MELSEC MX控制器:
MELSEC MX控制器是将顺序/运动/网络三种控制集于一体的控制器系列产品。
MELSEC MX控制器有MX-R型和MX-F型两种。
MX-R型可与MELSECiQ-R系列的各种模块组合使用,MX-F型可与MELSECiQ-F系列的各种模块组合使用,
从而构建多样化且高性能的系统。
项目 | MXR300-16 | MXR300-32 | MXR300-64 | MXR500-128 | MXR500-256 | MXF100-8-N32 | MXF100-16-N32 | ||
MXF100-8-P32 | MXF100-16-P32 | ||||||||
运算控制方式 | 存储程序重复运算 | ||||||||
输入输出控制方式 | 刷新方式(通过指定直接访问输入输出(DX、DY)可进行直接访问输入输出) | ||||||||
程序语言 | 梯形图(LD) ·结构化文本(ST) ·功能块图(FBD/LD) | ||||||||
编程扩展功能 | · 功能块(FB) · 标签编程 | ||||||||
程序执行类型 | 初始执行类型、扫描执行类型、恒定周期实行类型、事件执行类型、待机类型 | ||||||||
输入输出点数 | 4K点(4096点) | 512点 | |||||||
存储器容量 | 程序存储器 | 100M字节 | 150M字节 | 30M字节 | |||||
程序高速缓冲存储器 | 40M字节 | 80M字节 | 12M字节 | ||||||
软元件/标签存储器 | 128M字节 | 256M字节 | 8M字节 | ||||||
数据存储器 | 30M字节 | 60M字节 | 15M字节 | ||||||
RUN中写入 | ● | ||||||||
处理速度 | 双精度浮点处理 | 0.63ns~ | 0.46ns~ | 2.50ns~ | |||||
指令处理时间 | LD指令 | 0.38ns~ | 0.28ns~ | 1.25ns~ | |||||
输入输出占用点数 | 64点(CC-Link IE TSN功能部:32点、运动功能部:32点) | ||||||||
模块占用插槽数 | 3插槽 | ||||||||
外围设备连接端口 | |||||||||
USB端口 | USB2.0 High Speed(Type-C)×1 | ||||||||
以太网端口 | 100BASE-TX×1 | —*1 | |||||||
CC-Link IE TSN端口 | 1000BASE-T/100BASE-TX×2 | 1000BASE-T/100BASE-TX×2*1 | |||||||
存储器接口 | |||||||||
SD存储卡 | SD/SDHC存储卡 | ||||||||
运动控制规格 | |||||||||
控制轴数 | 实际驱动器轴 | 16轴 | 32轴 | 64轴 128轴 | 256轴 | 8轴 16轴 | |||
运动运算周期[μs] | 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000 | 250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000 | |||||||
伺服放大器连接 | MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3G4、TSN对应驱动器、MR-JET | MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、TSN对应驱动器(计划将来支持)、MR-JET | |||||||
绝对位置管理系统 | 64bit管理/32bit管理 | ||||||||
定位范围 | 64bit浮点数(LREAL型) | ||||||||
插补功能 | 线性插补(最多4轴)、2轴圆弧插补 | ||||||||
控制方式 | PTP控制、速度控制、速度 ·位置切换控制(计划将来支持)、速度 ·转矩 ·推压控制、多轴定位数据运行、位置跟踪、运动循环指令(位置、速度、转矩) | PTP控制、速度控制、速度 ·位置切换控制(计划将来支持)、速度·转矩·推压控制、多轴定位数据运行(计划将来支持)、位置跟踪(计划将来支持)、运动循环指令(位 置、速度、转矩)(计划将来支持) | |||||||
运算周期混合 | 3组 | ||||||||
系统存储器容量 | 256MB | 96MB | |||||||
用户数据用内置ROM容量 | 30MB(使用数据存储器。) 60MB(使用数据存储器。) | 16MB(使用数据存储器。) | |||||||
实际驱动器轴、虚拟驱动器轴、实际编码器轴、虚拟编码器轴、虚拟连接轴 | |||||||||
轴 | 轴组 | 0 : 未设置 1~:设置轴组No. |
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实际驱动器轴 实编码器轴 | 伺服放大器 | ||||||||
经由伺服放大器 | |||||||||
补偿功能 | 驱动器单位转换、相位补偿功能(计划将来支持) | 驱动器单位转换、相位补偿功能(计划将来 支持) | |||||||
同步控制 | 指令 | 高级同步控制、凸轮动作开始(MC_Camln) | 高级同步控制(计划将来支持)、凸轮动作开始(MC_Camln) | ||||||
模块 | 主轴、凸轮、齿轮、离合器 | ||||||||
主轴 | 实际驱动器轴、虚拟驱动器轴、实际编码器轴、虚拟编码器轴、虚拟连接轴 | ||||||||
启动停止 | 启动、停止、再启动、缓冲模式、紧急停止 | ||||||||
原点回归 | 原点回归方式 | 驱动器式原点回归(使用驱动器中设置的原点回归方式) | |||||||
定位控制 | 直线控制 | 线性插补(2~4轴) | |||||||
2轴圆弧插补 | 边界点指定、中心点指定、半径指定 | ||||||||
手动控制 | JOG运行 | ||||||||
直接控制 | 速度控制 | 不含位置环路的速度控制、包含位置环路的速度控制 | |||||||
转矩控制 | 转矩控制、推压控制 | ||||||||
绝对位置系统 | 有(无电池) | ||||||||
限制控制功能 | 速度限制 | 速度指令范围 | |||||||
转矩限制 | 正方向转矩限制值、负方向转矩限制值 | ||||||||
紧急停止 | 有效/无效的切换 | ||||||||
软件行程限位 | 指令当前位置、进给机械位置的可动范围检测 | ||||||||
硬件行程限位 | |||||||||
控制内容更改功能 | 指令速度更改 | ||||||||
当前值更改 | |||||||||
加减速处理更改 | 加减速度、加减速时间 | ||||||||
转矩限制值更改 | |||||||||
目标位置更改 | 目标位置更改、移动距离更改 | ||||||||
倍率修调 | |||||||||
功能 | 履历数据 | 位置数据履历 | |||||||
轴模拟 | O | ||||||||
触摸探头(色标检测) | ● | ||||||||
伺服数据监视 | 循环传送、瞬时传送 | ||||||||
伺服系统记录器 | 计划将来支持 | ||||||||
数字凸轮开关 | ● (计划将来支持) | ||||||||
运算配置文件(凸轮)规格 | |||||||||
登录数 | 最多60000(其中可在工程工具设定的数量:1024) | ||||||||
凸轮数据 | 类型 | 凸轮数据、旋切设备 | |||||||
插补方法 | 各区间指定、线性插补、样条插补 | ||||||||
配置文件ID | 1~60000 | ||||||||
分辨率 | 8~65535(任意) | ||||||||
1周期长度设置的单位 | mm、inch、pulse、degree | ||||||||
行程量的单位 | %、mm、inch、pulse、degree | ||||||||
凸轮自动生成 | 凸轮自动生成旋切设备用凸轮 | ||||||||
网络(CC-Link IE TSN)规格 | |||||||||
通信速度 | 1Gbps/100Mbps | ||||||||
每个网络的最大连接站数 | 254个站(主站1个、设备站253个'1y2 | 39个站(主站1个、 设备站38个) |
47个站(主站1个、 设备站46个) |
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传送路径形式 | 线路连接、星型连接、线路连接与星型的混合连接 | ||||||||
总延长距离 | 线路连接 | 25300m(连接254个站时) | 3800m连接39个站时) | 4600m(连接47个站时) | |||||
其他 | 根据系统配置 | ||||||||
最大站间距离 | 100m | ||||||||
每个网络的 最大链接点数 |
RX/RY | 各16K点(16384点、2K字节) | |||||||
RWr/RWw | 各8K点(8192点、16K字节) | ||||||||
LB(计划将来支持) | 32K点(32768点、4K字节) | 一 | |||||||
LWi+划将来支持) | 16K点(16384点、32K字节) | 一 | |||||||
每站的 最大链接点数 |
RX/RY | 各16K点(16384点、32K字节) 主站:各8K点(8192点、1K字节) | |||||||
RWr/RWw | 各8K点(8192点、16K字节) | 主站:各4K点(4096点、8K字节) | |||||||
连接电缆 | 以太网电缆(5e类及以上) | ||||||||
通信方式 | 时间分割方式 | ||||||||
瞬时传送容量 | 最大1920字节 | ||||||||
*1:CC-Link IE TSN端口中的一个端口可以切换为以太网端口 *1:包括多轴驱动器模块等被视为扩展模块的模块在内,可连接的最大台数为256台。 *2:支持连接253站的设备站预计按顺序扩展。关于详细内容,请参照技术简讯FA-CN-0451) |
产品名称 | 型号 | 概要 |
SD存储卡 | NZ1MEM-2GBSD | SD存储卡2GB |
NZ1MEM-4GBSD | SDHC存储卡4GB | |
NZ1MEM-8GBSD | SDHC存储卡8GB | |
NZ1MEM-16GBSD | SDHC存储卡16GB | |
电池 | FX3U-32BL | 用于长时间备份时钟数据的电池 |
项目 | 电源模块 | 电源冗余用电源模块 | ||||||
R61P | R62P | R63P | R64P | R69P | R63RP | R64RP | R69RP | |
输入电源电压[V] | AC100~240 | AC100~240 | DC24 | AC100~240 | DC24 | DC24 | AC100~240 | DC24 |
(AC85~264) | (AC85~264) | (DC15.6~31.2) | (AC85~264) | (DC19.2~31.2) | (DC19.2~31.2) | (AC85~264) | (DC19.2~31.2) | |
输入频率 | 50/60Hz | 50/60Hz | 一 | 50/60Hz | 一 | 一 | 50/60Hz | 一 |
±5% | ±5% | ±5% | ±5% | |||||
输入最大视在功率[VA] | 130 | 120 | 一 | 160 | 一 | 一 | 160 | 一 |
输入最大功率[W] | 一 | 一 | 50 | 一 65 | 50 | 一 | 65 | |
额定输出电流(DC5V)[A] | 6.5 | 3.5 | 6.5 | 9 | 9 | 6.5 | 9 | 9 |
额定输出电流(DC24V)[A] | 一 | 0.6 | 一 | 一 | 一 | 一 | 一 | 一 |
产品名称 | 型号 | 概要 |
基板 | ||
主基板 | R33B | 3插槽 MELSECiQ-R系列模块安装用 |
R35B | 5插槽 MELSECiQ-R系列模块安装用 | |
R38B | 8插槽 MELSECiQ-R系列模块安装用 | |
R312B | 12插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 | |
扩展基板 | R65B | 5插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 |
R68B | 8插槽 MELSEC iQ-R系列模块安装用 | |
R612B | 12插槽 MELSECiQ-R系列模块安装用 | |
耐高温扩展基板 | R610B-HT | 10插槽 MELSECiQ-R系列模块安装用、使用环境温度:0~60℃ |
扩展电缆 | RC06B | 0.6m电缆 扩展基板模块连接用 |
RC12B | 1.2m电缆 扩展基板模块连接用 | |
RC30B | 3m电缆 扩展基板模块连接用 | |
RC50B | 5m电缆 扩展基板模块连接用 | |
RC100B | 10m电缆 扩展基板模块连接用 | |
电源模块 | ||
电源 | R61P | AC电源模块输入: AC100~240V 输出:DC5V/6.5A |
R62P*1 | AC电源模块输入: AC100~240V 输出:DC5V/3.5A、 DC24V/0.6A | |
R63P | DC电源模块输入: DC24V 输出:DC5V/6.5A | |
R64P | AC电源模块输入: AC100~240V 输出:DC5V/9A | |
R69P | DC电源模块输入: DC24V 输出:DC5V/9A | |
电源冗余用电源 | R63RP | DC电源模块输入: DC24V 输出:DC5V/6.5A电源冗余系统用 |
R64RP | AC电源模块输入: AC100~240V 输出:DC5V/9A、电源冗余系统用 | |
R69RP | DC电源模块输入: DC24V 输出:DC5V/9A、电源冗余系统用 | |
*1:MXR500-口:仅可在扩展基板模块上使用 MXR300-□:可在R33B、R35B 及扩展基板模块上使用 |
产品名称 | 型号 | 概要 |
输入输出模块 | ||
AC输入 | RX10 | 16点AC100~120V(50/60Hz) 螺钉端子排 |
RX10-TS | 16点AC100~120V(50/60Hz) 弹簧夹端子台 | |
RX28 | 8点AC100~240V(50/60Hz) 螺钉端子排 | |
DC输入 | RX40C7 | 16点DC24V(输入电流:7.0mA)正公共端/负公共端共用螺钉端子排 |
RX41C4 | 32点DC24V(输入电流:4.0mA)正公共端/负公共端共用40针连接器 | |
RX42C4 | 64点DC24V(输入电流:4.0mA)正公共端/负公共端共用40针连接器×2 | |
RX40C7-TS | 16点DC24V(输入电流:7.0mA)正公共端/负公共端共用弹簧夹端子台 | |
RX41C4-TS | 32点DC24V(输入电流:4.0mA)正公共端/负公共端共用弹簧夹端子台 | |
RX70C4 | 16点DC5V(输入电流:1.7mA)、DC12V(输入电流:4.8mA)正公共端/负公共端共用螺钉端子排 | |
RX71C4 | 32点DC5V(输入电流:1.7mA)、DC12V(输入电流:4.8mA)正公共端/负公共端共用40针连接器 | |
RX72C4 | 64点DC5V(输入电流:1.7mA)、DC12V(输入电流:4.8mA)正公共端/负公共端共用40针连接器×2 | |
DC高速输入 | RX40PC6H | 16点DC24V(输入电流:6.0mA)最短响应时间:5μs正公共端螺钉端子排 |
RX40NC6H | 16点DC24V(输入电流:6.0mA)最短响应时间:5μs负公共端螺钉端子排 | |
RX41C6HS | 32点DC24V(输入电流:6.0mA)最短响应时间:1μs正公共端/负公共端共用 40针连接器 |
|
RX61C6HS | 32点DC5V(输入电流:6.0mA)最短响应时间: lμs正公共端/负公共端共用 | |
40针连接器 | ||
带诊断功能的输入 | RX40NC6B | 16点DC24V(输入电流:6.0mA)负公共端螺钉端子排 |
触点输出 | RY10R2 | 16点DC24V 2A/点、AC240V 2A/点螺钉端子排 |
RY10R2-TS | 16点DC24V 2A/点、AC240V 2A/点弹簧夹端子台 | |
RY18R2A | 8点DC24V 2A/点、AC240V 2A/点螺钉端子排 | |
触发三极管输出 | RY20S6 | 16点AC100~240V螺钉端子排 |
晶体管输出 | RY40NT5P | 晶体管(漏型)输出:16点DC12/24V螺钉端子排 |
RY41NT2P | 晶体管(漏型)输出:32点DC12/24V40针连接器 | |
RY42NT2P | 晶体管(漏型)输出:64点DC12/24V40针连接器×2 | |
RY40PT5P | 晶体管(源型)输出:16点DC12/24V螺钉端子排 | |
RY41PT1P | 晶体管(源型)输出:32点DC12/24V40针连接器 | |
RY42PT1P | 晶体管(源型)输出:64点DC12/24V40针连接器×2 | |
RY40NT5P-TS | 晶体管(漏型)输出:16点DC12/24V弹簧夹端子台 | |
RY41NT2P-TS | 晶体管(漏型)输出:32点DC12/24V弹簧夹端子台 | |
RY40PT5P-TS | 晶体管(源型)输出:16点DC12/24V弹簧夹端子台 | |
RY41PT1P-TS | 晶体管(源型)输出:32点DC12/24V弹簧夹端子台 | |
晶体管高速输出 | RY41NT2H | 晶体管(漏型)输出:32点DC5/12/24V最短响应时间:2μs 40针连接器 |
RY41PT2H | 晶体管(源型)输出:32点DC5/12/24V最短响应时间:2μs 40针连接器 | |
带诊断功能的输出 | RY40PT5B | 晶体管(源型)输出:16点DC24V螺钉端子排 |
输入输出混合 | RH42C4NT2P | DC输入:32点DC24V(输入电流:4.0mA)正公共端/负公共端共用 晶体管(漏型)输出:32点DC12/24V 40针连接器×2 |
产品名称 | 型号 | 概要 |
模拟量模块 | ||
模-数转换 | R60AD4 | 电压 · 电流输入:4通道DC-10~10V/-32000~32000、 DC0~20mA/0~3200080μs/通道螺钉端子排 |
R60ADI8 | 电流输入:8通道DC0~20mA/0~3200080μs/通道螺钉端子排 | |
R60ADV8 | 电压输入:8通道DC-10~10V/-32000~3200080μs/通道螺钉端子排 | |
高速模-数转换 | R60ADH4 | 电压 · 电流输入:4通道DC-10~10V/-32000~32000、 DC0~20mA/0~320001μs/通道螺钉端子排 |
通道间绝缘 模-数转换 |
R60AD8-G | 电压 · 电流输入:8通道通道间绝缘DC-10~10V/-32000~32000、 DC0~20mA/0~3200010ms/通道40针连接器 |
R60AD16-G | 电压 · 电流输入:16通道通道间绝缘DC-10~10V/-32000~32000、 DC0~20mA/0~3200010ms/通道40针连接器×2 |
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通道间绝缘配电器 | R60AD6-DG | 电流输入:6通道通道间绝缘DC4~20mA(二线制变送器连接时)/0~32000、 DC0~20mA/0~3200010ms/通道40针连接器 |
数-模转换 | R60DA4 | 电压 ·电流输出:4通道-32000~32000/DC-10~10V、0~32000/DC0~20m A80μs/通道螺钉端子排 |
R60DAl8 | 电流输出:8通道0~32000/DC0~20mA 80μs/通道螺钉端子排 | |
R60DAV8 | 电压输出:8通道-32000~32000/DC-10~10V80μs/通道螺钉端子排 | |
高速数-模转换 | R60DAH4 | 电压 · 电流输出:4通道-32000~32000/DC-10~10V、0~32000/DC0~20mA lμs/通道螺钉端子排 |
通道间绝缘 | R60DA8-G | 电压 · 电流输出:8通道通道间绝缘-32000~32000/DC-12~12V、 0~32000/DC0~20mA 1ms/通道40针连接器 |
R60DA16-G | 电压 · 电流输出:16通道通道间绝缘-32000~32000/DC-12~12V、 0~32000/DC0~20mA 1ms/通道40针连接器×2 |
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温度输入、温度调节模块 | ||
通道间绝缘热电偶输入 | R60TD8-G | 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N)输入:8通道 通道间绝缘30ms/通道40针连接器 |
通道间绝缘测温电阻器输入 | R60RD8-G | 测温电阻器(Pt100、JPt100、Ni100、Pt50)输入:8通道 通道间绝缘10ms/通道40针连接器 |
温度调节 | R60TCTRT2TT2 | 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re) 输入:4通道(2通道也可以使用测温电阻器输入)螺钉端子排 |
R60TCTRT2TT2BW | 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re) | |
输入:4通道(2通道也可以使用测温电阻器输入)加热器断线检测螺钉端子排 | ||
R60TCRT4 | 测温电阻器(Pt100、JPt100)输入:4通道螺钉端子排 | |
R60TCRT4BW | 测温电阻器(Pt100、JPt100)输入:4通道加热器断线检测螺钉端子排 | |
R60TCTRT2TT2-TS | 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re) | |
输入:4通道(2通道也可以使用测温电阻器输入)弹簧夹端子台 | ||
R60TCRT4-TS | 测温电阻器(Pt100、JPt100)输入:4通道弹簧夹端子台 |
产品名称 | 型号 | 概要 |
高速计数器、绝缘脉冲输入、柔性高速I/O控制模块 | ||
高速计数器 | RD62P2 | DC5/12/24V输入:2通道最高计数速 度 :200kpulse/s |
外部输出:晶体管(漏型)输出 | ||
RD62D2 | 差动输入:2通道最高计数速度:8Mpulse/s | |
外部输出:晶体管(漏型)输出 | ||
RD62P2E | DC5/12/24V输入:2通道最高计数速度:200kpulse/s | |
外部输出:晶体管(源型)输出 | ||
通道间绝缘脉冲输入 | RD60P8-G | DC5/12~24V输入:8通道通道间绝缘最高计数速度:30kpulse/s |
柔性高速/O控制 | RD40PD01 | 输入:12点(DC5V/DC24V/差动共用)最高计数速度:8Mpulse/s(差动时) |
输出:14点(DC5~24V:8点、差动:6点)最大输出脉冲:8Mpulse/s(差动时) | ||
定位模块 | ||
定位 | RD75P2 | 集电极开路输出:2轴最大输出脉冲:200kpulse/s线性插补、圆弧插补 |
RD75P4 | 集电极开路输出:4轴最大输出脉冲:200kpulse/s线性插补、圆弧插补、螺旋插补 | |
RD75D2 | 差动驱动器输出:2轴最大输出脉冲:5Mpulse/s线性插补、圆弧插补 | |
RD75D4 | 差动驱动器输出:4轴最大输出脉冲:5Mpulse/s线性插补、圆弧插补、螺旋插补 |
产品名 | 型号 | 概要 |
信息模块 | ||
CC-Link IE 内置以太网 接口 |
RJ71EN71 | 1Gbps/100Mbps/10Mbps:2端口 多网络支持(以太网/CC-Link IE现场网络、CC-Link IE控制网络(双绞电缆)) |
串行 通信 |
RJ71C24 | 最大230.4kbps RS-232:1通道、RS-422/485:1通道 |
RJ71C24-R2 | 最大230.4kbps RS-232:2通道 | |
RJ71C24-R4 | 最大230.4kbps RS-422/485:2通道 | |
GP-IB接口 | RJ71GB91 | GP-IB系统支持控制器/设备 |
网络模块 | ||
CC-Link IE TSN | RJ71GN11-T2 | 1Gbps/100Mbps主站/本地站 |
RJ71GN11-SX | 1Gbps光纤电缆主站/本地站 | |
RJ71GN11-EIP | 1Gbps/100Mbps主站/本地站EtherNet/IP咐支持 | |
CC-Link IE控制网络 | RJ71GP21-SX | 1Gbps光纤电缆管理站/常规站标准型 |
RJ71GP21S-SX | 1Gbps光纤电缆管理站/常规站带有外部供应电源功能的类型 | |
CC-Link IE现场网络 | RJ71GF11-T2 | 1Gbps主站/本地站 |
CC-Link系统主站/本地站 | RJ61BT11 | 最大10Mbps主站/本地站CC-Link Ver.2支持 |
AnyWireASLINK主站 | RJ51AW12AL | 支持AnyWireASLINK系统主站 |
设备网主站/从站 | RJ71DN91 | 支持DeviceNet系统主站/从站 |
BACnet | RJ71BAC96 | 支持BACnet系统 控制器/工作站 |
空槽盖板模块 | ||
空槽盖板 | RG60 | 主基板模块、扩展基板I/O插槽用空槽盖板 |
功能 | ||
项目 | M X - R 型 | |
常规 | 数据记录功能 | |
SLMP通信 | ||
固件更新功能 | ||
事件履历功能 | ||
备份还原 | ||
模块间同步功能 | 计划将来支持 | |
工程 | 多重中断功能 | |
维护 | 实时监视功能 | |
网络服务器功能 | 计划将来支持 | |
网络 | 文件传送功能(FTP服务器) | |
文件传送功能(FTP客户端) | ||
简单CPU通信 | 计划将来支持 | |
CC-Link IE现场Basic | 计划将来支持 | |
MQTT | 计划将来支持 | |
信息协同/安全性 | 用户认证功能 | |
加密通信功能 | ||
OPC UA服务器功能 | ||
OPC UA客户端功能 | 计划将来支持 | |
记录功能 | 计划将来支持 | |
网络驱动器功能 | 计划将来支持 |