MELSEC MX-R控制器

MELSEC MX-R控制器

MELSEC MX控制器:

MELSEC MX控制器是将顺序/运动/网络三种控制集于一体的控制器系列产品。

MELSEC MX控制器有MX-R型和MX-F型两种。

MX-R型可与MELSECiQ-R系列的各种模块组合使用,MX-F型可与MELSECiQ-F系列的各种模块组合使用,

从而构建多样化且高性能的系统。

项目 MXR300-16 MXR300-32 MXR300-64 MXR500-128 MXR500-256 MXF100-8-N32 MXF100-16-N32
MXF100-8-P32 MXF100-16-P32
运算控制方式 存储程序重复运算
输入输出控制方式 刷新方式(通过指定直接访问输入输出(DX、DY)可进行直接访问输入输出)
程序语言 梯形图(LD) ·结构化文本(ST) ·功能块图(FBD/LD)
编程扩展功能 · 功能块(FB) · 标签编程
程序执行类型 初始执行类型、扫描执行类型、恒定周期实行类型、事件执行类型、待机类型
输入输出点数 4K点(4096点) 512点
存储器容量 程序存储器 100M字节 150M字节 30M字节
程序高速缓冲存储器 40M字节 80M字节 12M字节
软元件/标签存储器 128M字节 256M字节 8M字节
数据存储器 30M字节 60M字节 15M字节
RUN中写入
理速度 双精度浮点处理 0.63ns~ 0.46ns~ 2.50ns~
指令处理时间 LD指令 0.38ns~ 0.28ns~ 1.25ns~
输入输出占用点数 64点(CC-Link IE TSN功能部:32点、运动功能部:32点)
模块占用插槽数 3插槽
外围设备连接端口
USB端口 USB2.0 High Speed(Type-C)×1
以太网端口 100BASE-TX×1 —*1
CC-Link IE TSN端口 1000BASE-T/100BASE-TX×2 1000BASE-T/100BASE-TX×2*1
存储器接口
SD存储卡 SD/SDHC存储卡
运动控制规格
控制轴数 实际驱动器轴 16轴 32轴 64轴                128轴 256轴 8轴                 16轴
运动运算周期[μs] 125、250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000 250、500、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000
伺服放大器连接 MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3-G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3G4、TSN对应驱动器、MR-JET MR-J5-G、MR-J5W2-G、MR-J5W3G、MR-J5D1-G4、MR-J5D2-G4、MR-J5D3-G4、TSN对应驱动器(计划将来支持)、MR-JET
绝对位置管理系统 64bit管理/32bit管理
定位范围 64bit浮点数(LREAL型)
插补功能 线性插补(最多4轴)、2轴圆弧插补
控制方式 PTP控制、速度控制、速度 ·位置切换控制(计划将来支持)、速度 ·转矩 ·推压控制、多轴定位数据运行、位置跟踪、运动循环指令(位置、速度、转矩) PTP控制、速度控制、速度 ·位置切换控制(计划将来支持)、速度·转矩·推压控制、多轴定位数据运行(计划将来支持)、位置跟踪(计划将来支持)、运动循环指令(位 置、速度、转矩)(计划将来支持)
运算周期混合 3组
系统存储器容量 256MB 96MB
用户数据用内置ROM容量 30MB(使用数据存储器。)                                        60MB(使用数据存储器。) 16MB(使用数据存储器。)
  实际驱动器轴、虚拟驱动器轴、实际编码器轴、虚拟编码器轴、虚拟连接轴
轴组 0 : 未设置
1~:设置轴组No.
实际驱动器轴  实编码器轴 伺服放大器
经由伺服放大器
补偿功能 驱动器单位转换、相位补偿功能(计划将来支持) 驱动器单位转换、相位补偿功能(计划将来   支持)
同步控制 指令 高级同步控制、凸轮动作开始(MC_Camln) 高级同步控制(计划将来支持)、凸轮动作开始(MC_Camln)
模块 主轴、凸轮、齿轮、离合器
主轴 实际驱动器轴、虚拟驱动器轴、实际编码器轴、虚拟编码器轴、虚拟连接轴
启动停止 启动、停止、再启动、缓冲模式、紧急停止
原点回归 原点回归方式 驱动器式原点回归(使用驱动器中设置的原点回归方式)
定位控制 直线控制 线性插补(2~4轴)
2轴圆弧插补 边界点指定、中心点指定、半径指定
手动控制 JOG运行
直接控制 速度控制 不含位置环路的速度控制、包含位置环路的速度控制
转矩控制 转矩控制、推压控制
绝对位置系统 有(无电池)
限制控制功能 速度限制 速度指令范围
转矩限制 正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
紧急停止 有效/无效的切换
软件行程限位 指令当前位置、进给机械位置的可动范围检测
硬件行程限位  
控制内容更改功能 指令速度更改  
当前值更改  
加减速处理更改 加减速度、加减速时间
转矩限制值更改  
目标位置更改 目标位置更改、移动距离更改
倍率修调  
功能 履历数据 位置数据履历
轴模拟 O
触摸探头(色标检测)
伺服数据监视 循环传送、瞬时传送
伺服系统记录器 计划将来支持  
数字凸轮开关   ● (计划将来支持)
运算配置文件(凸轮)规格
登录数 最多60000(其中可在工程工具设定的数量:1024)
凸轮数据 类型 凸轮数据、旋切设备
插补方法 各区间指定、线性插补、样条插补
配置文件ID 1~60000
分辨率 8~65535(任意)
1周期长度设置的单位 mm、inch、pulse、degree
行程量的单位 %、mm、inch、pulse、degree
凸轮自动生成 凸轮自动生成旋切设备用凸轮
网络(CC-Link IE TSN)规格
通信速度 1Gbps/100Mbps
每个网络的最大连接站数 254个站(主站1个、设备站253个'1y2 39个站(主站1个、
设备站38个)
47个站(主站1个、
设备站46个)
传送路径形式 线路连接、星型连接、线路连接与星型的混合连接
总延长距离 线路连接   25300m(连接254个站时) 3800m连接39个站时) 4600m(连接47个站时)
其他 根据系统配置
最大站间距离 100m
每个网络的
最大链接点数
RX/RY 各16K点(16384点、2K字节)
RWr/RWw 各8K点(8192点、16K字节)
LB(计划将来支持) 32K点(32768点、4K字节)
LWi+划将来支持) 16K点(16384点、32K字节)
每站的
最大链接点数
RX/RY 各16K点(16384点、32K字节)                                                         主站:各8K点(8192点、1K字节)
RWr/RWw 各8K点(8192点、16K字节) 主站:各4K点(4096点、8K字节)
连接电缆 以太网电缆(5e类及以上)
通信方式 时间分割方式
瞬时传送容量 最大1920字节
*1:CC-Link IE TSN端口中的一个端口可以切换为以太网端口
*1:包括多轴驱动器模块等被视为扩展模块的模块在内,可连接的最大台数为256台。
*2:支持连接253站的设备站预计按顺序扩展。关于详细内容,请参照技术简讯FA-CN-0451)
产品名称 型号 概要
SD存储卡 NZ1MEM-2GBSD SD存储卡2GB
NZ1MEM-4GBSD SDHC存储卡4GB
NZ1MEM-8GBSD SDHC存储卡8GB
NZ1MEM-16GBSD SDHC存储卡16GB
电池 FX3U-32BL 用于长时间备份时钟数据的电池

 

项目 电源模块 电源冗余用电源模块
R61P R62P R63P R64P R69P R63RP R64RP R69RP
输入电源电压[V] AC100~240 AC100~240 DC24 AC100~240 DC24 DC24 AC100~240 DC24
(AC85~264) (AC85~264) (DC15.6~31.2) (AC85~264) (DC19.2~31.2) (DC19.2~31.2) (AC85~264) (DC19.2~31.2)
输入频率 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz
±5% ±5% ±5% ±5%
输入最大视在功率[VA] 130 120 160 160
输入最大功率[W] 50                  65 50 65
额定输出电流(DC5V)[A] 6.5 3.5 6.5 9 9 6.5 9 9
额定输出电流(DC24V)[A] 0.6
产品名称   型号 概要
基板
主基板  R33B 3插槽          MELSECiQ-R系列模块安装用
 R35B 5插槽          MELSECiQ-R系列模块安装用
 R38B 8插槽         MELSECiQ-R系列模块安装用
 R312B 12插槽        MELSEC iQ-R系列模块安装用
扩展基板  R65B 5插槽          MELSEC iQ-R系列模块安装用
 R68B 8插槽          MELSEC iQ-R系列模块安装用
 R612B 12插槽        MELSECiQ-R系列模块安装用
耐高温扩展基板  R610B-HT 10插槽        MELSECiQ-R系列模块安装用、使用环境温度:0~60℃
扩展电缆  RC06B 0.6m电缆      扩展基板模块连接用
 RC12B 1.2m电缆      扩展基板模块连接用
 RC30B 3m电缆         扩展基板模块连接用
 RC50B 5m电缆         扩展基板模块连接用
 RC100B 10m电缆       扩展基板模块连接用
电源模块
电源  R61P AC电源模块输入: AC100~240V           输出:DC5V/6.5A
 R62P*1 AC电源模块输入: AC100~240V           输出:DC5V/3.5A、  DC24V/0.6A
 R63P DC电源模块输入: DC24V                输出:DC5V/6.5A
 R64P AC电源模块输入: AC100~240V           输出:DC5V/9A
 R69P DC电源模块输入: DC24V                输出:DC5V/9A
电源冗余用电源  R63RP DC电源模块输入: DC24V                输出:DC5V/6.5A电源冗余系统用
 R64RP AC电源模块输入: AC100~240V          输出:DC5V/9A、电源冗余系统用
 R69RP DC电源模块输入: DC24V                 输出:DC5V/9A、电源冗余系统用
*1:MXR500-口:仅可在扩展基板模块上使用  
   MXR300-□:可在R33B、R35B 及扩展基板模块上使用

 

产品名称 型号 概要
输入输出模块
AC输入 RX10 16点AC100~120V(50/60Hz)  螺钉端子排
RX10-TS 16点AC100~120V(50/60Hz)   弹簧夹端子台
RX28 8点AC100~240V(50/60Hz)   螺钉端子排
DC输入 RX40C7 16点DC24V(输入电流:7.0mA)正公共端/负公共端共用螺钉端子排
RX41C4 32点DC24V(输入电流:4.0mA)正公共端/负公共端共用40针连接器
RX42C4 64点DC24V(输入电流:4.0mA)正公共端/负公共端共用40针连接器×2
RX40C7-TS 16点DC24V(输入电流:7.0mA)正公共端/负公共端共用弹簧夹端子台
RX41C4-TS 32点DC24V(输入电流:4.0mA)正公共端/负公共端共用弹簧夹端子台
RX70C4 16点DC5V(输入电流:1.7mA)、DC12V(输入电流:4.8mA)正公共端/负公共端共用螺钉端子排
RX71C4 32点DC5V(输入电流:1.7mA)、DC12V(输入电流:4.8mA)正公共端/负公共端共用40针连接器
RX72C4 64点DC5V(输入电流:1.7mA)、DC12V(输入电流:4.8mA)正公共端/负公共端共用40针连接器×2
DC高速输入 RX40PC6H 16点DC24V(输入电流:6.0mA)最短响应时间:5μs正公共端螺钉端子排
RX40NC6H 16点DC24V(输入电流:6.0mA)最短响应时间:5μs负公共端螺钉端子排
RX41C6HS 32点DC24V(输入电流:6.0mA)最短响应时间:1μs正公共端/负公共端共用
40针连接器
RX61C6HS 32点DC5V(输入电流:6.0mA)最短响应时间: lμs正公共端/负公共端共用
40针连接器
带诊断功能的输入 RX40NC6B 16点DC24V(输入电流:6.0mA)负公共端螺钉端子排
触点输出 RY10R2 16点DC24V 2A/点、AC240V 2A/点螺钉端子排
RY10R2-TS 16点DC24V 2A/点、AC240V 2A/点弹簧夹端子台
RY18R2A 8点DC24V 2A/点、AC240V 2A/点螺钉端子排
触发三极管输出 RY20S6 16点AC100~240V螺钉端子排
晶体管输出 RY40NT5P 晶体管(漏型)输出:16点DC12/24V螺钉端子排
RY41NT2P 晶体管(漏型)输出:32点DC12/24V40针连接器
RY42NT2P 晶体管(漏型)输出:64点DC12/24V40针连接器×2
RY40PT5P 晶体管(源型)输出:16点DC12/24V螺钉端子排
RY41PT1P 晶体管(源型)输出:32点DC12/24V40针连接器
RY42PT1P 晶体管(源型)输出:64点DC12/24V40针连接器×2
RY40NT5P-TS 晶体管(漏型)输出:16点DC12/24V弹簧夹端子台
RY41NT2P-TS 晶体管(漏型)输出:32点DC12/24V弹簧夹端子台
RY40PT5P-TS 晶体管(源型)输出:16点DC12/24V弹簧夹端子台
RY41PT1P-TS 晶体管(源型)输出:32点DC12/24V弹簧夹端子台
晶体管高速输出 RY41NT2H 晶体管(漏型)输出:32点DC5/12/24V最短响应时间:2μs 40针连接器
RY41PT2H 晶体管(源型)输出:32点DC5/12/24V最短响应时间:2μs 40针连接器
带诊断功能的输出 RY40PT5B 晶体管(源型)输出:16点DC24V螺钉端子排
输入输出混合 RH42C4NT2P DC输入:32点DC24V(输入电流:4.0mA)正公共端/负公共端共用
晶体管(漏型)输出:32点DC12/24V 40针连接器×2
产品名称 型号 概要
模拟量模块
模-数转换 R60AD4 电压 · 电流输入:4通道DC-10~10V/-32000~32000、
DC0~20mA/0~3200080μs/通道螺钉端子排
R60ADI8 电流输入:8通道DC0~20mA/0~3200080μs/通道螺钉端子排
R60ADV8 电压输入:8通道DC-10~10V/-32000~3200080μs/通道螺钉端子排
高速模-数转换 R60ADH4 电压 · 电流输入:4通道DC-10~10V/-32000~32000、
DC0~20mA/0~320001μs/通道螺钉端子排
通道间绝缘
模-数转换
R60AD8-G 电压 · 电流输入:8通道通道间绝缘DC-10~10V/-32000~32000、
DC0~20mA/0~3200010ms/通道40针连接器
R60AD16-G 电压 · 电流输入:16通道通道间绝缘DC-10~10V/-32000~32000、
DC0~20mA/0~3200010ms/通道40针连接器×2
通道间绝缘配电器 R60AD6-DG 电流输入:6通道通道间绝缘DC4~20mA(二线制变送器连接时)/0~32000、
DC0~20mA/0~3200010ms/通道40针连接器
数-模转换 R60DA4 电压 ·电流输出:4通道-32000~32000/DC-10~10V、0~32000/DC0~20m
A80μs/通道螺钉端子排
R60DAl8 电流输出:8通道0~32000/DC0~20mA 80μs/通道螺钉端子排
R60DAV8 电压输出:8通道-32000~32000/DC-10~10V80μs/通道螺钉端子排
高速数-模转换 R60DAH4 电压 · 电流输出:4通道-32000~32000/DC-10~10V、0~32000/DC0~20mA
lμs/通道螺钉端子排
通道间绝缘 R60DA8-G 电压 · 电流输出:8通道通道间绝缘-32000~32000/DC-12~12V、
0~32000/DC0~20mA 1ms/通道40针连接器
R60DA16-G 电压 · 电流输出:16通道通道间绝缘-32000~32000/DC-12~12V、
0~32000/DC0~20mA 1ms/通道40针连接器×2
温度输入、温度调节模块
通道间绝缘热电偶输入 R60TD8-G 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N)输入:8通道
通道间绝缘30ms/通道40针连接器
通道间绝缘测温电阻器输入 R60RD8-G 测温电阻器(Pt100、JPt100、Ni100、Pt50)输入:8通道
通道间绝缘10ms/通道40针连接器
温度调节 R60TCTRT2TT2 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re)
输入:4通道(2通道也可以使用测温电阻器输入)螺钉端子排
R60TCTRT2TT2BW 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re)
输入:4通道(2通道也可以使用测温电阻器输入)加热器断线检测螺钉端子排
R60TCRT4 测温电阻器(Pt100、JPt100)输入:4通道螺钉端子排
R60TCRT4BW 测温电阻器(Pt100、JPt100)输入:4通道加热器断线检测螺钉端子排
R60TCTRT2TT2-TS 热电偶(B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re)
输入:4通道(2通道也可以使用测温电阻器输入)弹簧夹端子台
R60TCRT4-TS 测温电阻器(Pt100、JPt100)输入:4通道弹簧夹端子台
产品名称 型号 概要
高速计数器、绝缘脉冲输入、柔性高速I/O控制模块
高速计数器 RD62P2 DC5/12/24V输入:2通道最高计数速 度 :200kpulse/s
外部输出:晶体管(漏型)输出
RD62D2 差动输入:2通道最高计数速度:8Mpulse/s
外部输出:晶体管(漏型)输出
RD62P2E DC5/12/24V输入:2通道最高计数速度:200kpulse/s
外部输出:晶体管(源型)输出
通道间绝缘脉冲输入 RD60P8-G DC5/12~24V输入:8通道通道间绝缘最高计数速度:30kpulse/s
柔性高速/O控制 RD40PD01 输入:12点(DC5V/DC24V/差动共用)最高计数速度:8Mpulse/s(差动时)
输出:14点(DC5~24V:8点、差动:6点)最大输出脉冲:8Mpulse/s(差动时)
定位模块
定位 RD75P2 集电极开路输出:2轴最大输出脉冲:200kpulse/s线性插补、圆弧插补
RD75P4 集电极开路输出:4轴最大输出脉冲:200kpulse/s线性插补、圆弧插补、螺旋插补
RD75D2 差动驱动器输出:2轴最大输出脉冲:5Mpulse/s线性插补、圆弧插补
RD75D4 差动驱动器输出:4轴最大输出脉冲:5Mpulse/s线性插补、圆弧插补、螺旋插补
产品名 型号 概要
信息模块
CC-Link IE
内置以太网
接口
RJ71EN71 1Gbps/100Mbps/10Mbps:2端口
多网络支持(以太网/CC-Link IE现场网络、CC-Link IE控制网络(双绞电缆))
串行
通信
RJ71C24 最大230.4kbps RS-232:1通道、RS-422/485:1通道
RJ71C24-R2 最大230.4kbps RS-232:2通道
RJ71C24-R4 最大230.4kbps RS-422/485:2通道
GP-IB接口 RJ71GB91 GP-IB系统支持控制器/设备
网络模块
CC-Link IE TSN RJ71GN11-T2 1Gbps/100Mbps主站/本地站
RJ71GN11-SX 1Gbps光纤电缆主站/本地站
RJ71GN11-EIP 1Gbps/100Mbps主站/本地站EtherNet/IP咐支持
CC-Link IE控制网络 RJ71GP21-SX 1Gbps光纤电缆管理站/常规站标准型
RJ71GP21S-SX 1Gbps光纤电缆管理站/常规站带有外部供应电源功能的类型
CC-Link IE现场网络 RJ71GF11-T2 1Gbps主站/本地站
CC-Link系统主站/本地站 RJ61BT11 最大10Mbps主站/本地站CC-Link Ver.2支持
AnyWireASLINK主站 RJ51AW12AL 支持AnyWireASLINK系统主站
设备网主站/从站 RJ71DN91 支持DeviceNet系统主站/从站
BACnet RJ71BAC96 支持BACnet系统 控制器/工作站
空槽盖板模块
空槽盖板 RG60 主基板模块、扩展基板I/O插槽用空槽盖板
功能    
项目 M X - R 型
常规 数据记录功能  
SLMP通信  
固件更新功能  
事件履历功能  
备份还原  
模块间同步功能 计划将来支持
工程 多重中断功能  
维护 实时监视功能  
网络服务器功能 计划将来支持
网络 文件传送功能(FTP服务器)  
文件传送功能(FTP客户端)  
简单CPU通信 计划将来支持
CC-Link IE现场Basic 计划将来支持
MQTT 计划将来支持
信息协同/安全性 用户认证功能  
加密通信功能  
OPC UA服务器功能  
OPC UA客户端功能 计划将来支持
记录功能 计划将来支持
网络驱动器功能 计划将来支持