MELSEC iQ-R系列
MELSEC iQ-R系列: 新一代控制器创建自动化新纪元。
作为下一代自动化环境的核心，自动化控制器不但能增加价值，还能减少总拥有成本。MELSEC Q-R系列根据客户常见的问题从季打造，覆盖七大关键领域:生产效率、工程设计、维护保养、质量、连接、防御和兼容。采用二分法解决这些问题:降低总拥有成本、加强可靠性和重用现有资产。
| 产品一览（CPU模块） | ||
| 类型 | 型号 | 概类 |
| 可编程控制器CPU | R00CPU | 程序容量10K步基本运算处理速度(LD指令): 31.36ns |
| R01CPU | 程序容量15K步基本运算处理速度(LD指令): 31.36ns | |
| R02CPU | 程序容量20K步基本运算处理速度(LD指令): 3.92ns | |
| R04CPU | 程序容量40K步基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R08CPU | 程序容量80K步基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R16CPU | 程序容量160K步基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R32CPU | 程序容量320K步 基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R120CPU | 程序容量1200K步 基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R04ENCPU | CC-Link IE内置 程序容量40K步 基本运算处理速度(LD指): 0.98ns | |
| R08ENCPU | CC-Link IE内置程序容量80K步基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R16ENCPU | CC-Link IE内置 程序容量160K步基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R32ENCPU | CC-Link IE内置程序容量320K步 基本运算处理速度(LD指): 0.98ns | |
| R120ENCPU | CC-Link IE内置程序容量1200K步 基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| 运动CPU | R16MTCPU | 16轴控制用运算周期0.222ms~支持SSCNET I/H |
| R32MTCPU | 支持SSCNET I/H32轴控制用 运算周期0.222ms~ | |
| R64MTCPU | 64轴控制用 运算周期0.222ms~支持SSCNET I/H | |
| CPU | R08SFCPU-SET | 程序容量80K步(常规控制用)、 40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns |
| R16SFCPU-SET | 程序容量160K步(常规控制,用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R32SFCPU-SET | 程序容量320K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R120SFCPU-SET | 程序容量1200K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| 过程CPU | R08PCPU | 程序容量80K步 基本运算处理速度(LD指): 0.98ns |
| R16PCPU | 程序容量160K步 基本运算处理速度(LD指): 0.98ns | |
| R32PCPU | 程序容量320K步 基本运算处理速度(LD指): 0.98ns | |
| R120PCPU | 程序容量1200K步 基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| SIL2过程CPU | R08PSFCPU-SET | 程序容量80K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns |
| R16PSFCPU-SET | 程序容量160K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns | |
| R32PSFCPU-SET | 程序容量320K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令):0.98ns | |
| R120PSFCPU-SET | 程序容量1200K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令):0.98ns | |
| 冗余功能模块 | R6RFM | 与过程CPU以及SIL2过程CPU组合，可构建几余系统 |
| C语言控制器 | R12CCPU-V | 大小端格式: 小端 OS: VxWorks Version 6.9 |
| SD卡*1 | NZ1MEM-2GBSD | SD卡2GB |
| NZ1MEM-4GBSD | SDHC卡4GB | |
| NZ1MEM-8GBSD | SDHC卡8GB | |
| NZ1MEM-16GBSD | SDHC卡16GB | |
| 扩展SRAM卡盒*2 | NZ2MC-1MBS | 1MB |
| NZ2MC-2MBS | 2MB | |
| NZ2MC-2MBSE | 2MB，支持ECC | |
| NZ2MC-4MBS | 4MB | |
| NZ2MC-8MBS | 8MB | |
| NZ2MC-8MBSE | 8MB | |
| NZ2MC-16MBS | 16MB | |
| 无电池选配件卡盒*2 | NZ1BLC | 无电池，可保存文件寄存器和锁存软元件/标签数 |
| 电池 | Q6BAT*3 | 更换用电池 |
| Q7BATN*3 | 更换用大容量电池 | |
| Q7BATN-SET* | 大容量电池 带CPU安装用电池架 | |
| FX3U-32BL*4 | 时钟数据长时间备份用电池 | |
| 电源块 | ||
| 类型 | 型号 | 概要 |
| 电源 | R61P | AC电源模块 输入: AC100~240V输出: DC5V/6.5A |
| R62P | AC电源模块 输入: AC100~240V 输出: DC5V/3.5A，DC24V/0.6A | |
| R64P | DC电源模块 输入: DC24V 输出: DC5V/6.5A | |
| R63P | AC电源模块 输入: AC100~240V 输出: DC5V/9A | |
| R63RP | DC电源模块 输入: DC24V 输出: DC5V/6.5A，支持电源冗余功能 | |
| R64RP | AC电源模块 输入: AC100~240V 输出: DC5V/9A，支持电源兄余功能 | |
| 基本模板 | ||
| 类型 | 型号 | 概要 |
| 主基板 | R33B | 3个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 |
| R35B | 5个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 | |
| R38B | 8个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 | |
| R312B | 12个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 | |
| 电源冗余用主基板 | R310RB | 10个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用、支持电源冗余功能 |
| 高温对应主基板 | R310B-HT | 10个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 |
| 高温对应电源冗余用主基板 | R38RB-HT | 8个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用、支持电源几余功能 |
| 扩展基板 | R65B | 5个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 |
| R68B | 8个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 | |
| R612B | 12个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 | |
| 电源冗余用扩展基板 | R610RB | 10个插槽 MELSEC Q-R系列模块安装用、支持电源几余功能 |
| 高温对应扩展基板模块 | R610B-HT | 10个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 |
| 高温对应电源冗余用扩展基板 | R68RB-HT | 8个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用、支持电源几余功能 |
| RQ扩展基板 | RQ65B | 5个插槽 MELSEC-Q系列模块安装用 |
| RQ68B | 8个插槽 MELSEC-Q系列模块安装用 | |
| RQ612B | 12个插槽 MELSEC-Q系列模块安装用 | |
| 扩展电缆 | RC06B | 0.6m电缆 扩展基板、RQ扩展基板连接用 |
| RC12B | 1.2m电缆 扩展基板、RQ扩展基板连接用 | |
| RC30B | 3m电缆 扩展基板、RQ扩展基板连接用 | |
| RC50B | 5m电缆 扩展基板、RQ扩展基板连接用 | |
| RC100B | 10m电缆 扩展基板、RQ扩展基板连接用 | |
| DIN导轨安装用适配器 | R6DIN1 | 主基板、扩展基板安装用 |
| Q6DIN1 | RQ68B/RQ612B安装用 | |
| Q6DIN2 | RO65B安装用 | |
| Q6DIN1A | RQ扩展基板安装用(防振零件套装) | |
| 盲盖板 | RG60 | 主基板、扩展基板VO插槽用盲盖板 |
| QG60 | RQ扩展基板I/O插槽用盲盖板 | |
| 输入输出模块 | ||
| 类型 | 型号 | 概要 |
| 输入 | RX28 | AC输入: 8点 AC100~240V(50/60Hz) |
| RX10 | AC输入: 16点 AC100~120V(50/60Hz | |
| RX10-TS | AC输入: 16点 AC100~120V(50/60Hz)弹贫夹端子排 | |
| RX40C7 | DC输入: 16点DC24V、7.0mA | |
| RX40C7-TS | 弹贫夹端子排DC输入: 16点 DC24V、7.0mA | |
| RX41C4 | DC输入: 32点DC24V、4.0mA | |
| RX41C4-TS | DC输入: 32点 DC24V、4.0mA弹贫夹端子排 | |
| RX42C4 | DC输入: 64点DC24V、4.0mA | |
| RX70C4 | DC输入: 16点 DC5V/1.7mA，DC12V/4.8mA | |
| RX71C4 | DC输入: 32点 DC5V/1.7mA，DC12V/4.8mA | |
| RX72C4 | DC输入: 64点 DC5V/1.7mA，DC12V/4.8mA | |
| 高速输入 | RX40PC6H | 正公共端型DC输入: 16点 DC24V、6.0mA、小响应时间5us |
| RX40NC6H | 负公共端型DC输入: 16点 DC24V、6.0mA、小响应时间5us | |
| RX41C6HS | 正/负公共端共用型DC输入: 32点 DC24V、6.0mA、小响应时间1us | |
| RX61C6HS | 正/负公共端共用型DC输入: 32点 DC5V、6.0mA、小响应时间1us | |
| 带诊断功能输入 | RX40NC6B | 负公共端型DC输入: 16点 DC24V、6.0mA |
| 输出 | RY18R2A | 继电器输出: 8点 DC24V/2A，AC240VI2A |
| RY10R2 | 继电器输出: 16点 DC24VI2A，AC240V/2A | |
| RY10R2-TS | 继电器输出: 16点 DC24V/2A，AC240V/2A弹董夹端子排 | |
| RY20S6 | 可控硅输出: 16点 AC100~240V/0.6A | |
| RY40NT5P | 晶体管(漏型)输出: 16点 DC12~24V、0.5a | |
| RY40NT5P-TS | 晶体管(漏型)输出: 16点 DC12~24V、0.5a弹贫夹端子排 | |
| RY41NT2P | 晶体管(漏型)输出: 32点 DC12~24V、0.2A | |
| RY41NT2P-TS | 晶体管(漏型)输出: 32点 DC12~24V、0.2A弹贫夹端子排 | |
| RY42NT2P | 晶体管(漏型)输出: 64点 DC12~24V、0.2A | |
| RY40PT5P | 晶体管(源型)输出: 16点 DC12~24V、0.5a | |
| RY40PT5P-TS | 弹簧夹端子排晶体管(源型)输出: 16点 DC12~24V、0.5a | |
| RY41PT1P | 晶体管(源型)输出: 32点DC12~24V、0.1A | |
| RY41PT1P-TS | 晶体管(源型)输出: 32点DC12~24V、0.1A弹贫夹端子排 | |
| RY42PT1P | 晶体管(源型)输出: 64点 DC12~24V、0.1A | |
| RY41NT2H | 晶体管(漏型)输出: 32点 DC5~24V、0.2A、小响应时间2us | |
| 高速输出 | RY41PT2H | 晶体管(源型)输出: 32点 DC5~24V、0.2A、小响应时间2us |
| 带诊断功能输出 | RY40PT5B | 晶体管(源型)输出: 16点DC24V、0.5a |
| 输入输出混合 | RH42C4NT2P | DC输入: 32点 DC24V、4.0mA-晶体管(漏型)输出: 32点 DC12~24V、0.2A |
| 模拟模块 | ||
| 类型 | 型号 | 概要 |
| 模拟输入 | R60AD4 | 电压/电流输入: 4CH DC-10~10V32000~32000、DCO~20mA/032000 80us/CH |
| R60ADH4 | 电压/电流输入: 4CHDC-10~10V1-32000~32000、DCO~20mA/0~32000 1us/CH | |
| R60ADV8 | 电压输入: 8CHDC-10~10V1-32000~32000 80us/CH | |
| R60ADI8 | 电流输入: 8CHDCO~20mA/0~32000 80us/CH | |
| R60ADI8-HA | 电流输入: 8CHDC4~20mA/0~32000 80ms/8CH，HART@通信 | |
| R60AD8-G | 电压/电流输入: 8CH 通道间绝缘DC-10~10V132000~32000.DC0~20mA/0~32000 10ms/CH | |
| R60AD16-G | 电压/电流输入: 16CH 通道间绝缘DC10~10V132000~32000.DC~20mA/0~32000 10ms/CH | |
| 温度输入 | R60TD8-G | 热电偶(B，R，S，K，E，J，T，N)输入: 8CH 通道间绝缘 30ms/CH |
| R60RD8-G | 测温电阻器(Pt100，JPt100，Ni100，Pt50)输入: 8CH 通道间绝缘 10ms/CH | |
| 温度调节 | R60TCTRT2TT2 | 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLI、W5Re/W26Re)输入: 4CH(2CH时也可使用测温电阻器输入) |
| R60TCRT4 | 测温电阻器(Pt100、JPt100) 输入: 4CH | |
| R60TCTRT2TT2BW | 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLI、W5ReW26Re)输入: 4CH(2CH时也可使用测温电阻器输入) 加热器断线检测 | |
| R60TCRT4BW | 测温电阻器(Pt100、JPt100)输入: 4CH 加热器断线检测 | |
| 模拟输出 | R60DA4 | 电压/电流输出: 4CH32000~32000/DC-10~10V，0~32000/DCO~20mA 80uS/CH |
| R60DAH4 | 电压/电流输出: 4CH32000~32000/DC-10~10V，0~32000/DCO~20mA 1s/CH | |
| R60DAV8 | 电压输出: 8CH-32000~32000/DC-10~10V 80us/CH | |
| R60DAI8 | 电压输出: 8CH-32000~32000/DC-10~10V 80us/CH | |
| R60DA8-G | 电压/电流输出: 8CH 通道间绝缘-32000~32000/DC-12~12V，0~32000/DCO~20mA 1ms/CH | |
| R60DA16-G | 电压/电流输出: 16CH 通道间绝缘-32000~32000/DC-12~12V，0~32000/DCO~20mA 1ms/CH | |
| 模拟SIL2专用输出 | RY40PT5B-AS | 输出: 16点 直流电4V、0.5a |
| 运动/定位/柔性高速I/O/高速计数器模块类/通道间绝缘脉冲输入模块 | ||
| 类型 | 型号 | 概要 |
| 运动 | RD78G4 | 控制轴数4轴 支持CC-Link IE TSN |
| RD78G8 | 控制轴数8轴 支持CC-Link IE TSN | |
| RD78G16 | 控制轴数16轴 支持CC-Link IE TSN | |
| RD78G32 | 控制轴数32轴 支持CC-Link IE TSN | |
| RD78G64 | 控制轴数64轴 支持CC-Link IE TSN | |
| RD78GHV 近期发售 | 高性能类型，控制轴数128轴 支持CC-Link IE TSN | |
| RD78GHW 近期发售 | 高性能类型，控制轴数256轴 支持CC-Link IE TSN | |
| RD77GF4 | 4轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持CC-Link IE Field网络 | |
| 简易运动 | RD77GF8 | 8轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持CC-Link IE Field网络 |
| RD77GF16 | 16轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持CC-Link IE Field网络 | |
| RD77GF32 | 32轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持CC-Link IE Field网络 | |
| RD77MS2 | 2轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持SSCNET I/H | |
| RD77MS4 | 4轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持SSCNET I/H | |
| RD77MS8 | 8轴 直线插补、圆弧插补同步控制 支持SSCNET I/H | |
| RD77MS16 | 16轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持SSCNET 亚/H | |
| 定位 | RD75P2 | 晶体管输出: 2轴 输出脉冲: 200kpulse/s 直线插补、圆弧插补 |
| RD75P4 | 晶体管输出: 4轴 输出脉冲: 200kpulse/s 直线插补、圆弧插补、螺旋插补 | |
| RD75D2 | 差分驱动器输出: 2轴 输出脉冲: 5Mpulse/s 直线插补、圆弧插补 | |
| RD75D4 | 差分驱动器输出: 4轴 大输出脉冲: 5Mpulse/s 直线插补、圆弧插补、螺旋插补 | |
| 柔性高速/O | RD40PD01 | 输入: 12点(DC5V/DC24V/差分共用) 计数速度: 8Mpulse/s (差分时)输出: 14点(DC5~24V: 8点、差分: 6点) 输出脉冲: 8Mpulse/s (差分时) |
| 高速计数器 | RD62P2 | DC5/12/24V输入: 2CH计数速度: 200kpulse/s 外部输出: 晶体管(漏型)输出 |
| RD62P2E | DC5/12/24V输入: 2CH 计数速度: 200kpulse/s 外部输出: 晶体管(源型)输出 | |
| RD62D2 | 差分输入: 2CH 计数速度: 8Mpulse/s 外部输出: 晶体管 (漏型)输出 | |
| 通道间绝缘脉冲输入 | RD60P8-G | DC5/12~24V输入: 8CH 通道间绝缘计数速度: 30kpulse/s |
| 信息协同产品 | ||
| 类型 | 型号 | 概要 |
| MES接口 | RD81MES96 | 数据库协同功能※需另外使用MX MES Interface-R |
| OP CUA服务器 | RD81OPC96 | 嵌入式OP CUA服务器※需另外使用MXO PCU A Module Configurator-R |
| 高速数据记录器 | RD81DL96 | 文件服务器共享※需另外使用高速数据记录模块用工具(SW1DNN-RDL UTL)*2 |
| C语言智能功能模块 | RD55UP06-V | 执行C/C++程序※可用MEL SOFT GX Works 3进行模块的设置和监视 |
| 功率测量模块 | RE81WH | 功率测量：1CH数据更新周期：10~10000ms(可以以10ms为单位设置) |
| 网络模块 | ||
| 类型 | 型号 | 概要 |
| CC-Link IE TSN | RJ71GN11-T2 NEW | 1Gbps 主站/本地站 |
| 以太网(内置CC-Link IE) | RJ71EN71 | 1Gbps/100Mbps/10Mbps: 2端口-支持多网络: Ethernet/CC-Link IE Field网络、CC-Link IE Control网络(双绞线电缆） |
| CC-Link IE Control网络 | RJ71GP21-SX | 1Gbps 光纤电缆 管理站/普通站 标准类型 |
| RJ71GP21S-SX | 1Gbps 光纤电缆 管理站/普通站 带外部供应电源功能类型 | |
| CC-Link IE Field网络 | RJ71GF11-T2 | 1Gbps主站/本地站 |
| CC-Link IE Field网络远程 | RJ72GF15-T2 | 1Gbps 远程站 |
| CC-Link | RJ61BT11 | Max.10Mbps 主站/本地站 支持CC-Link Ver.2 |
| AnyWireASLINK | RJ51AW12ALDB | 支持DigitalLinkSensor AnyWireASLINK系统 主站 |
| BACnet | RJ71BAC96 DB | 支持BACnet 系统 控制器/工作站 |
| CANopen@ | RJ71CN91 | 支持CANopen 系统 NMT主站/NMT从站 |
| PROFINET | RJ71PN92 | PROFINET IO控制器 |
| EtherNet/IPTM | RJ71EIP91 | 支持EtherNet/IPTM系统，扫描器 |
| PROFIBUS°_DP | RJ71PB91V | 支持PROFIBUS系统，DP主站/从站 |
| DeviceNet | RJ71DN91 | 支持DeviceNet 系统，主站/从站 |
| 串行通信 | RJ71C24 | Max.230.4kbps RS-232: 1CH，RS-422/485: 1CH |
| RJ71C24-R2 | Max.230.4kbpsRS-232: 2CH | |
| RJ71C24-R4 | Max.230.4kbpsRS-422/485: 2CH | |
