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 | 机械常数 (ms) | 机械常数 (ms) 含抱闸 | 重量 (kg)不带抱闸 | 重量(kg) (带抱闸) |
ECM-B3M-C_0807 | 0.75 | 2.4 | 8.4 | 3000/6000 | 4.27 | 15.8 | 53.83 | 50.97 | 0.54 | 0.87 | 2.34 | 3.15 |
ECM-B3M-C_0810 | 1 | 3.15 | 11.13 | 5 | 18.2 | 73.8 | 72.2 | 0.48 | 0.49 | 2.82 | 3.6 | |
ECM-B3M-C_1010 | 1 | 3.15 | 9.54 | 6.05 | 18.4 | 36.4 | 33 | 0.741 | 0.815 | 3.56 | 4.88 | |
ECM-B3M-C_1015 | 1.5 | 4.77 | 14.3 | 7.48 | 22.8 | 61.7 | 57.3 | 0.552 | 0.594 | 4.37 | 5.68 | |
电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
型号 | 额定功率 (kW) | 额定扭矩 (N-m)*1 | 最大扭矩 (N-m) | 额定转速/最高转速(r/min) | 额定电流 (Arms) | 瞬时最大电流 (Arms) | 额定功率变化率 (kW/s) | 额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 | 机械常数 (ms) | 机械常数 (ms) 含抱闸 | 重量 (kg)不带抱闸 | 重量(kg) (带抱闸) |
ECM-B3M-C_1020 | 2 | 6.37 | 19.1 | 3000/6000 | 9.96 | 30.7 | 86.7 | 82 | 0.523 | 0.554 | 5.09 | 5.09 |
ECM-B3M-E_1310 | 1 | 4.77 | 14.3 | 2000/3000 | 5.96 | 19.9 | 29.21 | 28.66 | 1.46 | 1.49 | 4.9 | 4.9 |
ECM-B3M-E_1315 | 1.5 | 7.16 | 21.48 | 8.17 | 26.82 | 45.69 | 45.09 | 1.1 | 1.12 | 6 | 6 | |
ECM-B3M-E_1320 | 2 | 9.55 | 28.65 | 10.59 | 34.2 | 62.25 | 61.62 | 1.03 | 1.04 | 7 | 7 | |
电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
型号 | 额定功率 (kW) | 额定扭矩 (N-m)*1 | 最大扭矩 (N-m) | 额定转速/最高转速(r/min) | 额定电流 (Arms) | 瞬时最大电流 (Arms) | 额定功率变化率 (kW/s) | 额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 | 机械常数 (ms) | 机械常数 (ms) 含抱闸 | 重量 (kg)不带抱闸 | 重量(kg) (带抱闸) |
ECM-B3H-F_1308 | 0.85 | 5.39 | 16.17 | 1500/4000 | 6.65 | 20 | 23.4 | 23 | 2.48 | 2.52 | 6 | 7.5 |
ECM-B3H-F_1313 | 1.3 | 8.34 | 25.02 | 7.7 | 23.9 | 38.6 | 38.3 | 1.98 | 1.99 | 7 | 8.5 | |
ECM-B3H-F_1318 | 1.8 | 11.5 | 34.5 | 11.5 | 36.1 | 58.5 | 58 | 1.7 | 1.71 | 8 | 9.5 | |
电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
型号 | 额定功率 (kW) | 额定扭矩 (N-m)*1 | 最大扭矩 (N-m) | 额定转速/最高转速(r/min) | 额定电流 (Arms) | 瞬时最大电流 (Arms) | 额定功率变化率 (kW/s) | 额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 | 机械常数 (ms) | 机械常数 (ms) 含抱闸 | 重量 (kg)不带抱闸 | 重量(kg) (带抱闸) |
ECM-B3M-E_1820 | 2 | 9.55 | 28.65 | 2000/3000 | 11.43 | 36.21 | 31.33 | 30.02 | 1.83 | 1.91 | 10 | 13.7 |
ECM-B3M-E_1830 | 3 | 19.1 | 57.29 | 1500/3000 | 18.21 | 58.9 | 68.03 | 66.45 | 1.21 | 1.24 | 13.9 | 17.6 |
电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
型号 | 额定功率 (kW) | 额定扭矩 (N-m)*1 | 最大扭矩 (N-m) | 额定转速/最高转速(r/min) | 额定电流 (Arms) | 瞬时最大电流 (Arms) | 额定功率变化率 (kW/s) | 额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 | 机械常数 (ms) | 机械常数 (ms) 含抱闸 | 重量 (kg)不带抱闸 | 重量(kg) (带抱闸) |
ECM-B3M-J_0604 | 0.4 | 1.27 | 4.45 | 3000/6000 | 1.35 | 5.2 | 63.5 | 61.09 | 0.53 | 0.55 | 1.2 | 1.6 |
ECM-B3M-J_0807 | 0.75 | 2.4 | 8.4 | 2.15 | 7.9 | 53.83 | 60.97 | 0.55 | 0.58 | 2.34 | 3.15 | |
ECM-B3M-J_1010 | 1 | 3.18 | 9.54 | 3.03 | 9.21 | 36.4 | 33 | 0.737 | 0.811 | 3.56 | 4.88 | |
ECM-B3M-J_1015 | 1.5 | 4.77 | 14.3 | 3.73 | 11.4 | 61.7 | 87.9 | 0.546 | 0.587 | 4.37 | 5.68 | |
ECM-B3M-J_1020 | 2 | 6.37 | 19.1 | 5 | 15.3 | 86.7 | 82 | 0.528 | 0.559 | 5.09 | 6.505 | |
ECM-B3M-J_1310 | 1 | 4.77 | 14.6 | 2000/3000 | 3 | 9.95 | 29.21 | 28.66 | 1.47 | 1.5 | 4.9 | 6.3 |
ECM-B3M-J_1315 | 1.5 | 7.16 | 21.48 | 4.09 | 13.37 | 45.69 | 45.09 | 1.1 | 1.12 | 6 | 7.4 | |
ECM-B3M-J_1320 | 2 | 9.55 | 28.65 | 5.3 | 17.1 | 62.25 | 61.62 | 1.03 | 1.04 | 7 | 8.5 | |
电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
型号 | 额定功率 (kW) | 额定扭矩 (N-m)*1 | 最大扭矩 (N-m) | 额定转速/最高转速(r/min) | 额定电流 (Arms) | 瞬时最大电流 (Arms) | 额定功率变化率 (kW/s) | 额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 | 机械常数 (ms) | 机械常数 (ms) 含抱闸 | 重量 (kg)不带抱闸 | 重量(kg) (带抱闸) |
ECM-B3H-L_1308 | 0.85 | 5.39 | 16.17 | 1500/4000 | 3.35 | 10 | 23.4 | 23 | 2.5 | 2.54 | 6 | 7.5 |
ECM-B3H-L_1313 | 1.3 | 8.34 | 25.02 | 3.85 | 12 | 38.6 | 38.3 | 1.97 | 1.99 | 7 | 8.5 | |
ECM-B3H-L_1318 | 1.8 | 11.5 | 34.5 | 5.75 | 18.1 | 58.5 | 58 | 1.69 | 1.71 | 8 | 9.5 | |
ECM-B3H-L_1820 | 2 | 9.55 | 28.65 | 2000/3000 | 5.7 | 18.1 | 31.33 | 30.02 | 1.83 | 1.91 | 10 | 13.7 |
电机 100 / 130 框号系列 中惯量 ECM-B3M 伺服电机 | ||||||||||||
型号 | 额定功率 (kW) | 额定扭矩 (N-m)*1 | 最大扭矩 (N-m) | 额定转速/最高转速(r/min) | 额定电流 (Arms) | 瞬时最大电流 (Arms) | 额定功率变化率 (kW/s) | 额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 | 机械常数 (ms) | 机械常数 (ms) 含抱闸 | 重量 (kg)不带抱闸 | 重量(kg) (带抱闸) |
ECM-B3M-L_1830 | 3 | 19.1 | 57.29 | 1500/3000 | 9.1 | 29.45 | 68.02 | 66.45 | 1.21 | 1.21 | 13.9 | 17.6 |
ECM-B3M-L_1845 | 4.5 | 28.65 | 71.6 | 1500/4000 | 13.3 | 35.35 | 121 | 119 | 1.07 | 1.09 | 16.5 | 20.2 |
ECM-B3M-L_1855 | 5.5 | 35.01 | 105 | 15.3 | 49.29 | 124 | 122 | 1.01 | 1.02 | 21.2 | 24.9 | |
ECM-B3M-L_1875 | 7.5 | 47.75 | 119 | 22.1 | 56.68 | 169 | 167 | 1.01 | 1.02 | 27.2 | 30.9 |