ASDA-MS系列

ASDA-MS系列

MS 系列是将控制器以及4轴伺服驱动器整合于一身的工业机器人解决方案。从复杂的数学运算、平滑轨迹规划,到实时性高的伺服控制回路,完整的系统信息都整合在同一个控制核心中,有效提升了整套系统运算的实时性。
MS系列内置DMCNET高速运动总线,除了本体4轴外,可在扩展额外6轴,可满足各类机器人的轴数需求,此外MS系列支持泛用通讯界面Modbus / Modbus TCP,可连接各类机器人外围组件,如视觉、传感器、中控计算机等系统,整合成一个完整的工业型机器人系统平台。

产品介绍

产品特色

 

  • 整合运动控制器与四轴伺服驱动于一体
  • 本体4轴搭配高速总线延伸6轴,提升系统的弹性度与扩展性
  • 支持标准IEC61131-3 PLC 5种编辑语言以及PLCopen 运动功能模块
  • 提供台达机器人语言,满足客户应用开发工艺
  • 支持G Code输入,规划运动路径轨迹
  • 提供泛用通讯界面,快速整合系统接口设备
应用领域

 

  • 直角坐标机器人 (Cartesian Robot)
  • 水平关节机器人(SCARA Robot)
  • 并联式机器手(Delta Robot)
  • 其他各类机器人
技术规格