MELSEC-Q系列

MELSEC-Q系列

信赖的技术使你更进一步

独特的产品阵容,以满足您的需求-运动控制器和简单的运动模块提供了各种类型的控制与较高的定位模块易用性。

项目 规格
Q173DSCPU Q172DSCPU
控制轴数 最多32轴 最多16轴
伺服放大器连接方式 SS CNET III/H(2系统) SS CNET III/H(1系统)
总延长距离(最大)[m] SS CNET III/H:1600.
SS CNET II: 800
站间距离(最大)[m] SS CNET III/H:100,
SS CNET III: 50
周边设备接口 PERIPHERAL I/F, 可编程控制器(USB, RS-232, Ethernet)
手动脉冲发生器运行功能 可以使用3台手动脉冲发生器
同步编码器运行功能 可以使用12台同步编码器(使用SV22时)
可管理
模块
Q172DLX 最大4台/CPU 最大2台/CPU
Q172DEX 最大6台/CPU(使用SV 22时)
Q173DPX 最大4台/CPU(使用SV 22、INC同步编码器时)
最大1台/CPU(仅使用手动脉冲发生器时)
Q173DSXY 最大3台
输入输出模块 合计最大256点/CPU
模拟量模块
QI60 最大1台/CPU
通用输入
信号
输入点数 4点
输入方式 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘)
额定输入电压/电流 DC24V/约5mA
使用电压范围 DC21.6~26.4V(DC24V
±10%,脉动率5%以内)
ON电压/电流 DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF电压/电流 DC5V以下/0.9mA以下
输入电阻 约5.6kQ
响应时间 1ms以下(OFF→ON, ON→OFF)
推荐电线尺寸 AWG 18~AWG 22
紧急停止
输入信号
输入点数 1点
输入方式 漏型/源型(光耦合器绝缘)
额定输入电压/电流 DC24V/约2.4mA
使用电压范围 DC20.4~26.4V(+10/-15%,脉动率5%以内)
ON电压/电流 DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF电压/电流 DC1.8V以下/0.18mA以下
输入电阻 约10kQ
响应时间 1ms以下(OFF→ON, ON→OFF)
推荐电线尺寸 AWG 22
手动脉冲发生
装置/增量式
同步编码器信号
信号输入形态 A相/B相(4倍频)
最大输入脉冲频率 1Mpps(4倍频后最大4Mpps) (差动输出型)
200kpps(4倍频后最大800kpps) (电压输出/集电极开路型)
扩展段数 最大7段
DC5V内部消耗电流[A] 1.75 1.44
重量[kg] 0.38
外形尺寸[mm] 120.5(H)×27.4(W)×120.3(D)
※1手动脉冲发生器与同步编码器合计最多能够使用12台。
项目 规格
Q170MSCPU-S1 Q170MSCPU
控制轴数 最多16轴
伺服放大器连接方式 SS CNET III/H(1系统)
总延长距离(最大)(m) SS CNET II/H:1600,
SS CNET I: 800
站间距离(最大)(m) SS CNET III/H:100,
SS CNET IH: 50
周边设备接口 PERIPHERAL I/F(运动控制CPU部管理) , USB/RS-232(可编程控制器CPU部管理)
手动脉冲发生器运行功能 可以使用3台手动脉冲发生器
同步编码器运行功能 可以使用12台同步编码器=(使用SV22时)
可管理
模块
Q172DLX 最大2台
Q173DPX 最大4台(使用SV22、增量式同步编码器时)
最大1台(仅使用手动脉冲发生器时)
输入输出模块 合计最大256点
模拟量模块
QI60 最大1台
通用输入
信号
输入点数 4点
输入方式 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘)
额定输入电压/电流 DC24V/约5mA
使用电压范围 DC21.6~26.4V(DC24V
±10%,脉动率5%以内)
ON电压/电流 DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF电压/电流 DC5V以下/0.9mA以下
输入电阻 约5.6kQ
响应时间 1ms以下(OFF-ON, ON→OFF)
推荐电线尺寸 AWG 18~AWG 22
紧急停止
输入信号
输入点数 1点
输入方式 漏型/源型光耦合器绝缘)
额定输入电压/电流 DC24V/约2.4mA
使用电压范围 DC20.4~26.4V(+10/-15%,脉动率5%以内)
ON电压/电流 DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF电压/电流 DC1.8V以下/0.18mA以下
输入电阻 约10kn
响应时间 1ms以下(OFF→ON, ON→OFF)
推荐电线尺寸 AWG 16~AWG 22
手动脉冲发生
装置/增量式
同步编码器信号
信号输入形态 A相/B相(4倍频)
最大输入脉冲频率 1Mpps(4倍频后, 最大4Mpps) (差动输出型)
200kpps(4倍频后, 最大800kpps) (电压输出/集电极开路型)
存储卡I/F /F内置
扩展段数 最大7段
DC24V内部消耗电流[A] 1.4
重量[kg] 0.8
外形尺寸[mm] 186(H)X52(W)×135(D
衡1手动脉冲发生器与同步编码器合计最多能够使用12台.
简易运动控制模块QD77MS16/QD77MS4/QD77MS2
项目 规格
QD77M516 QD77MS4 Q077MS2
控制轴数 最多16 最多4 最多2
何服放大器连接方式 SS CNET III/H
总延长距离(最大)[ml SS CNET III/H: 1600
SS CNET I: 800
站问距离(最大)[ml SS CNET I/H:100,
SS CNET II: 50
周边设备接口 经由CPU模块(USB, RS-232, Ethernet)
手动脉冲发生器运行功能 可使用1台手动脉冲发生器
同步编码器运行功能 可使用4台同步编码器
(内置接口, CPU经由接口, 何服放大器经由接口的合计)
近点狗信号(DOG)
外部指令信号/
切换信号(CHG)
输入点数 各4点 各2点
输入方式 正公共端/负公共端共用光耦合器绝缘)
额定输入电压/电流 DC24V/约5mA
使用电压范围 DC19.2~25.4V(DC24V+10%/-20%,波动率5%以内)
ON电压/电流 DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF电压/电流 DC7V以下/1.0mA以下
输入电阻 约6.8k
响应时间 1ms以下(OFF-ON, ON→OFF)
推荐电线尺寸 AWG 24(0.2mm
紧急停止输入信号(EMI)
上限跟位信号(FLS)
下限限位信号(RLS)
停止信号(STOP)
输入点数 各4点1点(EMI) 各2点, 1点(EMI)
输入方式 正公共端/负公共端共用光耦合器绝缘)
额定输入电压/电流 DC24V/约5mA
使用电压范围 DC192~26.4V(DC24V
+10%/-20%,脉动率5%以内)
ON电压/电流 DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF电压/电流 DC7V以下/1.0mA以下
输入电阻 约6.8kQ
响应时间 4ms以下(OFF→ON, ON→OFF)
推荐电线尺寸 AWG 24(0.2mm)
手动脉冲发生器/
增量式同步编码器信号
信号输入形态 A相/B相(4倍/2倍颊/1倍频) , PLS/SIGN
最大输入脉冲颊率 1Mpps(4倍频后, 最大4Mpps) (差动输出型)
200kpps(4倍颊后, 最大800kpps) (电压输出/集电极开路型)
电缆长 最大30m(差动输出型)
最大10m(电压输出/集电极开路型)
输入输出占有点数 32点(1/O分配:智能功能模块32点
模块占有插槽数 1
DC5V内部消耗电流[Al 0.75 0.6
重量[kg] 0.16 0.15
外形尺寸[mm] 98.0(H)X27.4(W)X90.0(D)
         
适用系统
基础型QCPU Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU
高性能型QCPU Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU
通用型QCPU Q00UJCPU Q0OUCPU.QO1UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU Q06UDHCPUQ10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPU Q03UDECPU Q04UDEHCPUQ05UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPUQ50UDEHCPUQ100UDEHCPU
通用型高速型QCPU Q03UDVCPU, Q04UDVCPU, Q06UDVCPU, Q13UDVCPU, Q26UDVCPU

 

简单运动模块QD77GF16
项目 规格
QD77GF16
控制轴数 最多16轴
伺服放大器连接方式 CC-Link IE Field网络
总延长距离(最大)[m] 100
站间距离(最大)[m] CPU模块经由(USB, RS-232, Ethernet
周边设备接口 可使用1台手动脉冲发生器
外部指令信号 输入点数 4点
输入方式 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘)
额定输入电压/电流 DC24V/约5mA
使用电压范围 DC21.6~26.4V(DC24V±10%,波动率5%以内
ON电压/电流 DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF电压/电流 DC5V以下/0.9mA以下
输入电阻 约5.6kQ
响应时间 1ms以下(OFF-ON, ON→OFF)
推荐电线尺寸 AWG 24(0.2mm 2
紧急停止输入信号(EMI 输入点数 1点
输入方式 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘)
额定输入电压/电流 DC24V/约2.4mA
使用电压范围 DC20.4~26.4V(DC24V+10%/-15%,脉动率5%以内)
ON电压/电流 DC17.5V以上/2mA以上
OFF电压/电流 DC1.8V以下/0.18mA以下
输入电阻 约10kQ
响应时间 1ms以下(OFF→ON, ON-OFF)
推荐电线尺寸 AWG 24(0.2mm 2)
手动脉冲发生装置/增量式同
步编码器信号
信号输入形态 A相/B相4倍频/2倍频/1倍频) PLS/SIGN
最大输入脉冲频率 1Mpps(4倍频后, 最大4Mpps) (差动输出型)200kpps(4倍频后, 最大800kpps) (电压输出/集电极开路型)
电缆长 最大30m(差动输出型)最大10m(电压输出/集电极开路型)
输入输出占有点数 32点(I/O分配:智能功能模块32点)
模块占有插槽数 1
DC5V内部消耗电流[A] 0.8
重量[kg] 0.26
外形尺寸[mm] 98.0(H)*27.4(W)x115(D)
 
适用系统
通用型Q CPU(串行No.的前5位为“12012”之后的数字 Q00UJCPU.Q0OUCPU.Q01UCPU.Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPUQ06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPUQ03UDECPU Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU.Q10UDEHCPU.Q13UDEHCPU.Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU.Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU
通用型高速型Q CPU Q03UDVCPU, Q04UDVCPU, Q06UDVCPU, Q13UDVCPU, Q26UDVCPU

 

伺服外部信号输入模块Q172DLX
项目 规格
外部输入信号(FLS RLS STOPDOG) 输入点数 伺服外部控制信号32点,8轴份
输入方式 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘)
额定输入电压/电流 DC12V/2mA,DC24V/4mA
使用电压范围 DC10.2~26.4V(脉动率5%以内)
ON电压/电流 DC10V以上/2.0mA以上
OFF电压/电流 DC1.8V以下/0.18mA以下
响应时间 FLS, RLS, STOP 1ms(OFF→ON, ON→OFF)
DOG 0.4ms, 0.6ms, 1ms(OFF→ON, ON→OFF)
※可通过参数进行选择,默认0.4ms
输入输出占有点数 32点(I/O分配:智能功能模块,32点)
DC5V内部消耗电流[A] 0.06
重量[kg] 0.15
外形尺寸[mm] 98(H)×27.4(W)×90(D)
() 一般主机板模块的CPU插槽, I/O插槽0~2中无法安装。

 

同步编码器输人模块Q172DEX
项目 规格
串行ABS同步
编码器输入

 
可使用台数 2台/1模块
适用编码器 Q171ENC-W 8
位置检测方式 绝对值(ABS) 方式
传输方式 串行通信(2.5Mbps)
备用电池 A6BAT/
MR-BAT
最大电缆长度[m] 50
跟踪使能输入 输入点数 2点
输入方式 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘)
额定输入电压/电流 DC12V/2mA,DC24V/4mA
使用电压范围 DC10.2~26.4V(脉动率5%以内)
ON电压/电流 DC10V以上/2.0mA以上
OFF电压/电流 DC1.8V以下/0.18mA以下
响应时间 0.4ms, 0.6ms, 1ms(OFF→ON, ON→OFF)
※可通过参数进行选择,默认0.4ms
输入输出占有点数 32点(I/O分配:智能功能模块,32点)
DC5V内部消耗电流[A] 0.19
重量[kg] 0.15
外形尺寸[mm] 98(H)×27.4(W)×90(D)
(注1) 一般主机板模块的CPU插槽, I/O插槽0~2中无法安装
(注2) Q172DEX的实际安装位置只有主机板模块。在扩展基板模块上不能使用。

 

手动脉冲发生装置输入模块Q173DPX
项目 规格
手动脉冲发生器/
INC同步编码器输入
可使用台数 3台/1模块
电压输出/
集电极开路型
High水平电压 DC3.0~5.25V
Low水平电压 DC0~1.0V
差动输出型 High水平电压 DC2.0~5.25V
Low水平电压 DC0~0.8V
输入频率 50kpps(4倍频后, 最大200kpps
适用类型 电压输出/集电极开路型(DC5V)
(推荐型号:MR-HDP 01)
差动输出型(与26C31相当)
最大电缆长度 电压输出型10m/差动输出型30m
跟踪使能输入 输入点数 3点
输入方式 正公共端/负公共端共用(光耦合器绝缘)
额定输入电压/电流 DC12V/2mA,DC24V/4mA
使用电压范围 DC10.2~26.4V(脉动率5%以内)
ON电压/电流 DC10V以上/2.0mA以上
OFF电压/电流 DC1.8V以下/0.18mA以下
响应时间 0.4ms, 0.6ms, 1ms(OFF→ON, ON→OFF)
※可通过参数进行选择,默认0.4ms
输入输出占有点数 32点(I/O分配:智能功能模块,32点)
DC5V内部消耗电流[A] 0.38
重量[kg] 0.15
外形尺寸[mm] 98(H)×27.4(W)×90(D)
(注) 一般主机板模块的CPU插槽J/O插槽0~2中无法安装。

 

安全信号模块Q173DSXY
项目 规格
Q173DSXY
输入信号 输入点数 32×2系统(可编程控制器CPU控制32+运动CPU控制32点,安全输入20×2系统,输出用反馈输入12×2系统)
输入绝缘方式 光耦合器绝缘
额定输入电压 DC24V(+10/-10%),负公共端型
最大输入电流 约4mA
输入电阻 约8.2kΩ
输入ON电压/电流 DC20V以上/3mA以上
输入OFF电压/电压 DC5V以下/1.7mA以下
输入响应时间 可编程控制器CPU控制I/O10ms(数字过滤器初始值)运动控制CPU控制I/O15ms(CR滤波器)
输入公共端方式 32点1公共端可编程控制器CPU控制用I/O与运动CPU控制用I/O的公共端分离)
输入动作显示LED 32点(显示PLC CPU控制部分)
输出信号 输出点数 12点×2系统(可编程控制器CPU控制12点+运动CPU控制12点)
输出绝缘方式 光耦合器绝缘
额定输出电压 DC24V(+10/-10%),源型
最大负载电流 (0.1A×8点,0.2A×4点)×2系统,公共端电流:各连接器1.6A以下
最大浪涌电流 0.7A10ms以下
(0.2A输出引脚为1.4A10ms以下)
响应时间 1ms以下
输出公共端方式 12点1公共端(可编程控制器CPU控制用I/O与运动CPU控制用I/O的公共端分离)
输出动作显示LED 输入与共通
安全规格 功能安全 S TO, SS 1, SS 2, SOS, SLS, SBC, SSM(IEC61800-5-2:2007) , 安全输入输出
安全性能 EN ISO 13849-1类别3PLd, EN 61800-5-2/IEC61508Parts1-7:1998/2000, EN62061SILCL 2
预测平均危险侧故障时间(MTTFd) 169年以上理论值)
诊断范围(DCavg)
危险侧故障的平均几率(PFH) 2.17E-8(1/h)
输入输出占有点数 32点
CPU间通信 并行总线通信经由主基板)
Motion CPU间通信 串行通信(RS-485) , RIO电缆
端子台转换模块 FA-LTB40P
(三菱电机工程株制)
A6TBXY 36
连接电缆 FA-CBL_FMV-M(与FA-LTB40P组合) , AC50TB(与A6TBXY 36组合)
安装台数 最大3模块(最大输入点数60×2系统,最大输出点数36×2系统)
DC5V内部消耗电流[A] 0.20(TYP.全点ON时)
重量[kg] 0.15
外形尺寸[mm] 98(H)×27.4(W)×90(D)