产品一览(FX5UC CPU模块) | ||||||
型号 | 规格 | 外形尺寸(W*H*D) | ||||
额定电压 | 输入 | |||||
FX5UC-32MT/D | DC24V | 16 | 16 | DC24V漏型 | 晶体管(漏型) | 42.1*90*89.1 |
FX5UC-32MT/DSS | DC24V漏型/源型 | 晶体管(源型) | ||||
FX5UC-32MT/DS-TS | 晶体管(漏型) | 42.1*90*93.7 | ||||
FX5UC-32MT/DSS-TS | 晶体管(源型) | |||||
FX5UC-32MR/DS-TS | 16 | 16 | DC24V漏型/源型 | 继电器 | 68.2*90*93.7 | |
FX5UC-64MT/D | 32 | 32 | DC24V漏型 | 晶体管(漏型) | 62.2*90*89.1 | |
FX5UC-64MT/DSS | DC24V漏型/源型 | 晶体管(源型) | ||||
FX5UC-96MT/D | 48 | 48 | DC24V漏型 | 晶体管(漏型) | 82.3*90*89.1 | |
FX5UC-96MT/DSS | DC24V漏型/源型 | 晶体管(源型) |
安全扩展模块 | |||||||
型号 | 规格 | ||||||
FX5-SF-MU4T5 | 安全主模块 | ||||||
FX5-SF-8DI4 | 安全输入扩展模块 | ||||||
I/O 模块 | |||||||
型号 | 规格 | 外形尺寸(mm) (W × H × D) |
|||||
额定电压 | 输入 | 输出 | |||||
■■■扩展电缆型■■■ | |||||||
◆输入模块 | |||||||
FX5-8EX/ES | 由CPU 模块供电 | 8点 | DC24V 漏型/源型 | — | — | 40×90×83 | |
FX5-16EX/ES | 16点 | — | — | ||||
◆输出模块 | |||||||
FX5-8EYR/ES | 由CPU 模块供电 | — | — | 8点 | 继电器 | 40×90×83 | |
FX5-8EYT/ES | 晶体管/漏型 | ||||||
FX5-8EYT/ESS | 晶体管/源型 | ||||||
FX5-16EYR/ES | — | — | 16点 | 继电器 | |||
FX5-16EYT/ES | 晶体管/漏型 | ||||||
FX5-16EYT/ESS | 晶体管/源型 | ||||||
◆输入输出模块 | |||||||
FX5-16ER/ES | 由CPU 模块供电 | 8点 | DC24V 漏型/源型 | 8点 | 继电器 | 40×90×83 | |
FX5-16ET/ES | 晶体管/漏型 | ||||||
FX5-16ET/ESS | 晶体管/源型 | ||||||
◆高速脉冲输入输出模块 | |||||||
FX5-16ET/ES-H | 由CPU 模块供电 | 8点 | DC24V 漏型/源型 | 8点 | 晶体管/漏型 | 40×90×83 | |
FX5-16ET/ESS-H | 晶体管/源型 | ||||||
◆电源内置输入输出模块 | |||||||
FX5-32ER/ES | AC100~240V 50/60Hz |
16点 | DC24V 漏型/源型 | 16点 | 继电器 | 150×90×83 | |
FX5-32ET/ES | 晶体管/漏型 | ||||||
FX5-32ET/ESS | 晶体管/源型 | ||||||
FX5-32ER/DS | DC24V | 16点 | DC24V 漏型/源型 | 16点 | 继电器 | ||
FX5-32ET/DS | 晶体管/漏型 | ||||||
FX5-32ET/DSS | 晶体管/源型 | ||||||
■■■扩展连接器型■■■ | |||||||
◆输入模块 | |||||||
FX5-C16EX/D | 由CPU 模块供电 | 16点 | DC24V 漏型 | — | — | 14.6×90×87 | |
FX5-C16EX/DS | DC24V 漏型/源型 | ||||||
FX5-C32EX/D | 32点 | DC24V 漏型 | — | — | 20.1×90×87 | ||
FX5-C32EX/DS | DC24V 漏型/源型 | ||||||
FX5-C32EX/DS-TS | 20.1×90×93.7 | ||||||
◆输出模块 | |||||||
FX5-C16EYT/D | 由CPU 模块供电 | — | — | 16点 | 晶体管/漏型 | 14.6×90×87 | |
FX5-C16EYT/DSS | 晶体管/源型 | ||||||
FX5-C16EYR/D-TS | — | — | 16点 | 继电器 | 30.7×90×93.7 | ||
FX5-C32EYT/D | — | — | 32点 | 晶体管/漏型 | 20.1×90×87 | ||
FX5-C32EYT/DSS | 晶体管/源型 | ||||||
FX5-C32EYT/D-TS | 晶体管/漏型 | 20.1×90×93.7 | |||||
FX5-C32EYT/DSS-TS | 晶体管/源型 | ||||||
◆输入输出模块 | |||||||
FX5-C32ET/D | 由CPU 模块供电 | 16点 | DC24V 漏型 | 16点 | 晶体管/漏型 | 20.1×90×87 | |
FX5-C32ET/DSS | DC24V 漏型/源型 | 晶体管/源型 | |||||
FX5-C32ET/DS-TS | 晶体管/漏型 | 20.1×90×93.7 | |||||
FX5-C32ET/DSS-TS | 晶体管/源型 | ||||||
扩展板、扩展适配器 | |||||||
型号 | 规格 | ||||||
FX5-232-BD | RS-232C通信用接口 | ||||||
FX5-485-BD | RS-485通信用接口 | ||||||
FX5-422-BD-GOT | RS-422通信用(GOT连接用)接口 | ||||||
FX5-232ADP | RS-232C通信用适配器 | ||||||
FX5-485ADP | RS-485通信用适配器 | ||||||
FX5-4AD-ADP | 4ch 模拟量输入用适配器 | ||||||
FX5-4AD-PT-ADP | 4ch 温度传感器(测温电阻体)输入 | ||||||
FX5-4AD-TC-ADP | 4ch 温度传感器(热电偶)输入 | ||||||
FX5-4DA-ADP | 4ch 模拟量输出用适配器 | ||||||
FX5 扩展电源模块、总线转换模块、连接器转换模块 | |||||||
型号 | 规格 | ||||||
FX5-1PSU-5V | FX5UJ、FX5U(AC电源型)扩展用电源 | ||||||
FX5-C1PS-5V | FX5U(DC电源型)、FX5UC扩展用电源 | ||||||
FX5-CNV-BUS | 总线转换FX5(扩展电缆型)→ FX3 | ||||||
FX5-CNV-BUSC | 总线转换FX5(扩展连接器型)→ FX3 | ||||||
FX5-CNV-IF | 连接器转换FX5(扩展电缆型)→ FX5(扩展连接器型) | ||||||
FX5-CNV-IFC | 连接器转换FX5(扩展连接器型)→ FX5(扩展电缆型) | ||||||
FX5 智能功能模块 | |||||||
型号 | 规格 | ||||||
FX5-4AD | 4ch模拟量输入 | ||||||
FX5-4DA | 4ch模拟量输出 | ||||||
FX5-8AD | 8ch多输入 | ||||||
FX5-4LC | 4ch温度调节 | ||||||
FX5-20PG-P | 2轴脉冲串定位(晶体管输出) | ||||||
FX5-20PG-D | 2轴脉冲串定位(差动驱动输出) | ||||||
FX5-40SSC-S | 简单运动4轴控制 | ||||||
FX5-80SSC-S | 简单运动8轴控制 | ||||||
FX5-ENET | 以太网模块 | ||||||
FX5-ENET/IP | EtherNet/IP模块 | ||||||
FX5-CCL-MS | CC-Link 系统主站、智能设备站 | ||||||
FX5-CCLIEF | CC-Link IE现场网络智能设备站 | ||||||
FX5-ASL-M | AnyWireASLINK系统主站模块 | ||||||
FX5-DP-M | PROFIBUS-DP主站模块 |
FX5UC 性能规格(CPU模块) | ||||||||
项目 | 性能 | |||||||
控制方式 | 存储程序反复运算 | |||||||
输入输出控制方式 | 刷新方式(根据直接访问输入输出(DX,DY)的指定可进行直接访问输入输出) | |||||||
编程规格 | 编程语言 | 梯形图(LD)、结构化文本(ST)、功能块图/梯形图(FBD/LD) | ||||||
编程扩展功能 | 功能块(FB)、功能(FUN)、标签编程(局部/全局) | |||||||
恒定扫描 | 0.2~2000ms(可以0.1ms为单位设置) | |||||||
固定周期中断 | 1~60000ms(可以1ms为单位设置) | |||||||
动作规格 | 执行类型 | 待机型、初期执行型、扫描执行型、固定周期执行型、事件执行型 | ||||||
中断类型 | 内部定时器中断、输入中断、高速比较一致中断、模块的中断*1 | |||||||
存储器容量 | 程序容量 | 64k/128k步*2(128k字节/256k字节、闪存) | ||||||
软元件/标签存储器 | 120k字节 | |||||||
数据存储器/标准ROM | 5M字节 | |||||||
快闪存储器(ROM)写入次数 | 最多2万次 | |||||||
SD存储卡 | 存储卡容量部分(SD/SDHC存储卡: 最大16G字节) | |||||||
RUN中写入功能 | 有(可编程控制器RUN中,块口令/变更/远程口令/指针、程序零件) | |||||||
密码保障功能 | 有(功能: 块密码、认证、文件口令、远程密码、IP过滤器) | |||||||
停电保持(软元件) | 停电保持容量 | 内置闪存: 高速软元件(M、L、B、F、S、T、ST、C、LC、D)最大12k字*3装有选件电池(FX3U-32BL)时: 标准软元件(R、W)最大48k字 | ||||||
最大存储文件数量 | 软元件/标签存储器 | 1个 | ||||||
程序文件数 | 32个 | |||||||
FB文件数 | 16个(用户最多可使用15个) | |||||||
SD存储卡 | NZ1MEM-2GBSD: 511个*4NZ1MEM-4GBSD、NZ1MEM-8GBSD、NZ1MEM-16GBSD: 65534个*4 | |||||||
CC-Link IE现场网络Basic主站功能 | 以内置以太网接口实现(CPU模块Ver. 1.040以后)控制点数在384点以下(参照输入输出点数的项目) | |||||||
记录功能*5 | 将收集的数据作为二进制文件保存在SD存储卡中,数据容量是所用SD存储卡的容量(最大16G字节) | |||||||
时钟功能*6 | 显示信息 | 年、月、日、时、分、秒、星期(自动识别闰年) | ||||||
精度 | 月差±45秒/25℃(TYP) | |||||||
保持方法 | 大容量电容器(通过使用选件电池(FX3U-32BL),可转换为电池保持) | |||||||
保持时间 | 10日(环境温度: 25℃),使用选件电池时约5年(环境温度: 25℃) | |||||||
指令种类 | 501种 1113个(CPU模块Ver. 1.060) | |||||||
指令处理时间 | LD X0 | 34ns*7 | ||||||
MOV D0 D1 | 34ns*7 | |||||||
输入输出点数 | ①输入输出点数 | 384点以下/512点以下*2 | — | |||||
②远程I/O点数 | 384点以下/512点以下* | CC-Link、AnyWireASLINK,CC-Link IE现场网络Basic的远程I/O的合计为512点以下(CC-Link IE现场网络Basic的远程I/O站不作为远程I/O站数计算。) | ||||||
上述①和②的合计点数 | 512点以下 | — | ||||||
FX5U/FX5UC软元件点数 | ||||||||
项目 | 进制数 | 软元件编号 | GX Works3初始设定 | 规格 | ||||
点数 | 合计点数 | |||||||
输入输出继电器 | X | 输入继电器 | 8 | X000~X1777 | 1,024点 | 1,024点 | 分配到输入输出的X、Y的合计为最大256点384点*1。 | |
Y | 输出继电器 | 8 | Y000~Y1777 | 1,024点 | 1,024点 | |||
内部继电器 | M | 非锁存*2 | 10 | M0~M499 | 500点 | 7,680点 | 区域可变时M0~M32767 32,768点*6 | |
锁存*3 | M500~M7679 | 7,180点 | ||||||
特殊继电器 | SM | 特殊用 | 10 | SM0~SM9999 | 10,000点 | 10,000点 | ― | |
锁存继电器 | L | 锁存*4 | 10 | L0~L7679 | 7,680点 | 7,680点 | 区域可变时L0~L32767 32,768点*6 | |
链接继电器 | B | 非锁存*2 | 16 | B0~BFF | 256点 | 256点 | 区域可变时B0~B7FFF 32,768点*6 | |
链接特殊继电器 | SB | 非锁存 | 16 | SB0~SB1FF | 512点 | 512点 | 区域可变时SB0~SB7FFF 32,768点*6 | |
报警器 | F | 非锁存*2 | 10 | F0~F127 | 128点 | 128点 | 区域可变时F0~F32767 32,768点*6 | |
步进继电器 | S | 非锁存*2 | 10 | S0~S499 | 500点 | 4,096点 | ― | |
锁存*3 | S500~S4095 | 3,596点 | ||||||
定时器 | T | 定时器*2 | 10 | T0~T511 | 512点 | 512点 | 区域可变时区域可变时 T0~T1023 1,024点*6 |
定时器的单位根据下述所示的定时器线圈的写入 方法转换。累积定时器亦同。(□是软元件编号) 100ms: OUT T□(ST□)0.1~3276.7秒 10ms: OUTH T□(ST□)0.01~327.67秒 1ms: OUTHS T□(ST□)0.001~32.767秒 |
ST | 累计定时器*3 | ST0~ST15 | 16点 | 16点 | 区域可变时区域可变时 ST0~T1023 1,024点*6 |
|||
计数器 | C | 非锁存(16位)*2 | 10 | C0~C99 | 156点 | 256点 | 区域可变时区域可变时 T0~T1023 1,024点*6 |
0~32767计数 |
锁存(16位)*3 | C200~C255 | |||||||
超长计数器 | LC | 非锁存(32位)*2 | C100~C199 | 100点 | ||||
锁存(16位)*3 | LC0~LC19 | 20点 | 64点 | 区域可变时区域可变时 LC0~T1023 1,024点*6 |
0~4294967295计数(32位计数器仅加减法) | |||
高速计数器 | LC | 1相1输入(32位) | 10 | LC20~LC63 | 44点 | |||
1相2输入(32位) | LC35~LC45 | LC35~LC55中,可使用8点 | 高速计数器使用HIOEN指令设定功能开始/停止,但是FX3兼容的输入端子分配和相当于C235~C255的软元件可替换为LC35~LC55使用(使用HIOEN指令或UDCNTF指令)此时,CPU内置高速计数器全部均只能使用FX3兼容高速计数器功能。 2,147,483,648~+2,147,483,647计数· 1相1输入(S/W、H/W)、1相2输入、2相2输入(1倍频):200kHz· 2相2输入(2倍频):100kHz· 2相2输入(4倍频):50kHz ·内部时钟: 1MHz | |||||
2相2输入(32位) | LC46~LC50 | |||||||
LC51~LC55 | ||||||||
数据寄存器 | D | 非锁存*2 | 10 | D0~D199 | 200点 | 8,000点 | ― | |
锁存*3 | D200~D7999 | 7,800点 | ||||||
特殊寄存器 | SD | 特殊用 | 10 | SD0~SD11999 | 12,000点 | 12,000点 | ― | |
变址寄存器 | Z | 16位 | 10 | Z0~Z19 | 20点 | 20点 | 区域可变时 Z0~Z23 24点*7 | |
超长变址寄存器 | LZ | 32位 | LZ0~LZ1 | 2点 | 2点 | 区域可变时 Z0~Z11 24点*7 | ||
文件寄存器 | R | 非锁存*5 | 10 | R0~R32767 | 32,768点 | 32,768点 | 通过电池进行停电保持(需要通过参数设置) | |
扩展文件寄存器 | ER | 锁存 | 10 | ER0~ER32767 | 32,768点 | 32,768点 | 存储于SD存储卡中 | |
模块访问软元件 | U□\G□ | 智能功能模块软元件 | 10 | U□\G□ | 65,536点 | 65,536点 | U□:智能功能模块的模块编号 G□:缓冲存储器地址 | |
链接寄存器 | W | 非锁存*5 | 16 | W0~W1FF | 512点 | 512点 | 区域可变时 W0~W7FFF 32768*6 通过电池进行停电保持(需要通过参数设置) | |
链接特殊寄存器 | SW | 非锁存(固定) | 16 | SW0~SW1FF | 512点 | 512点 | 区域可变时 W0~W7FFF 32768*6 | |
指针 | P | JUMP、CALL分支用 | 10 | P0~P4095 | 4,096点 | 4,096点 | CJ指令、CALL指令用 | |
I | 输入中断 | I0~I15 | 16点 | 178点 | CPU模块的输入中断用(最多可使用8点) | |||
高速比较一致中断 | I16~I23 | 8点 | CPU模块的高速比较一致中断用 | |||||
内部定时器的中断 | I28~I31 | 4点 | 内部定时器的固定周期中断用 | |||||
来自模块的中断 | I50~I177 | 128点 | 有中断功能的模块的中断用 | |||||
嵌套 | N | 主站控制用 | 10 | N0~N14 | 15点 | 15点 | MC指令用 | |
常数 | ― | 10进制常数(K) | — | 带符号 | 16位: -32,768 ~+32,767 32位: -2,147,483,648~+2,147,483,647 | |||
无符号 | 16位: 0~65,535 32位: 0~4,294,967,295 | |||||||
― | 16进制常数(H) | — | 16位 | 0~FFFF | ||||
32位 | 0~FFFFFFFF | |||||||
― | 实数(E) | — | 单精度 | E-3.40282347+38~E-1.17549435-38, 0, E1.17549435-38~E3.40282347+38 | ||||
― | 字符串 | — | Shift JIS代码 最大半角255字符(含NULL在内256字符) |
FX5U/FX5UC软元件点数 | ||||||||
项目 | 进制数 | 软元件编号 | GX Works3初始设定 | 规格 | ||||
点数 | 合计点数 | |||||||
输入输出继电器 | X | 输入继电器 | 8 | X000~X1777 | 1,024点 | 1,024点 | 分配到输入输出的X、Y的合计为最大256点384点*1。 | |
Y | 输出继电器 | 8 | Y000~Y1777 | 1,024点 | 1,024点 | |||
内部继电器 | M | 非锁存*2 | 10 | M0~M499 | 500点 | 7,680点 | 区域可变时M0~M32767 32,768点*6 | |
锁存*3 | M500~M7679 | 7,180点 | ||||||
特殊继电器 | SM | 特殊用 | 10 | SM0~SM9999 | 10,000点 | 10,000点 | ― | |
锁存继电器 | L | 锁存*4 | 10 | L0~L7679 | 7,680点 | 7,680点 | 区域可变时L0~L32767 32,768点*6 | |
链接继电器 | B | 非锁存*2 | 16 | B0~BFF | 256点 | 256点 | 区域可变时B0~B7FFF 32,768点*6 | |
链接特殊继电器 | SB | 非锁存 | 16 | SB0~SB1FF | 512点 | 512点 | 区域可变时SB0~SB7FFF 32,768点*6 | |
报警器 | F | 非锁存*2 | 10 | F0~F127 | 128点 | 128点 | 区域可变时F0~F32767 32,768点*6 | |
步进继电器 | S | 非锁存*2 | 10 | S0~S499 | 500点 | 4,096点 | ― | |
锁存*3 | S500~S4095 | 3,596点 | ||||||
定时器 | T | 定时器*2 | 10 | T0~T511 | 512点 | 512点 | 区域可变时区域可变时 T0~T1023 1,024点*6 |
定时器的单位根据下述所示的定时器线圈的写入 方法转换。累积定时器亦同。(□是软元件编号) 100ms: OUT T□(ST□)0.1~3276.7秒 10ms: OUTH T□(ST□)0.01~327.67秒 1ms: OUTHS T□(ST□)0.001~32.767秒 |
ST | 累计定时器*3 | ST0~ST15 | 16点 | 16点 | 区域可变时区域可变时 ST0~T1023 1,024点*6 |
|||
计数器 | C | 非锁存(16位)*2 | 10 | C0~C99 | 156点 | 256点 | 区域可变时区域可变时 T0~T1023 1,024点*6 |
0~32767计数 |
锁存(16位)*3 | C200~C255 | |||||||
超长计数器 | LC | 非锁存(32位)*2 | C100~C199 | 100点 | ||||
锁存(16位)*3 | LC0~LC19 | 20点 | 64点 | 区域可变时区域可变时 LC0~T1023 1,024点*6 |
0~4294967295计数(32位计数器仅加减法) | |||
高速计数器 | LC | 1相1输入(32位) | 10 | LC20~LC63 | 44点 | |||
1相2输入(32位) | LC35~LC45 | LC35~LC55中,可使用8点 | 高速计数器使用HIOEN指令设定功能开始/停止,但是FX3兼容的输入端子分配和相当于C235~C255的软元件可替换为LC35~LC55使用(使用HIOEN指令或UDCNTF指令)此时,CPU内置高速计数器全部均只能使用FX3兼容高速计数器功能。 2,147,483,648~+2,147,483,647计数· 1相1输入(S/W、H/W)、1相2输入、2相2输入(1倍频):200kHz· 2相2输入(2倍频):100kHz· 2相2输入(4倍频):50kHz ·内部时钟: 1MHz | |||||
2相2输入(32位) | LC46~LC50 | |||||||
LC51~LC55 | ||||||||
数据寄存器 | D | 非锁存*2 | 10 | D0~D199 | 200点 | 8,000点 | ― | |
锁存*3 | D200~D7999 | 7,800点 | ||||||
特殊寄存器 | SD | 特殊用 | 10 | SD0~SD11999 | 12,000点 | 12,000点 | ― | |
变址寄存器 | Z | 16位 | 10 | Z0~Z19 | 20点 | 20点 | 区域可变时 Z0~Z23 24点*7 | |
超长变址寄存器 | LZ | 32位 | LZ0~LZ1 | 2点 | 2点 | 区域可变时 Z0~Z11 24点*7 | ||
文件寄存器 | R | 非锁存*5 | 10 | R0~R32767 | 32,768点 | 32,768点 | 通过电池进行停电保持(需要通过参数设置) | |
扩展文件寄存器 | ER | 锁存 | 10 | ER0~ER32767 | 32,768点 | 32,768点 | 存储于SD存储卡中 | |
模块访问软元件 | U□\G□ | 智能功能模块软元件 | 10 | U□\G□ | 65,536点 | 65,536点 | U□:智能功能模块的模块编号 G□:缓冲存储器地址 | |
链接寄存器 | W | 非锁存*5 | 16 | W0~W1FF | 512点 | 512点 | 区域可变时 W0~W7FFF 32768*6 通过电池进行停电保持(需要通过参数设置) | |
链接特殊寄存器 | SW | 非锁存(固定) | 16 | SW0~SW1FF | 512点 | 512点 | 区域可变时 W0~W7FFF 32768*6 | |
指针 | P | JUMP、CALL分支用 | 10 | P0~P4095 | 4,096点 | 4,096点 | CJ指令、CALL指令用 | |
I | 输入中断 | I0~I15 | 16点 | 178点 | CPU模块的输入中断用(最多可使用8点) | |||
高速比较一致中断 | I16~I23 | 8点 | CPU模块的高速比较一致中断用 | |||||
内部定时器的中断 | I28~I31 | 4点 | 内部定时器的固定周期中断用 | |||||
来自模块的中断 | I50~I177 | 128点 | 有中断功能的模块的中断用 | |||||
嵌套 | N | 主站控制用 | 10 | N0~N14 | 15点 | 15点 | MC指令用 | |
常数 | ― | 10进制常数(K) | — | 带符号 | 16位: -32,768 ~+32,767 32位: -2,147,483,648~+2,147,483,647 | |||
无符号 | 16位: 0~65,535 32位: 0~4,294,967,295 | |||||||
― | 16进制常数(H) | — | 16位 | 0~FFFF | ||||
32位 | 0~FFFFFFFF | |||||||
― | 实数(E) | — | 单精度 | E-3.40282347+38~E-1.17549435-38, 0, E1.17549435-38~E3.40282347+38 | ||||
― | 字符串 | — | Shift JIS代码 最大半角255字符(含NULL在内256字符) |