MELSEC iQ-R系列

MELSEC iQ-R系列


MELSEC iQ-R系列: 新一代控制器创建自动化新纪元。

作为下一代自动化环境的核心,自动化控制器不但能增加价值,还能减少总拥有成本。MELSEC Q-R系列根据客户常见的问题从季打造,覆盖七大关键领域:生产效率、工程设计、维护保养、质量、连接、防御和兼容。采用二分法解决这些问题:降低总拥有成本、加强可靠性和重用现有资产。

产品一览(CPU模块)
类型 型号 概类
可编程控制器CPU R00CPU 程序容量10K步基本运算处理速度(LD指令): 31.36ns
R01CPU 程序容量15K步基本运算处理速度(LD指令): 31.36ns
R02CPU 程序容量20K步基本运算处理速度(LD指令): 3.92ns
R04CPU 程序容量40K步基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R08CPU 程序容量80K步基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R16CPU 程序容量160K步基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R32CPU 程序容量320K步 基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R120CPU 程序容量1200K步 基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R04ENCPU CC-Link IE内置 程序容量40K步 基本运算处理速度(LD指): 0.98ns
R08ENCPU CC-Link IE内置程序容量80K步基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R16ENCPU CC-Link IE内置 程序容量160K步基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R32ENCPU CC-Link IE内置程序容量320K步 基本运算处理速度(LD指): 0.98ns
R120ENCPU CC-Link IE内置程序容量1200K步 基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
运动CPU R16MTCPU 16轴控制用运算周期0.222ms~支持SSCNET I/H
R32MTCPU 支持SSCNET I/H32轴控制用 运算周期0.222ms~
R64MTCPU 64轴控制用 运算周期0.222ms~支持SSCNET I/H
安全CPU R08SFCPU-SET 程序容量80K步(常规控制用)、 40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R16SFCPU-SET 程序容量160K步(常规控制,用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R32SFCPU-SET 程序容量320K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R120SFCPU-SET 程序容量1200K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
过程CPU R08PCPU 程序容量80K步 基本运算处理速度(LD指): 0.98ns
R16PCPU 程序容量160K步 基本运算处理速度(LD指): 0.98ns
R32PCPU 程序容量320K步 基本运算处理速度(LD指): 0.98ns
R120PCPU 程序容量1200K步 基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
SIL2过程CPU R08PSFCPU-SET 程序容量80K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R16PSFCPU-SET 程序容量160K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令): 0.98ns
R32PSFCPU-SET 程序容量320K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令):0.98ns
R120PSFCPU-SET 程序容量1200K步(常规控制用)、40K步(控制用)-基本运算处理速度(LD指令):0.98ns
冗余功能模块 R6RFM 与过程CPU以及SIL2过程CPU组合,可构建几余系统
C语言控制器 R12CCPU-V 大小端格式: 小端 OS: VxWorks Version 6.9
SD卡*1 NZ1MEM-2GBSD SD卡2GB
NZ1MEM-4GBSD SDHC卡4GB
NZ1MEM-8GBSD SDHC卡8GB
NZ1MEM-16GBSD SDHC卡16GB
扩展SRAM卡盒*2 NZ2MC-1MBS 1MB
NZ2MC-2MBS 2MB
NZ2MC-2MBSE 2MB,支持ECC
NZ2MC-4MBS 4MB
NZ2MC-8MBS 8MB
NZ2MC-8MBSE 8MB
NZ2MC-16MBS 16MB
无电池选配件卡盒*2 NZ1BLC 无电池,可保存文件寄存器和锁存软元件/标签数
电池 Q6BAT*3 更换用电池
Q7BATN*3 更换用大容量电池
Q7BATN-SET* 大容量电池 带CPU安装用电池架
FX3U-32BL*4 时钟数据长时间备份用电池
电源块
类型 型号 概要
电源 R61P AC电源模块 输入: AC100~240V输出: DC5V/6.5A
R62P AC电源模块 输入: AC100~240V 输出: DC5V/3.5A,DC24V/0.6A
R64P DC电源模块 输入: DC24V 输出: DC5V/6.5A
R63P AC电源模块 输入: AC100~240V 输出: DC5V/9A
R63RP DC电源模块 输入: DC24V 输出: DC5V/6.5A,支持电源冗余功能
R64RP AC电源模块 输入: AC100~240V 输出: DC5V/9A,支持电源兄余功能

 

基本模板
类型 型号 概要
主基板 R33B 3个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用
R35B 5个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用
R38B 8个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用
R312B 12个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用
电源冗余用主基板 R310RB 10个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用、支持电源冗余功能
高温对应主基板 R310B-HT 10个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用
高温对应电源冗余用主基板 R38RB-HT 8个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用、支持电源几余功能
扩展基板 R65B 5个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用
R68B 8个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用
R612B 12个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用
电源冗余用扩展基板 R610RB 10个插槽 MELSEC Q-R系列模块安装用、支持电源几余功能
高温对应扩展基板模块 R610B-HT 10个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用
高温对应电源冗余用扩展基板 R68RB-HT 8个插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用、支持电源几余功能
RQ扩展基板 RQ65B 5个插槽 MELSEC-Q系列模块安装用
RQ68B 8个插槽 MELSEC-Q系列模块安装用
RQ612B 12个插槽 MELSEC-Q系列模块安装用
扩展电缆 RC06B 0.6m电缆 扩展基板、RQ扩展基板连接用
RC12B 1.2m电缆 扩展基板、RQ扩展基板连接用
RC30B 3m电缆 扩展基板、RQ扩展基板连接用
RC50B 5m电缆 扩展基板、RQ扩展基板连接用
RC100B 10m电缆 扩展基板、RQ扩展基板连接用
DIN导轨安装用适配器 R6DIN1 主基板、扩展基板安装用
Q6DIN1 RQ68B/RQ612B安装用
Q6DIN2 RO65B安装用
Q6DIN1A RQ扩展基板安装用(防振零件套装)
盲盖板 RG60 主基板、扩展基板VO插槽用盲盖板
QG60 RQ扩展基板I/O插槽用盲盖板

 

输入输出模块
类型 型号 概要
输入 RX28 AC输入: 8点 AC100~240V(50/60Hz)
RX10 AC输入: 16点 AC100~120V(50/60Hz
RX10-TS AC输入: 16点 AC100~120V(50/60Hz)弹贫夹端子排
RX40C7 DC输入: 16点DC24V、7.0mA
RX40C7-TS 弹贫夹端子排DC输入: 16点 DC24V、7.0mA
RX41C4 DC输入: 32点DC24V、4.0mA
RX41C4-TS DC输入: 32点 DC24V、4.0mA弹贫夹端子排
RX42C4 DC输入: 64点DC24V、4.0mA
RX70C4 DC输入: 16点 DC5V/1.7mA,DC12V/4.8mA
RX71C4 DC输入: 32点 DC5V/1.7mA,DC12V/4.8mA
RX72C4 DC输入: 64点 DC5V/1.7mA,DC12V/4.8mA
高速输入 RX40PC6H 正公共端型DC输入: 16点 DC24V、6.0mA、小响应时间5us
RX40NC6H 负公共端型DC输入: 16点 DC24V、6.0mA、小响应时间5us
RX41C6HS 正/负公共端共用型DC输入: 32点 DC24V、6.0mA、小响应时间1us
RX61C6HS 正/负公共端共用型DC输入: 32点 DC5V、6.0mA、小响应时间1us
带诊断功能输入 RX40NC6B 负公共端型DC输入: 16点 DC24V、6.0mA
输出 RY18R2A 继电器输出: 8点 DC24V/2A,AC240VI2A
RY10R2 继电器输出: 16点 DC24VI2A,AC240V/2A
RY10R2-TS 继电器输出: 16点 DC24V/2A,AC240V/2A弹董夹端子排
RY20S6 可控硅输出: 16点 AC100~240V/0.6A
RY40NT5P 晶体管(漏型)输出: 16点 DC12~24V、0.5a
RY40NT5P-TS 晶体管(漏型)输出: 16点 DC12~24V、0.5a弹贫夹端子排
RY41NT2P 晶体管(漏型)输出: 32点 DC12~24V、0.2A
RY41NT2P-TS 晶体管(漏型)输出: 32点 DC12~24V、0.2A弹贫夹端子排
RY42NT2P 晶体管(漏型)输出: 64点 DC12~24V、0.2A
RY40PT5P 晶体管(源型)输出: 16点 DC12~24V、0.5a
RY40PT5P-TS 弹簧夹端子排晶体管(源型)输出: 16点 DC12~24V、0.5a
RY41PT1P 晶体管(源型)输出: 32点DC12~24V、0.1A
RY41PT1P-TS 晶体管(源型)输出: 32点DC12~24V、0.1A弹贫夹端子排
RY42PT1P 晶体管(源型)输出: 64点 DC12~24V、0.1A
RY41NT2H 晶体管(漏型)输出: 32点 DC5~24V、0.2A、小响应时间2us
高速输出 RY41PT2H 晶体管(源型)输出: 32点 DC5~24V、0.2A、小响应时间2us
带诊断功能输出 RY40PT5B 晶体管(源型)输出: 16点DC24V、0.5a
输入输出混合 RH42C4NT2P DC输入: 32点 DC24V、4.0mA-晶体管(漏型)输出: 32点 DC12~24V、0.2A
模拟模块
类型 型号 概要
模拟输入 R60AD4 电压/电流输入: 4CH  DC-10~10V32000~32000、DCO~20mA/032000 80us/CH
R60ADH4 电压/电流输入: 4CHDC-10~10V1-32000~32000、DCO~20mA/0~32000 1us/CH
R60ADV8 电压输入: 8CHDC-10~10V1-32000~32000 80us/CH
R60ADI8 电流输入: 8CHDCO~20mA/0~32000 80us/CH
R60ADI8-HA 电流输入: 8CHDC4~20mA/0~32000 80ms/8CH,HART@通信
R60AD8-G 电压/电流输入: 8CH 通道间绝缘DC-10~10V132000~32000.DC0~20mA/0~32000 10ms/CH
R60AD16-G 电压/电流输入: 16CH 通道间绝缘DC10~10V132000~32000.DC~20mA/0~32000 10ms/CH
温度输入 R60TD8-G 热电偶(B,R,S,K,E,J,T,N)输入: 8CH 通道间绝缘 30ms/CH
R60RD8-G 测温电阻器(Pt100,JPt100,Ni100,Pt50)输入: 8CH 通道间绝缘 10ms/CH
温度调节 R60TCTRT2TT2 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLI、W5Re/W26Re)输入: 4CH(2CH时也可使用测温电阻器输入)
R60TCRT4 测温电阻器(Pt100、JPt100) 输入: 4CH
R60TCTRT2TT2BW 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLI、W5ReW26Re)输入: 4CH(2CH时也可使用测温电阻器输入) 加热器断线检测
R60TCRT4BW 测温电阻器(Pt100、JPt100)输入: 4CH 加热器断线检测
模拟输出 R60DA4 电压/电流输出: 4CH32000~32000/DC-10~10V,0~32000/DCO~20mA 80uS/CH
R60DAH4 电压/电流输出: 4CH32000~32000/DC-10~10V,0~32000/DCO~20mA 1s/CH
R60DAV8 电压输出: 8CH-32000~32000/DC-10~10V 80us/CH
R60DAI8 电压输出: 8CH-32000~32000/DC-10~10V 80us/CH
R60DA8-G 电压/电流输出: 8CH 通道间绝缘-32000~32000/DC-12~12V,0~32000/DCO~20mA 1ms/CH
R60DA16-G 电压/电流输出: 16CH 通道间绝缘-32000~32000/DC-12~12V,0~32000/DCO~20mA 1ms/CH
模拟SIL2专用输出 RY40PT5B-AS 输出: 16点 直流电4V、0.5a
 运动/定位/柔性高速I/O/高速计数器模块类/通道间绝缘脉冲输入模块
类型 型号 概要
运动 RD78G4 控制轴数4轴 支持CC-Link IE TSN
RD78G8 控制轴数8轴 支持CC-Link IE TSN
RD78G16 控制轴数16轴 支持CC-Link IE TSN
RD78G32 控制轴数32轴 支持CC-Link IE TSN
RD78G64 控制轴数64轴 支持CC-Link IE TSN
RD78GHV 近期发售 高性能类型,控制轴数128轴 支持CC-Link IE TSN
RD78GHW 近期发售 高性能类型,控制轴数256轴 支持CC-Link IE TSN
RD77GF4 4轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持CC-Link IE Field网络
简易运动 RD77GF8 8轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持CC-Link IE Field网络
RD77GF16 16轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持CC-Link IE Field网络
RD77GF32 32轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持CC-Link IE Field网络
RD77MS2 2轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持SSCNET I/H
RD77MS4 4轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持SSCNET I/H
RD77MS8 8轴 直线插补、圆弧插补同步控制 支持SSCNET I/H
RD77MS16 16轴 直线插补、圆弧插补 同步控制 支持SSCNET 亚/H
定位 RD75P2 晶体管输出: 2轴 输出脉冲: 200kpulse/s 直线插补、圆弧插补
RD75P4 晶体管输出: 4轴 输出脉冲: 200kpulse/s 直线插补、圆弧插补、螺旋插补
RD75D2 差分驱动器输出: 2轴 输出脉冲: 5Mpulse/s 直线插补、圆弧插补
RD75D4 差分驱动器输出: 4轴 大输出脉冲: 5Mpulse/s 直线插补、圆弧插补、螺旋插补
柔性高速/O RD40PD01 输入: 12点(DC5V/DC24V/差分共用) 计数速度: 8Mpulse/s (差分时)输出: 14点(DC5~24V: 8点、差分: 6点) 输出脉冲: 8Mpulse/s (差分时)
高速计数器 RD62P2 DC5/12/24V输入: 2CH计数速度: 200kpulse/s 外部输出: 晶体管(漏型)输出
RD62P2E DC5/12/24V输入: 2CH 计数速度: 200kpulse/s 外部输出: 晶体管(源型)输出
RD62D2 差分输入: 2CH 计数速度: 8Mpulse/s 外部输出: 晶体管 (漏型)输出
通道间绝缘脉冲输入 RD60P8-G DC5/12~24V输入: 8CH 通道间绝缘计数速度: 30kpulse/s
信息协同产品
类型 型号 概要
MES接口 RD81MES96 数据库协同功能※需另外使用MX MES Interface-R
OP CUA服务器 RD81OPC96 嵌入式OP CUA服务器※需另外使用MXO PCU A Module Configurator-R
高速数据记录器 RD81DL96 文件服务器共享※需另外使用高速数据记录模块用工具(SW1DNN-RDL UTL)*2
C语言智能功能模块 RD55UP06-V 执行C/C++程序※可用MEL SOFT GX Works 3进行模块的设置和监视
功率测量模块 RE81WH 功率测量:1CH数据更新周期:10~10000ms(可以以10ms为单位设置)
网络模块
类型 型号 概要
CC-Link IE TSN RJ71GN11-T2 NEW 1Gbps 主站/本地站
以太网(内置CC-Link IE) RJ71EN71 1Gbps/100Mbps/10Mbps: 2端口-支持多网络: Ethernet/CC-Link IE Field网络、CC-Link IE Control网络(双绞线电缆)
CC-Link IE Control网络 RJ71GP21-SX 1Gbps 光纤电缆 管理站/普通站 标准类型
RJ71GP21S-SX 1Gbps 光纤电缆 管理站/普通站 带外部供应电源功能类型
CC-Link IE Field网络 RJ71GF11-T2 1Gbps主站/本地站
CC-Link IE Field网络远程 RJ72GF15-T2 1Gbps 远程站
CC-Link RJ61BT11 Max.10Mbps 主站/本地站 支持CC-Link Ver.2
AnyWireASLINK RJ51AW12ALDB 支持DigitalLinkSensor AnyWireASLINK系统 主站
BACnet RJ71BAC96 DB 支持BACnet 系统 控制器/工作站
CANopen@ RJ71CN91 支持CANopen 系统 NMT主站/NMT从站
PROFINET RJ71PN92 PROFINET IO控制器
EtherNet/IPTM RJ71EIP91 支持EtherNet/IPTM系统,扫描器
PROFIBUS°_DP RJ71PB91V 支持PROFIBUS系统,DP主站/从站
DeviceNet RJ71DN91 支持DeviceNet 系统,主站/从站
串行通信 RJ71C24 Max.230.4kbps RS-232: 1CH,RS-422/485: 1CH
RJ71C24-R2 Max.230.4kbpsRS-232: 2CH
RJ71C24-R4 Max.230.4kbpsRS-422/485: 2CH