MELSEC-L系列
更简易的运动控制
MELSEC L系列简易运动模块实现先进的运动控制，以及类似于定位模块的易用性
| 简易运动控制模块LD77MS16/LD77MS4/LD77MS2 | |||||
| 项目 | 规格 | ||||
| LD77MS16 | LD77MS4 | LD77MS2 | |||
| 控制轴数 | 最多16轴 | 最多4轴 | 最多2轴 | ||
| 伺服放大器连接方式 | SS CNET III/H(1系统) | ||||
| 总延长距离(最大)[m] | SS CNET III/H： 1600 D， SS CNET I： 800 |
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| 站间距离(最大)[m] | SS CNET II/H：100， SS CNET II： 50 |
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| 周边设备接口 | CPU模块经由(USB， Ethernet) | ||||
| 外部指令信号/ 切换信号(CHG) |
输入点数 | 各4点 | 各2点 | ||
| 输入方式 | 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘) | ||||
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约5mA | ||||
| 使用电压范围 | DC21.6~26.4V(DC24V±10%，脉动率5%以内) | ||||
| ON电压/电流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||||
| OFF电压/电流 | DC5V以下/0.9mA以下 | ||||
| 输入电阻 | 约5.6kn | ||||
| 响应时间 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF F) |
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| 推荐电线尺寸 | AWG 24(0.2mm²) | ||||
| 紧急停止输入信号(EMI) | 输入点数 | 各1点(EMI) | |||
| 输入方式 | 正公共端/负公共端共用光耦合器绝缘) | ||||
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约2.4mA | ||||
| 使用电压范围 | DC20.4~26.4V(DC24V +10%/-15%，脉动率5%以内) |
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| ON电压/电流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | ||||
| OFF电压/电流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||||
| 输入电阻 | 约10kn | ||||
| 响应时间 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF | ||||
| 推荐电线尺寸 | AWG 24(0.2mm²) | ||||
| 手动脉冲发生装置/增量式 同步编码器信号 |
信号输入形态 | A相/B相(4倍频/2倍频/1倍频) ， PLS/SIGN | |||
| 最大输入脉冲频率 | 1Mpps(4倍频后， 最大4Mpps) (差动输出型 200kpps(4倍频后， 最大800kpps) (电压输出/集电极开路型) |
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| 电缆长 | 最大30m(差动输出型) 最大10m(电压输出/集电极开路型) |
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| 输入输出占有点数 | 32点(/O分配：智能功能模块32点) | ||||
| 模块占有插槽数 | 2 | ||||
| DC5V内部消耗电流[A] | 0.7 | 0.55 | |||
| 重量[Kg] | 0.22 | ||||
| 外形尺寸[mm] | 90.0(H)X45.0(W)×95.0(D) | ||||
| 适用系统 | |||||
| MEL SEC-L系列CPU | LO25CPU， LO2CPU， LO2CPU-P， LO6CPU， L26CPU， L26CPU-BT， L26CPU-PBT | ||||
