MELSEC-Q系列
信赖的技术使你更进一步
独特的产品阵容，以满足您的需求-运动控制器和简单的运动模块提供了各种类型的控制与较高的定位模块易用性。
| 项目 | 规格 | ||
| Q173DSCPU | Q172DSCPU | ||
| 控制轴数 | 最多32轴 | 最多16轴 | |
| 伺服放大器连接方式 | SS CNET III/H(2系统) | SS CNET III/H(1系统) | |
| 总延长距离(最大)[m] | SS CNET III/H：1600. SS CNET II： 800 |
||
| 站间距离(最大)[m] | SS CNET III/H：100， SS CNET III： 50 |
||
| 周边设备接口 | PERIPHERAL I/F， 可编程控制器(USB， RS-232， Ethernet) | ||
| 手动脉冲发生器运行功能 | 可以使用3台手动脉冲发生器 | ||
| 同步编码器运行功能 | 可以使用12台同步编码器(使用SV22时) | ||
| 可管理 模块 |
Q172DLX | 最大4台/CPU | 最大2台/CPU |
| Q172DEX | 最大6台/CPU(使用SV 22时) | ||
| Q173DPX | 最大4台/CPU(使用SV 22、INC同步编码器时) | ||
| 最大1台/CPU(仅使用手动脉冲发生器时) | |||
| Q173DSXY | 最大3台 | ||
| 输入输出模块 | 合计最大256点/CPU | ||
| 模拟量模块 | |||
| QI60 | 最大1台/CPU | ||
| 通用输入 信号 |
输入点数 | 4点 | |
| 输入方式 | 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘) | ||
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约5mA | ||
| 使用电压范围 | DC21.6~26.4V(DC24V ±10%，脉动率5%以内) |
||
| ON电压/电流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||
| OFF电压/电流 | DC5V以下/0.9mA以下 | ||
| 输入电阻 | 约5.6kQ | ||
| 响应时间 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | ||
| 推荐电线尺寸 | AWG 18~AWG 22 | ||
| 紧急停止 输入信号 |
输入点数 | 1点 | |
| 输入方式 | 漏型/源型(光耦合器绝缘) | ||
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约2.4mA | ||
| 使用电压范围 | DC20.4~26.4V(+10/-15%，脉动率5%以内) | ||
| ON电压/电流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF电压/电流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 输入电阻 | 约10kQ | ||
| 响应时间 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | ||
| 推荐电线尺寸 | AWG 22 | ||
| 手动脉冲发生 装置/增量式 同步编码器信号 |
信号输入形态 | A相/B相(4倍频) | |
| 最大输入脉冲频率 | 1Mpps(4倍频后最大4Mpps) (差动输出型) 200kpps(4倍频后最大800kpps) (电压输出/集电极开路型) |
||
| 扩展段数 | 最大7段 | ||
| DC5V内部消耗电流[A] | 1.75 | 1.44 | |
| 重量[kg] | 0.38 | ||
| 外形尺寸[mm] | 120.5(H)×27.4(W)×120.3(D) | ||
| ※1手动脉冲发生器与同步编码器合计最多能够使用12台。 | |||
| 项目 | 规格 | ||
| Q170MSCPU-S1 | Q170MSCPU | ||
| 控制轴数 | 最多16轴 | ||
| 伺服放大器连接方式 | SS CNET III/H(1系统) | ||
| 总延长距离（最大）(m) | SS CNET II/H：1600， SS CNET I： 800 |
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| 站间距离（最大）(m) | SS CNET III/H：100， SS CNET IH： 50 |
||
| 周边设备接口 | PERIPHERAL I/F(运动控制CPU部管理) ， USB/RS-232(可编程控制器CPU部管理) | ||
| 手动脉冲发生器运行功能 | 可以使用3台手动脉冲发生器 | ||
| 同步编码器运行功能 | 可以使用12台同步编码器=(使用SV22时) | ||
| 可管理 模块 |
Q172DLX | 最大2台 | |
| Q173DPX | 最大4台(使用SV22、增量式同步编码器时) | ||
| 最大1台(仅使用手动脉冲发生器时) | |||
| 输入输出模块 | 合计最大256点 | ||
| 模拟量模块 | |||
| QI60 | 最大1台 | ||
| 通用输入 信号 |
输入点数 | 4点 | |
| 输入方式 | 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘) | ||
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约5mA | ||
| 使用电压范围 | DC21.6~26.4V(DC24V ±10%，脉动率5%以内) |
||
| ON电压/电流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||
| OFF电压/电流 | DC5V以下/0.9mA以下 | ||
| 输入电阻 | 约5.6kQ | ||
| 响应时间 | 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF) | ||
| 推荐电线尺寸 | AWG 18~AWG 22 | ||
| 紧急停止 输入信号 |
输入点数 | 1点 | |
| 输入方式 | 漏型/源型光耦合器绝缘) | ||
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约2.4mA | ||
| 使用电压范围 | DC20.4~26.4V(+10/-15%，脉动率5%以内) | ||
| ON电压/电流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF电压/电流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 输入电阻 | 约10kn | ||
| 响应时间 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | ||
| 推荐电线尺寸 | AWG 16~AWG 22 | ||
| 手动脉冲发生 装置/增量式 同步编码器信号 |
信号输入形态 | A相/B相(4倍频) | |
| 最大输入脉冲频率 | 1Mpps(4倍频后， 最大4Mpps) (差动输出型) 200kpps(4倍频后， 最大800kpps) (电压输出/集电极开路型) |
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| 存储卡I/F | /F内置 | ||
| 扩展段数 | 最大7段 | ||
| DC24V内部消耗电流[A] | 1.4 | ||
| 重量[kg] | 0.8 | ||
| 外形尺寸[mm] | 186(H)X52(W)×135(D | ||
| 衡1手动脉冲发生器与同步编码器合计最多能够使用12台. | |||
| 简易运动控制模块QD77MS16/QD77MS4/QD77MS2 | ||||
| 项目 | 规格 | |||
| QD77M516 | QD77MS4 | Q077MS2 | ||
| 控制轴数 | 最多16轴 | 最多4轴 | 最多2轴 | |
| 何服放大器连接方式 | SS CNET III/H | |||
| 总延长距离(最大)[ml | SS CNET III/H： 1600 SS CNET I： 800 |
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| 站问距离(最大)[ml | SS CNET I/H：100， SS CNET II： 50 |
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| 周边设备接口 | 经由CPU模块(USB， RS-232， Ethernet) | |||
| 手动脉冲发生器运行功能 | 可使用1台手动脉冲发生器 | |||
| 同步编码器运行功能 | 可使用4台同步编码器 (内置接口， CPU经由接口， 何服放大器经由接口的合计) |
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| 近点狗信号(DOG) 外部指令信号/ 切换信号(CHG) |
输入点数 | 各4点 | 各2点 | |
| 输入方式 | 正公共端/负公共端共用光耦合器绝缘) | |||
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约5mA | |||
| 使用电压范围 | DC19.2~25.4V(DC24V+10%/-20%，波动率5%以内) | |||
| ON电压/电流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |||
| OFF电压/电流 | DC7V以下/1.0mA以下 | |||
| 输入电阻 | 约6.8k | |||
| 响应时间 | 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF) | |||
| 推荐电线尺寸 | AWG 24(0.2mm | |||
| 紧急停止输入信号(EMI) 上限跟位信号(FLS) 下限限位信号(RLS) 停止信号(STOP) |
输入点数 | 各4点1点(EMI) | 各2点， 1点(EMI) | |
| 输入方式 | 正公共端/负公共端共用光耦合器绝缘) | |||
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约5mA | |||
| 使用电压范围 | DC192~26.4V(DC24V +10%/-20%，脉动率5%以内) |
|||
| ON电压/电流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |||
| OFF电压/电流 | DC7V以下/1.0mA以下 | |||
| 输入电阻 | 约6.8kQ | |||
| 响应时间 | 4ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | |||
| 推荐电线尺寸 | AWG 24(0.2mm) | |||
| 手动脉冲发生器/ 增量式同步编码器信号 |
信号输入形态 | A相/B相(4倍/2倍颊/1倍频) ， PLS/SIGN | ||
| 最大输入脉冲颊率 | 1Mpps(4倍频后， 最大4Mpps) (差动输出型) 200kpps(4倍颊后， 最大800kpps) (电压输出/集电极开路型) |
|||
| 电缆长 | 最大30m(差动输出型) 最大10m(电压输出/集电极开路型) |
|||
| 输入输出占有点数 | 32点(1/O分配：智能功能模块32点 | |||
| 模块占有插槽数 | 1 | |||
| DC5V内部消耗电流[Al | 0.75 | 0.6 | ||
| 重量[kg] | 0.16 | 0.15 | ||
| 外形尺寸[mm] | 98.0(H)X27.4(W)X90.0(D) | |||
| 适用系统 | ||||
| 基础型QCPU | Q00JCPU， Q00CPU， Q01CPU | |||
| 高性能型QCPU | Q02CPU， Q02HCPU， Q06HCPU， Q12HCPU， Q25HCPU | |||
| 通用型QCPU | Q00UJCPU， Q0OUCPU.QO1UCPU， Q02UCPU， Q03UDCPU， Q04UDHCPU， Q06UDHCPU，Q10UDHCPU， Q13UDHCPU， Q20UDHCPU， Q26UDHCPU， Q03UDECPU， Q04UDEHCPU，Q05UDEHCPU， Q10UDEHCPU， Q13UDEHCPU， Q20UDEHCPU， Q26UDEHCPU，Q50UDEHCPU，Q100UDEHCPU | |||
| 通用型高速型QCPU | Q03UDVCPU， Q04UDVCPU， Q06UDVCPU， Q13UDVCPU， Q26UDVCPU | |||
| 简单运动模块QD77GF16 | ||
| 项目 | 规格 | |
| QD77GF16 | ||
| 控制轴数 | 最多16轴 | |
| 伺服放大器连接方式 | CC-Link IE Field网络 | |
| 总延长距离(最大)[m] | 100 | |
| 站间距离(最大)[m] | CPU模块经由(USB， RS-232， Ethernet | |
| 周边设备接口 | 可使用1台手动脉冲发生器 | |
| 外部指令信号 | 输入点数 | 4点 |
| 输入方式 | 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘) | |
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约5mA | |
| 使用电压范围 | DC21.6~26.4V(DC24V±10%，波动率5%以内 | |
| ON电压/电流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |
| OFF电压/电流 | DC5V以下/0.9mA以下 | |
| 输入电阻 | 约5.6kQ | |
| 响应时间 | 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF) | |
| 推荐电线尺寸 | AWG 24(0.2mm 2 | |
| 紧急停止输入信号(EMI | 输入点数 | 1点 |
| 输入方式 | 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘) | |
| 额定输入电压/电流 | DC24V/约2.4mA | |
| 使用电压范围 | DC20.4~26.4V(DC24V+10%/-15%，脉动率5%以内) | |
| ON电压/电流 | DC17.5V以上/2mA以上 | |
| OFF电压/电流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
| 输入电阻 | 约10kQ | |
| 响应时间 | 1ms以下(OFF→ON， ON-OFF) | |
| 推荐电线尺寸 | AWG 24(0.2mm 2) | |
| 手动脉冲发生装置/增量式同 步编码器信号 |
信号输入形态 | A相/B相4倍频/2倍频/1倍频) PLS/SIGN |
| 最大输入脉冲频率 | 1Mpps(4倍频后， 最大4Mpps) (差动输出型)200kpps(4倍频后， 最大800kpps) (电压输出/集电极开路型) | |
| 电缆长 | 最大30m(差动输出型)最大10m(电压输出/集电极开路型) | |
| 输入输出占有点数 | 32点(I/O分配：智能功能模块32点) | |
| 模块占有插槽数 | 1 | |
| DC5V内部消耗电流[A] | 0.8 | |
| 重量[kg] | 0.26 | |
| 外形尺寸[mm] | 98.0(H)*27.4(W)x115(D) | |
| 适用系统 | ||
| 通用型Q CPU(串行No.的前5位为“12012”之后的数字 | Q00UJCPU.Q0OUCPU.Q01UCPU.Q02UCPU， Q03UDCPU， Q04UDHCPU，Q06UDHCPU， Q10UDHCPU， Q13UDHCPU， Q20UDHCPU， Q26UDHCPU，Q03UDECPU， Q04UDEHCPU， Q06UDEHCPU.Q10UDEHCPU.Q13UDEHCPU.Q20UDEHCPU， Q26UDEHCPU.Q50UDEHCPU， Q100UDEHCPU | |
| 通用型高速型Q CPU | Q03UDVCPU， Q04UDVCPU， Q06UDVCPU， Q13UDVCPU， Q26UDVCPU | |
| 伺服外部信号输入模块Q172DLX | |||
| 项目 | 规格 | ||
| 外部输入信号(FLS， RLS， STOP，DOG) | 输入点数 | 伺服外部控制信号32点，8轴份 | |
| 输入方式 | 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘) | ||
| 额定输入电压/电流 | DC12V/2mA，DC24V/4mA | ||
| 使用电压范围 | DC10.2~26.4V(脉动率5%以内) | ||
| ON电压/电流 | DC10V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF电压/电流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 响应时间 | FLS， RLS， STOP | 1ms(OFF→ON， ON→OFF) | |
| DOG | 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF) ※可通过参数进行选择，默认0.4ms |
||
| 输入输出占有点数 | 32点(I/O分配：智能功能模块，32点) | ||
| DC5V内部消耗电流[A] | 0.06 | ||
| 重量[kg] | 0.15 | ||
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | ||
| (注) 一般主机板模块的CPU插槽， I/O插槽0~2中无法安装。 | |||
| 同步编码器输人模块Q172DEX | ||
| 项目 | 规格 | |
| 串行ABS同步 编码器输入 |
可使用台数 | 2台/1模块 |
| 适用编码器 | Q171ENC-W 8 | |
| 位置检测方式 | 绝对值(ABS) 方式 | |
| 传输方式 | 串行通信(2.5Mbps) | |
| 备用电池 | A6BAT/ MR-BAT |
|
| 最大电缆长度[m] | 50 | |
| 跟踪使能输入 | 输入点数 | 2点 |
| 输入方式 | 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘) | |
| 额定输入电压/电流 | DC12V/2mA，DC24V/4mA | |
| 使用电压范围 | DC10.2~26.4V(脉动率5%以内) | |
| ON电压/电流 | DC10V以上/2.0mA以上 | |
| OFF电压/电流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
| 响应时间 | 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF) ※可通过参数进行选择，默认0.4ms |
|
| 输入输出占有点数 | 32点(I/O分配：智能功能模块，32点) | |
| DC5V内部消耗电流[A] | 0.19 | |
| 重量[kg] | 0.15 | |
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | |
| （注1) 一般主机板模块的CPU插槽， I/O插槽0~2中无法安装 | ||
| （注2) Q172DEX的实际安装位置只有主机板模块。在扩展基板模块上不能使用。 | ||
| 手动脉冲发生装置输入模块Q173DPX | |||
| 项目 | 规格 | ||
| 手动脉冲发生器/ INC同步编码器输入 |
可使用台数 | 3台/1模块 | |
| 电压输出/ 集电极开路型 |
High水平电压 | DC3.0~5.25V | |
| Low水平电压 | DC0~1.0V | ||
| 差动输出型 | High水平电压 | DC2.0~5.25V | |
| Low水平电压 | DC0~0.8V | ||
| 输入频率 | 50kpps(4倍频后， 最大200kpps | ||
| 适用类型 | 电压输出/集电极开路型(DC5V) (推荐型号：MR-HDP 01) 差动输出型(与26C31相当) |
||
| 最大电缆长度 | 电压输出型10m/差动输出型30m | ||
| 跟踪使能输入 | 输入点数 | 3点 | |
| 输入方式 | 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘) | ||
| 额定输入电压/电流 | DC12V/2mA，DC24V/4mA | ||
| 使用电压范围 | DC10.2~26.4V(脉动率5%以内) | ||
| ON电压/电流 | DC10V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF电压/电流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 响应时间 | 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF) ※可通过参数进行选择，默认0.4ms |
||
| 输入输出占有点数 | 32点(I/O分配：智能功能模块，32点) | ||
| DC5V内部消耗电流[A] | 0.38 | ||
| 重量[kg] | 0.15 | ||
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | ||
| （注) 一般主机板模块的CPU插槽J/O插槽0~2中无法安装。 | |||
| 信号模块Q173DSXY | ||
| 项目 | 规格 | |
| Q173DSXY | ||
| 输入信号 | 输入点数 | 32点×2系统(可编程控制器CPU控制32点+运动CPU控制32点，输入20点×2系统，输出用反馈输入12点×2系统) |
| 输入绝缘方式 | 光耦合器绝缘 | |
| 额定输入电压 | DC24V(+10/-10%)，负公共端型 | |
| 最大输入电流 | 约4mA | |
| 输入电阻 | 约8.2kΩ | |
| 输入ON电压/电流 | DC20V以上/3mA以上 | |
| 输入OFF电压/电压 | DC5V以下/1.7mA以下 | |
| 输入响应时间 | 可编程控制器CPU控制I/O：10ms(数字过滤器初始值)运动控制CPU控制I/O：15ms(CR滤波器) | |
| 输入公共端方式 | 32点1公共端可编程控制器CPU控制用I/O与运动CPU控制用I/O的公共端分离) | |
| 输入动作显示LED | 32点(显示PLC CPU控制部分) | |
| 输出信号 | 输出点数 | 12点×2系统(可编程控制器CPU控制12点+运动CPU控制12点) |
| 输出绝缘方式 | 光耦合器绝缘 | |
| 额定输出电压 | DC24V(+10/-10%)，源型 | |
| 最大负载电流 | (0.1A×8点，0.2A×4点)×2系统，公共端电流：各连接器1.6A以下 | |
| 最大浪涌电流 | 0.7A10ms以下 (0.2A输出引脚为1.4A10ms以下) |
|
| 响应时间 | 1ms以下 | |
| 输出公共端方式 | 12点1公共端(可编程控制器CPU控制用I/O与运动CPU控制用I/O的公共端分离) | |
| 输出动作显示LED | 输入与共通 | |
| 规格 | 功能 | S TO， SS 1， SS 2， SOS， SLS， SBC， SSM(IEC61800-5-2：2007) ， 输入输出 |
| 性能 | EN ISO 13849-1类别3PLd， EN 61800-5-2/IEC61508Parts1-7：1998/2000， EN62061SILCL 2 | |
| 预测平均危险侧故障时间(MTTFd) | 169年以上理论值) | |
| 诊断范围(DCavg) | 低 | |
| 危险侧故障的平均几率(PFH) | 2.17E-8(1/h) | |
| 输入输出占有点数 | 32点 | |
| CPU间通信 | 并行总线通信经由主基板) | |
| Motion CPU间通信 | 串行通信(RS-485) ， RIO电缆 | |
| 端子台转换模块 | FA-LTB40P (三菱电机工程株制) |
|
| A6TBXY 36 | ||
| 连接电缆 | FA-CBL_FMV-M(与FA-LTB40P组合) ， AC50TB(与A6TBXY 36组合) | |
| 安装台数 | 最大3模块(最大输入点数60点×2系统，最大输出点数36点×2系统) | |
| DC5V内部消耗电流[A] | 0.20(TYP.全点ON时) | |
| 重量[kg] | 0.15 | |
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | |
