类型 型号 概要
CPU L04HCPU 通用输出功能:漏型程序容量40K步 基本运算处理速度(LD指令):11.76ns
L08HCPU 通用输出功能:漏型程序容量80K步 基本运算处理速度(LD指令):3.92ns
L16HCPU 通用输出功能:漏型程序容量160K步 基本运算处理速度(LD指令):3.92ns

 

■ MELSEC   iQ-L系列CPU内置I/O 功能
定位功能
(最多2轴)
高速计数功能
  (最多2ch)
脉冲捕捉功能 中断输入功能 通用输入输出
功能
  特点
定位功能*1 轴数:2轴 最高速度:200kpulse/s
高速启动:最短30μs
支持S形加减速
高速计数器功能*1 通道数:2ch 最高计数:200kpulse/s
开集、差动线性驱动器输入
单位为5μs的高精度ON/OFF测量
最高200kHz的高精度PWM控制(高速脉冲输出)
脉冲捕捉功能 输入点数:16点 最小输入响应时间:20μs
可检测ON时间短于扫描时间的脉冲信号
中断输入功能 中断点数:16点 内置CPU提供高速处理
所有输入点均支持中断输入
通用输入功能 高速输入点数:6点
标准输入点数:10点
高速输入的最小输入响应时间:20μs
标准输入的最小输入响应时间:100μs
通用输出功能 输出点数:8点 输出响应时间:1μs以下
*1 . 由于预先确定了高速计数器功能和定位功能中所使用的各种信号(A 相、B 相、近点DOG 等)的分配,因此无法再对信号进行自由分配 。

 

CPU性能规格
项目 L04HCPU L08HCPU L16HCPU
运算控制方式 存储程序重复运算
输入输出控制方式 刷新方式:通过指定直接访问输入输出(DX、DY),可直接访问输入输出)
程序语言 梯形图(LD)、结构化文本(ST)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)
编程扩展功能 功能块(FB)、标签编程(系统/局部/全局)
程序执行类型 初始执行类型、扫描执行类型、恒定周期执行类型、事件执行类型、待机类型
输入输出点数(X/Y)             (点) 4096 4096 4096
恒定扫描                      (ms)
(使扫描时间保持恒定的功能)
0.5~2000
(能以0.1ms为单位进行设置)
存储器容量
程序容量                       (步) 40K 80K 160K
程序存储器                   (字节) 160K 320K 640K
软元件/标签存储器           (字节) 400K 1188K 1720K
数据存储器                   (字节) 2M 5M 10M
指令处理时间
LD指令                         (ns) 11.76  3.92  3.92 
MOV指令                        (ns) 23.52  7.84  7.84 
E+指令(浮动小数点加法)       (ns) 117.6  39.2  39.2 
ST语言IF指令*1                 (ns) 11.76  3.92  3.92 
ST语言FOR指令*1                (ns) 11.76  3.92  3.92 
PC MIX值*2                (指令Lus) 50  129  129 
周边设备连接端口
USB2.0 High Speed(miniB)
Ethernet
(100BASE.TX/10BASE.T)
CC-LinkIE Field Network Basic通信端口  
Ethernet
(100BASE.TX/10BASE.T)
存储器接口
SD存储卡
智能功能模块参数最多设置个数  
最多模块可安装数量*3 40  40  40 
功能
多重中断功能
标准PID控制功能
数据库功能
转储功能
数据记录功能
实时监控功能
安全功能
SLMP通信功能
固件更新功能
内置I/O功能*4
1.ST语言的IF语句和FOR语句等的控制文法,是通过组合多个指令来实现的,根据不同条件处理时间会有所增加
*2.以1μs执行的基本指令和数据处理等的平均指令数。数值越大处理速度越快。
2.以1us执行的基本指令和数据处理等的平均指令数。数值越大处理速度越快。
3.1台模块占用2台的位置时,按2台计算。为可安装的输入输出模块、智能功能模块和网络模块的合计模块数量。
   详细请参照备产品手册。
4. 详细请参照P.26的CPU 内置VO 功能规格。

 

■ MELSOFT  GX Works3
  支持CPU
 模块
项目 型 
可编程控制器CPU L04HCPU
L08HCPU
L16HCPU

 

■CPU模块
类  型  概 
CPU L04HCPU 通用输出功能:漏型
程序容量40K步 基本运算处理速度(LD指令):11.76ns
L08HCPU 通用输出功能:漏型
程序容量80K步 基本运算处理速度(LD指令):3.92ns
L16HCPU 通用输出功能:漏型
程序容量160K步基本运算处理速度(LD指令):3.92ns

 

类型 型号 概要
CPU选配件
电池 Q6BAT 更换用电池
Q7BATN-SET 大容量电池CPU安装用带电池座
Q7BATN 更换用大容量电池
SD卡 NZ1MEM-2GBSD*1 SD卡 2G字节
NZ1MEM-4GBSD*1 SDHC卡 4G字节
NZ1MEM-8GBSD*1 SDHC卡 8G字节
NZ1MEM-16GBSD*1 SDHC卡 16G字节
电源
普通型 Q6BAT 输入电压:AC100~240V 输出电压:DC5V 输出电流:5a输入电压:DC24V 输出电压:DC5V 输出电流:5a
Q7BATN-SET 输入电压:DC24V输出电压:DC5V 输出电流:5a非绝缘
薄型 Q7BATN 更换用大容量电池
分支/扩展
分支模块 L6EXB 分支模块
扩展模块 L6EXE 扩展模块带END盖板
扩展电缆 LCO6E 0.6m电缆 分支/扩展模块连接用
LC10E 1.0m电缆 分支/扩展模块连接用
LC30E 3.0m电缆 分支/扩展模块连接用
电源模块
L61P   L63P L63SP  
输入:AC100-240V 输入:DC24V 输入:DC24V  
输出:DC5V 、5A 输出:DC5V 、5A 输出:DC5V 、5A
薄型
非绝缘
 
电源模块性能规格
项目 L61P L63P L63SP
输入电源电压              (V) AC100~240(-15~+10%) DC24(-35~+30%) DC24(-35~+30%)
输入频率 50/60Hz±5%
输入最大视在功率         (VA) 130 
输入最大功率              (W) 45  45 
额定输出电流(DC5V)        (A)

 

分支/扩展模块
L6EXB
分支
L6EXE
扩展
扩展电缆规格
  LC06E LC10E LC30E
电缆长度               (m) 0.6  1.0  3.0 
带ERR 端子的END 盖板规格様
项目 L6EC-ET
ERR.端子
额定开关电压、电流 DC24V、0.5A
最小开关负载 DC5V、1mA
响应时间 OFF→ON 10ms以下
ON→OFF 12ms以下
寿命 机械性 2000万次以上
电气性 额定开关电压电流10万次以上
外部配线连接方式 弹簧夹端子排

 

多输入(电压/电流/温度)模块规格
项   L60MD4-G
模拟输入通道数               (CH)
模拟输入
电压                            (V) DC-10~10
电流                          (mA) DC0~20
微小电压                      (mV) DC-100~100
可使用的热电偶 K、J、T、E、N、R、S、B、U、L、PL II、W5Re/W26Re
可使用的测温电阻 Pt1000.Pt100.JPt100、Pt50
数字输出
电压、电流、微小电压 -20480~20479
测温电阻
Pt100(-20~120°C)、
JPt100(-20~120℃)
-2000~12000:至小数点后第二位的值×100倍
热电偶、测温电阻(上述以外) -2700~23000:至小数点后第二位的值×10倍
转换速度                  (ms/CH) 50 
温度检测用输出电流           (mA) Pt100、JPt100、Pt50:1、Pt1000:0.2
绝对最大输入 电压:±15V,电流:30mA*¹
绝缘方式 输入端子与可编程控制器电源间:光电耦合器绝缘
输入通道间:非绝缘
外部配线连接方式
18点螺钉端子排
1.  不会引起模块内部电阻破坏的瞬问电流值。稳态施加时的最大输入电流值为24mA。

 

温度输入模块规格
项   测温电阻输入
L60RD8
模拟输入通道数               (CH)
可使用的测温电阻 Pt1000、Pt100、JPt100、Pt50、Ni500、Ni120、Ni100、Cu100、Cu50
分辨率2                        () 0.1 
转换速度                  (ms/CH) 40 
绝缘方式 输入端子与可编程控制器电源间:光电耦合器绝缘
输入通道间:非绝缘
断线检测
输出
温度测定值 -3280~15620
精度 (精度)=(转换精度)+(使用测温电阻的允许偏差范围)
温度检测用输出电流*3 1mA:Pt100、JPt100、Pt50、Ni120、Ni100、Cu100、Cu50
100μA:Pt1000、Ni500
传感器2点补偿设置次数 最大10000次
外部配线连接方式
弹簧夹端子排
2. 以此模块更换L6OMD4-G  时,Pt100(-20~120C)  以及P100(-20~120℃)  的分辨率不同。
3. 仅转换中的通道输出电流。

 

■ 选配件/END  盖板/电源/分支/扩展模块
类  型  概 
CPU选配件
电池 Q6BAT 更换用电池
Q7BATN-SET 大容量电池CPU安装用带电池座
Q7BATN 更换用大容量电池
SD卡 NZ1MEM-2GBSD*1 SD卡2G字节
NZ1MEM-4GBSD*1 SDHC卡4G字节
NZ1MEM-8GBSD*1 SDHC卡8G字节
NZ1MEM-16GBSD*1 SDHC卡16G字节
带ERR端子END盖板 L6EC-ET 带ERR端子的END盖板
电源
普通型 L61P 输入电压: AC100~240V输出电压: DC5V输出电流:5A
L63P 输入电压: DC24V输出电压: DC5V输出电流:5A
薄型 L63SP 输入电压: DC24V输出电压: DC5V输出电流:5A非绝缘
分支/扩展
分支模块 L6EXB 分支模块
扩展模块 L6EXE 扩展模块 带END盖板
扩展电缆 LC06E 0.6m电缆分支/扩展模块连接用
LC10E 1.0m电缆 分支/扩展模块连接用
LC30E 3.0m电缆 分支/扩展模块连接用
类型 型号 概要
输入 LX10 16点 AC100~120V 响应时间:20ms以下 16点1公共端 18点端子排
LX28 8点 AC100~240V 响应时间:20ms以下 8点1公共端 18点端子排
LX40C6 16点 DC24V 应时间:1/5/10/20/70ms以下 16点1公共端正公共端/负公共端共用18点端子排
LX41C4 32点 DC24V 应时间:1/5/10/20/70ms以下 32点1公共端
LX4204 正公共端/负公共端共用40针连接器64点 DC24V 响应时间:1/5/10/20/70ms以下 32点1公共端正公共端/负公共端共用 40针连接器x2
出力 LY10R2 16点 DC24V/AC240V 2Av点 8A公共端 响应时间:12ms以下 16点1公共端18点端子排
LY18R2A 8点 DC24V/AC240V 2A/点 8Av模块 响应时间:12ms以下无公共端(全点独 立触点)18点端子排
LY20S6 16点 AC100~240V 0.6A/点 4.8A/公共端 响应时间:1ms+0.5周期以下 16点1公共端
LY28S1A 8点 AC100~240V 1A/点 8A模块 响应时间:1ms+0.5周期以下无公共端(全点独 立) 18点端子排
LY4ONT5P 16点 DC12~24V 0.5a/点 5a/公共端 响应时间:1ms以下 16点1公共端有功能(过负载功能、过热功能)有浪涌抑 制器18点端子排
LY41NT1P 32点 DC12~24V 0.1A点 2AV公共端响应时间:1ms以下 32点1公共端有功能(过负载功能、过热功能)有浪涌抑制器40针连接器
LY42NT1P 64点 DC12~24V 0.1A点 2A/公共端响应时间:1ms以下 32点1公共端有功能(过负载功能、过热功能)有浪涌抑 制器40针连接器x2
LY4OPT5P 16点 DC12~24V 0.5A/点 5AV公共端响应时间:1ms以下 16点1公共端有功能(过负载功能、过热功能)有浪涌抑 制器18点端子排
LY41PT1P 32点 DC12~24V 0.1A/点 2AV公共端响应时间:1ms以下 32点1公共端有功能(过负载功能、过热功能)有浪涌抑 制器40针连接器
LY42PT1P 64点 DC12~24V 0.1A/点 2A/公共端 响应时间:1ms以下 32点1公共端有功能(过负载功能、过热功能)有浪涌抑 制器40针连接器x2
输入输出混合 LH42C4NT1P 输入规格:32点 DC24V 响应时间:1/5/10/20/70ms以下 32点1公共端正公共端/负公共端共用输出规格:32点 DC12~24V 0.1A/点 2A/公共端 响应时间:1ms以下32点1公共端 有功能(过负载功能、过热功能)有浪涌抑制器40针连接器x2
LH42C4PT1P 输入规格:32点 DC24V 响应时间:1/5/10/20/70ms以下 32点1公共端正公共端/负公共端共用输出规格:32点 DC12~24V 0.1A/点 2A/公共端 响应时间:1ms以下32点1公共端,有功能(过负载功能、过热功能)有浪涌抑 制器40针连接器x2

 

CPU内置I/O功能一输入规格(通用输入、中断输入、脉冲捕捉功能)
项目 内 
标准输入
点数*1                         (点) 10 
额定输入电压/电流 DC24V.4.1mA(TYP)
输入响应时间设置             (ms) 0.1/1/5/10/20/70
公共端方式              (点/公共端) 10(正公共端/负公共端共用)
高速输入
点数                           (点)
额定输入电压/电流 DC输入: DC24V 6.0mA(TYP)
差动输入: EIA标准RS-422-B差动线路驱动器电平
最小输入响应时间 20μs
输入响应时间设置             (ms) 0.02/0.1/0.2/0.4/0.6/1
公共端方式              (点/公共端)

 

CPU内置I/O功能一输出规格(通用输出功能)
项目 内 
点数*                      (点)
额定负载电压               W) DC5~24
最大负载电流             (A点) 0.1 
响应时间 1μs以下
公共端方式           (点/公共端) 8点/公共端(漏型)

 

输入模块  
AC 输入 DC 输入
LX28 LX40C6
8点AC100~240V(50/60Hz) 16点 DC24V、6.0mA
LX10 LX41C4
16点AC100~120V(50/60Hz) 32点 DC24V、4.0mA
  LX42C4
  64点 DC24V、4.0mA

 

输入模块性能规格
   AC输入
LX28 LX10
点数                       (点) 16 
额定输入电压、频率         V) AC100~240.50/60Hz AC100~120.50/6OHz
额定输入电流             (mA) 16.4(AC200V、60Hz)
13.7AC200V、50Hz)
8.2(AC100V、60Hz)
6.8(AC100V.50Hz
8.2(AC100V、60Hz)
6.8(AC100V、50Hz)
响应时间 20ms以下 20ms以下
公共端方式           (点/公共端) 16 
外部配线连接方式  
18点螺钉端子排  
     
  项目 DC输入
LX40C6 LX41C4 LX42C4
点数                      (点) 16  32  64 
额定输入电压               (V)   DC24  
额定输入电流(TYP)        (mA) 6.0(DC24V) 4.0(DC24V) 4.0(DC24V)
响应时间   1~70ms  
公共端方式           (点/公共端) 16  32  32 
外部配线连接方式  
18点螺钉端子排
40针连接器 ●(x2)

 

输出模块
继电器输出 触发三极管输出 晶体管(漏型)输出 晶体管(源型)输出
LY18R2A LY28S1A LY40NT5P LY40PT5P
8点DC24V、AC240V 8点AC100~240V 16点DC12~24V、0.5A 16点DC12~24V、0.5A
LY10R2 LY20S6 LY41NT1P LY41PT1P
16点DC24V、AC240V 16点AC100~240V 32点DC12~24V、0.1A 32点DC12~24V、0.1A
    LY42NT1P LY42PT1P
    64点DC12~24V、0.1A 64点DC12~24V、0.1A

 

输出模块性能规格
项目 继电器输出
LY18R2A LY10R2
点数                            (点) 16 
额定开关电压、电流 DC24V2A
AC240V/2A
DC24V/2A
AC240V/2A
响应时间 12ms以下
公共端方式              (点/1公共端) 16 
外部配线连接方式
18点螺钉端子排
     
项  触发三极管输出
LY18R2A LY20S6
点数                            (点) 16 
额定负载电压電压 AC100~240V/0.6A
响应时间 1ms+0.5周期以下
公共端方式               (点/公共端) 16 
外部配线连接方式
18点螺钉端子排
     
项   晶体管(漏型)输出
LY40NT5P LY41NT1P LY42NT1P
点数                       (点) 16  32  64 
额定负载电压               (V) DC10.2~28.8 DC10.2~28.8 DC10.2~28.8
最大负载电流             (A/点) 0.5  0.1  0.1 
响应时间 1ms以下 1ms以下 1ms以下
公共端方式           (点/公共端) 16  32  32 
保护功能(过载/过热)
外部配线连接方式
18点螺钉端子排
40针连接器 ●(×2)
       
项   晶体管(源型)输出
LY40PT5P LY41NT1P LY42PT1P
点数                           (点) 16  32  64 
额定负载电压                   (V) DC10.2~28.8 DC10.2~28.8 DC10.2~28.8
最大负载电流                 (A点) 0.5  0.1  0.1 
响应时间 1ms以下 1ms以下 1ms以下
公共端方式              (点/公共端) 16  32  32 
保护功能(过载/过热)
外部配线连接方式
18点螺钉端子排
40针连接器 ●(×2)

 

输入输出混合模块性能规格
项   LH42C4NT1P LH42C4PT1P
DC输入
点数                           (点) 32  32 
额定输入电压                   (V) DC24 DC24
额定输入电流(TYP)           (mA) 4.0  4.0 
响应时间 1~70ms以下 1~70ms以下
公共端方式              (点/公共端) 32  32 
晶体管输出
类型 漏型 源型
点数                           (点) 32  32 
额定负载电压                   (V) DC10.2~28.8 DC10.2~28.8
最大负载电流                (A/点) 0.1A 0.1A
响应时间 1ms以下
公共端方式              (点/公共端) 32 
保护功能(过载过热)
外部配线连接方式
40针连接器 ●(×2) ●(×2)

 

■输入输出模块
类   型号 概要
输入 LX10 16点AC100~120V响应时间:20ms以下16点1公共端18点端子排
LX28 8点AC100~240V响应时间:20ms以下8点1公共端18点端子排
LX40C6 16点DC24V响应时间:1/5/10/20/70ms以下16点1公共端
正公共端/负公共端共用18点端子排
LX41C4 32点DC24V响应时间:15/10/20/70ms以下32点1公共端
正公共端/负公共端共用40针连接器
LX42C4 64点DC24V响应时间:1/5/10/20/70ms以下32点1公共端
正公共端/负公共端共用40针连接器×2
出力 LY10R2 16点DC24V/AC240V 2A/点8A/公共端 响应时间:12ms以下16点1公共端
18点端子排
LY18R2A 8点DC24V/AC240V 2A/点8A/模块 响应时间:12ms以下
无公共端(全点独立触点)18点端子排
LY20S6 16点AC100~240V 0.6A/点4.8A/公共端 响应时间:1ms+0.5周期以下16点1公共端
18点端子排
LY28S1A 8点AC100~240V 1A/点_8A/模块 响应时间:1ms+0.5周期以下
无公共端(全点独立)18点端子排
LY40NT5P 16点DC12~24V 0 . 5A/点5A/公共端 响应时间:1ms以下16点1公共端
有保护功能(过负载保护功能、过热保护功能) 有浪涌抑制器
18点端子排
LY41NT1P 3 2 点 D C 1 2 ~ 2 4 V  0 . 1 A / 点 2 A / 公 共 端 响应时间:1ms以下32点1公共端
有保护功能(过负载保护功能、过热保护功能)  有浪涌抑制器
40针连接器
LY42NT1P 6 4 点 D C 1 2 ~ 2 4 V  0 . 1 A / 点 2 A / 公 共 端  响应时间:1ms以下  32点1公共端
有保护功能(过负载保护功能、过热保护功能)  有浪涌抑制器
40针连接器×2
LY40PT5P 1 6 点 D C 1 2 ~ 2 4 V  0 . 5 A / 点 5 A / 公 共 端 响应时间:1ms以下   16点1公共端
有保护功能(过负载保护功能、过热保护功能)  有浪涌抑制器
18点端子排
LY41PT1P 3 2 点 D C 1 2 ~ 2 4 V  0 . 1 A / 点 2 A / 公 共 端 响应时间:1ms以下32点1公共端
有保护功能(过负载保护功能、过热保护功能)  有浪涌抑制器
40针连接器
LY42PT1P 6 4 点 D C 1 2 ~ 2 4 V  0 . 1 A / 点 2 A / 公 共 端 响应时间:1ms以下32点1公共端
有保护功能(过负载保护功能、过热保护功能) 有浪涌抑制器
40针连接器×2
输入输出混合 LH42C4NT1P 输入规格:32点DC24V响应时间:1/5/10/20/70ms以下32点1公共端
        正公共端/负公共端共用
输出规格:32点DC12~24V 0.1A点2A/公共端 响应时间:1ms以下
        32点1公共端 有保护功能(过负载保护功能、过热保护功能)有浪涌抑制器
40针连接器×2
LH42C4PT1P 输入规格:32点DC24V响应时间:1/5/10/20/70ms以下32点1公共端
        正公共端/负公共端共用
输出规格:32点DC12~24V 0.1A点2A/公共端 响应时间:1ms以下
        32点1公共端 有保护功能(过负载保护功能、过热保护功能)有浪涌抑制器
40针连接器×2

 

类型 型号 概要
输入 L60AD4 4ch 输入:DC-10~10V,DC0~20mA输出(分辨率):0~20000,-20000~20000 转换速度:20us、80us、1ms/ch18点端子排
L60ADVL8 8ch 输入:DC-10~10V 输出(分辨率):-16000~16000 转换速度:1ms/ch18点端子排
L6OADIL8 8ch 输入:DC0~20mA 输出(分辨率):0~8000 转换速度:1ms/ch 18点端子排
L60AD4-2GH 4ch 输入:DC-10~10V、DC0~20mA输出(分辨率):0~32000,-32000~32000 转换速度:40us/2ch18点端子排,2通道间绝缘
多输入(电压/电流/温度) L60MD4-G 4ch 输入:DC-10~10V,DC0~20mA,微小电压DC-100~100mV,热电偶(K、J、T、E、N、R、S、B、U、L、PL I、W5Re/W26Re),测温电阻(Pt1000、Pt100、JPt100、Pt50) 输出(分辨率):0~20000、-20000~20000(电压、电流、微小电压输入时)转换速度:50ms/ch 18点端子排,通道间绝缘
温度输入 L60RD8 8ch 测温电阻(Pt1000、Pt100、JPt100、Pt50、Ni500、Ni120、Ni100、Cu100、Cu50)分辨率:0.1℃℃ 变換速度:40ms/ch 24点弹簧夹端子排
模拟输出 L60DA4 4ch 输入(分辨率):0~20000,-20000~20000输出:DC-10~10V,DC0~20mA 转换速度:20us/ch 18点端子排
L6ODAVL8 8ch 输入(分辨率):-16000~16000 输出:DC-10~10V,转换速度:200us/ch 18点端子排
L6ODAIL8 8ch 输入(分辨率):0~8000 输出:DC0~20mA 转换速度:200us/ch 18点端子排
模拟输入输出 L60AD2DA2 输入规格:2ch 输入:DC-10~10V,DC0~20mA输出(分辨率):-16000~16000,0~12000
转换速度:80us/ch输出规格:2ch 输入(分辨率):-16000~16000,0~12000输出:DC-10~10V,DC0~20mA转换速度:80us/ch18点端子排
温度调节 L60TCTT4 4ch(标准控制)/2ch(加热冷 却控制)热电偶(K、J、T、B、S、E、R、N、U、L、PLI1、W5Re/26Re)采样周期:250ms/4ch,500ms/4ch 通道间绝缘 18点端子排
L60TCTT4BW 4ch(标准控制)/2ch(加热冷 却控制)热电偶(K、J、T、B、S、E、R、N、U、L、PLI、W5Re/26Re)采样周期:250ms/4ch,500ms/4ch 通道间绝缘 加热器断线检测功能18点端子排x2
L6OTCRT4 4ch(标准控制)/2ch(加热冷 却控制)铂金测温电阻(Pt100、JPt100)采样周期:250ms/4ch,500ms/4ch通道间绝缘,18点端子排
L60TCRT4BW 4ch(标准控制)/2ch(加热冷 却控制)铂金测温电阻(Pt100、JPt100)采样周期:250ms/4ch,500ms/4ch通道间绝缘 加热器断线检测功能18点端子排x2

 

模拟输入模块
L60AD4    L60MD4-G
4通道 电压/电流输入    4通道 电压/电流/微小电压/热电偶/测温电阻输入
L60ADVL8    L60RD8
8通道 电压输入    8通道 测温电阻输入
L60ADIL8
8通道 电流输入
L60AD4-2GH
4通道电压/电流输入 2通道间绝缘

 

模拟输入多输入温度输入 功能一览
  模拟输入模块 多输入
(电压/电流/
温度模块
温度输入
模块
L60AD4 L60ADVL8 L60ADIL8 L60AD4-2GH L60MD4-G L60RD8
通道间绝缘 *1
A/D转换方式 采样功能
平均处理
(时间/次数/移动)
一阶滞后滤波器功能
数字滤波器功能
转换速度切换功能
输入范围扩展功能 *2
最大值、最小值保持功能
断线检测功能
输入信号异常检测功能
输入信号异常检测扩展功能 *2
报警输出功能 过程报警
速率报警
比例缩放功能
传感器2点补偿功能
移位功能 *2 *3 *3 *3
数字限幅功能 *2 *3 *3 *3
差异转换功能 *2 *3 *3 *3
记录功能 *2 *4 *4 *4 *4
流量累计功能 *2
触发转换功能
*1.2通道间绝缘CH1/CH2CH3/CH4     间绝缘。
2. 序列号前5位为“13041”以上时可使用。
*3.使用移位功能,数字限幅功能和差异转换功能时,请使用功能块(FB)。
   关于MELSOFT  Lbrary的下载,请咨询当地三菱电机代表机构。
*4.使用记录功能时,请使用CPU 模块的数据记录功能。

 

模拟输入模块规格
项   L60AD4
模拟输入通道数                    (CH)
精度*
环境温度25±5℃ ±0.1%以内
环境温度0~55℃ ±0.2%以内
共通
转换速度*6*7*8 高速:20μs/ch,中速:80μs/ch,低速:1ms/ch
绝缘方式 输入输出端子与可编程控制器电源间:光电耦合器绝缘
输入通道间:非绝缘
绝对最大输入 ±15V.30mA
电压输入
模拟输入电压                        (V) DC0~20
数字输出值 -20000~20000
电流输入
模拟电流输入                      (mA) DC0~20
数字输出值 0~20000
外部配线连接形式
18点螺钉端子排
5. 数字输出值最大值对应的精度。受干扰影响时除外。
6.   默认值为80 μs/cho
7. 仅在中速(80,s/ch)和低速(1msc)  时可使用记录功能。
*8.仅在低速(1mskch)时可使用流量累计功能。
9. 不会引起模块内部电阻破坏的瞬问电流值。稳态施加时的最大输入电流值为24mA。

 

模拟输入模块规格
项目 LBOADML8
模拟输入通道数            (CH)
精度1
环境温度25±5C ±0.2%以内
环境温度0~55C ±1%以内
共通
转换速度               (ms/CH)
绝缘方式 输入险出端子与可编程控制路电源间:光电耦合器绝缘
输入通道间:非绝缘
绝对最大箱入                (V) ± 15
电压瑜入
模拟输入电压                (V) DC-10~10
数字输出值 -16000~16000
外部配线连接方式
18点螺钉端子排
   
项目 L60ADIL8
模拟输入通道数            (CH)
精度*1
环境温度25±5C ±02%以内
环境温度0~55℃ ±1%以内
共通
转换速度               (ms/CH)
绝缘方式 输入输出端子与可编程控制路电源间:光电耦合器绝缘
输入通道间:非绝缘
绝对最大输入              (mA) 30*2
电流输入
模拟电流输入              mA) DC0~20
数字输出值 0~8000
外部配线连接方式
18点螺钉端子排
*1.数字输出监最大监对应的精度,受干扰来响时除外。
2. 不会引起模块内部电隔磁坏的聘电流篮稳态施加的最大输入电流值为24mAg
项目 L60AD4-2GH
模拟输入通道数                 (CH)
精  度
基准精度*4 ±0.05%以内
温度系数*6 ±40 1ppm/以下
转换速度                   (S/2CH0 40 
绝缘方式 输入输出端子与可编程控制器电源间:光电耦合器绝缘
模拟输入通道间:2通道间变压器绝缘
绝对最大输入 ±15V.30mA
电压输入
模拟输入电压                     (V DC-10~10
数字输出值 -32000~32000
电流输入
模拟输入电漓                   (mA) DC0~20
数字输出值 0~32000
外部配线连接方式
18点螺钉端子掉
3. 数字输出临最大值对应的精度,受干扰影响时除外。
4. 偏置峰盐读置时的环境基宴下的精宴。
"5.温度每变化1时的精度。
  例:在25℃Y30°℃之周变化时的精度如下所示
   0.06%+0.0040T%/CC   度原数)×5℃C温度变化-0.D7D%
6. 不会起模地内部电隔融坏的驰而电流临稳态施加的最大输入电燕值为24mA

 

模拟输出模块
L60DA4
4通道 电压/电流输出
L60DAVL8
8通道 电压输出
L60DAIL8
8通道 电流输出

 

模拟输出 功能一览
功能 模拟输出模块
L60DA4 L60DAVL8 L60DAIL8
D/A转换部 模拟输出
HOLD/CLEAR功能
比例缩放功能
报警输出功能 过程报警
波形输出功能   ●*1
波形输出功能+
波形输出步进执行功能
●*1
*1.序列号前5位为“14041”以上时可使用。

 

模拟输出模块规格
项目 L80DA4
模拟输出通道数            (CH)
精度
环境温度25±5℃ ±0.196以内
环境温度0~55C ±023%6以内
共通
转换速度                  (us/CH) 普通输出模式:20
麦形输出横式:50.80
绝缘方式 输入除出端子与可编程控制器电源间:光电耦合器绝缘
输出通道间:非绝缘
外部供应电源与模拟输出间:变压器绝缘
输出短路保护  
外部供应电源                  (V) DC24
电压输出
数字输入值 -20000~20000
模拟输出电压                   V DC-10~10
电流输出
数字输入值 0~20000
模拟输出电流            (mA) DC0~20
外部配线连接方式
18点螺钉端子排
2. 模拟输出值最大值对应的精度,受干扰影响时除外。为满足精度,需进行30分钟的预热(通电)。
项目 L60DA/L8
模拟输出通道数                    (CH)
精度
环境温度25±5C ±0.3%6以内
环境温度0~55℃ ±0.56以内
共通
转换速度                         (us/CH) 200 
绝缘方式 输入险出端子与可编程控制路电通间:光电耦合器绝缘
输出通道间:非绝缘
外部供应电源与模拟输出间:变压器绝缘
输出短路保护
外部供应电源                         V DC24
电压输出
数字输入值 -16000~16000
模拟输出电压                         V DC-10~10
外部配线连接方式
18点螺钉端子排
   
项目 LRODAL8
模拟输出通道改数                    (CH)
精度
环境温度25±5C ±03%6以内
环境温度0~55℃ ±1.0%以内
共通
转换速度                          sCH0 200 
绝缘方式 输入输出端子与可编程控制器电源间:光电耦合器绝缘
输出通道间:非绝缘
外部供应电源与模拟输出间:变压器绝缘
输出短路保护
外部供应电源                         V DC24
电流输出
数字输入值 0~8000
模拟输出电流                       (mA) DC0~20
外部配线连接方式
18点螺钉端子排
*3.模拟输出值最大监对应的精度,受干扰影响时除外。

 

模拟输入输出模块
L60AD2DA2
2通道电压/电流输入
2通道电压/电流输出

 

模拟输入输出模块 功能一览
功能 L60AD2DA2
AD转换部
A/D转换方式方式 采样功能
平均处理
(时间/次数/移动)
输入范围扩展功能
最大值、最小值保持功能
输入信号异常检测功能
比例缩放功能
移位功能 一*1
数字限幅功能 一*1
差异转换功能 一*1
记录功能
触发转换功能
自由运算功能 ●*2
自由转换特性功能 ●*2
自由转换特性功能+自由运算功能 ●*2
D/A转换部
模拟输出HOLD/CLEAR功能
比例缩放功能
报警输出功能
波形输出功能
波形输出步执行功能
自由运算功能 ●*2
自由转换特性功能 ●*2
自由转换特性功能+自由运算功能 ●*2
“1.使用移位功能,数字阳幅功施和差拜转换功能时,请使职功能块亦FB)。
    关于MELSOFTLŁray 的下载,请吉询地三菱电机代表机构。
2. 序列号前5位为*17042以上时可使用。

 

模拟输入输出模块规格
项目 L60AD2DA2
A/D转换部
模拟输入通道数                  (CH)
模拟输入电压                 (V) DC-10~10
数字输出值 -16000~16000
模拟输入电流                    (mA) DC0~20
数字输出值 0~12000
精度
环境温度25±5℃ ±0.2%以内
环境温度0~55℃ ±0.3%以内
转换速度                      (us/CH) 记录功能/波形输出功能:80
自由转换特性功能:100
自由运算功能/自由转换特性功能+自由运算:160
绝对最大输入 ±15V.30mA*
D/A转换部
模拟输出通道数                  (CH)
数字输入值 -16000~16000
模拟输出电压                       (V) DC-10~10
数字输入值 0~12000
模拟输出电流                   (mA) DC0~20
精度
环境温度25±5℃ ±02%以内
环境温度0~55℃ ±0.4%以内
转换速度                      (us/CH) 普通输出/波形输出功能:80
自由转换特性功能:100
自由运算功能/自由转换特性功能+白由运算功能:320/2CH
输出短路保护
共通部
绝缘方式 输入临出端子与可编程控制器电源间:光电耦合器绝缘
输入输出通道间:非绝缘
外部供应电源与模拟输出间:变压器绝缘
外部供应电源                        V DC24
外部配线连接方式
18点螺钉端子排
*3.横据数字输出篮最大置对应的精宴,受干扰来响时除外。
4 . 不会起横内影电隔浓坏的羽电流临稳态施加的最大输入电高值为24mA.
“5.使用”自曲运算功施”或”自曲转换特性功前+自曲运算功腑”时,多项运算式的运算速度为320s
    曲于 DW  转换通道的输出对应运算站果,四此与允蹄转换的通道数无关,均以30us 进行D/A转换。

 

模拟模块*
类   型   概要
模拟输入 L60AD4 4ch输入:DC-10~10V,DC0~20mA
输出(分辨率):0~20000,-20000~20000转换速度:20μs、80μs、1ms/ch
18点端子排
L60ADVL8 8ch输入:DC-10~10V输出(分辨率):-16000~16000转换速度:1ms/ch
18点端子排
L60ADIL8 8ch输入:DC0~20mA输出(分辨率):0~8000转换速度:1ms/ch 18点端子排
L60AD4-2GH 4ch输入:DC-10~10V、DC0~20mA
输出(分辨率):0~32000,-32000~32000转换速度:40μs/2ch
18点端子排2通道间绝缘
多输入(电压/电流/温度) L60MD4-G 4ch输入:DC-10~10V,DC0~20mA,
微小电压DC-100~100mV,热电偶(K、J、T、E、N、R、S.B、U、L、PL II、W5Re/W26Re),
测温电阻(Pt1000、Pt100、JPt100、Pt50)输出(分辨率):0~20000、-20000~20000(电压、电流、微小电压输
入时)转换速度:50ms/ch 18点端子排 通道间绝缘
温度输入 L60RD8 8ch测温电阻
(Pt1000、Pt100、JPt100、Pt50、Ni500、Ni120、Ni100、Cu100、Cu50)
分辨率:0.1℃变换速度:40ms/ch 24点弹簧夹端子排
模拟输出 L60DA4 4ch输入(分辨率):0~20000,-20000~20000
输出:DC-10~10V,DC0~20mA转换速度:20μs/ch 18点端子排
L60DAVL8 8ch输入(分辨率):-16000~16000输出:DC-10~10V,转换速度:200μs/ch 18点端子排
L60DAIL8 8ch输入(分辨率):0~8000输出:DC0~20mA转换速度:200μs/ch 18点端子排
模拟输入输出 L60AD2DA2 输入规格:2ch输入:DC-10~10V,DC0~20mA
输出(分辨率):-16000~16000,0~12000
转换速度:80μs/ch
输出规格:2ch输入(分辨率):-16000~16000,0~12000
输出:DC-10~10V,DC0~20mA
转换速度:80μs/ch
18点端子排
温度调节 L60TCTT4 4ch
(标准控制)/2ch(加热冷却控制)热电偶(K、JT、B、S、E、RN、U、L、PLII、W5Re/W26Re)
采样周期:250ms/4ch,500ms/4ch通道间绝缘18点端子排
L60TCTT4BW 4ch
(标准控制)/2ch(加热冷却控制)热电偶(K、J、T、BS、E、R、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re)
采样周期:250ms/4ch,500ms/4ch通道间绝缘 加热器断线检测功能
18点端子排×2
L60TCRT4 4ch(标准控制)/2ch(加热冷却控制) 铂金测温电阻(Pt100、JPt100)
采样周期:250ms/4ch,500ms/4ch   通道间绝缘18点端子排
L60TCRT4BW 4ch(标准控制)/2ch(加热冷却控制) 铂金测温电阻(Pt100、JPt100)
采样周期:250ms/4ch,500ms/4ch   通道间绝缘 加热器断线检测功能
18点端子排×2
*1.GMP验证方式对应机型的最新信息以及订购时的必要事项,请参阅技术简讯FA-CN-0006,或咨询当地三菱电机代表机构。
类型 型号 概要
简单运动 LD77MS2*2 2轴 2轴线性插补、2轴圆弧插补 同步控制 控制单位:mm、inch、degree、pulse定位数据数:600数据/轴 支持SSCNETIII/H
LD77MS4*2 4轴:2轴/3轴/4轴线性插补、2轴圆弧插补 同步控制 控制单位:mm、inch、degree、pulse定位数据数:600数据/轴 支持SSCNETII/H
LD77MS16*2 16轴 2轴/3轴/4轴线性插补、2轴圆弧插补 同步控制 控制单位:mm、inch、degree、pulse定位数据数:600数据/轴 支持SSCNETII/H
温度调节 L60TCTT4 1轴 控制单位:mm、inch、degree、pulse定位数据数:600数据/轴 大输出脉冲:200kpulse/s 40针连接器
L60TCTT4BW 2轴 2轴线性插补、2轴圆弧插补 控制单位:mm、inch、degree、pulse定位数据数:600数据/轴 输出脉冲:200kpulse/s 40针连接器
L6OTCRT4 4轴、2轴/3轴/4轴线性插补、2轴圆弧插补、3轴螺旋插补控制单位:mm、inch、degree、pulse定位数据数:600数据/轴 输出脉冲:200kpulse/s40针连接器x2
L60TCRT4BW 1轴 控制单位:mm、inch、degree、pulse定位数据数:600数据/轴 输出脉冲:4Mpulse/s 40针连接器
L60TCTT4 2轴 2轴线性插补、2轴圆弧插补 控制单位:mm、inch、degree、pulse定位数据数:600数据/轴 输出脉冲:4Mpulse/s40针连接器
L60TCTT4BW 4轴:2轴/3轴/4轴线性插补、2轴圆弧插补、3轴螺旋插补 控制单位:mm、inch、degree、pulse单位数据数:600数据/轴 输出脉冲:4Mpulse/s 40针连接器x2
高速计数器 LD62 2ch 200/100/10kpulse/s 计数输入信号:DC5/12/24V外部输入:DC5/12/24V 一致输出:晶体管(漏型)、DC12/24V 0.5A/点 2A/公共端40针连接器
LD62D 2ch 500/200/100/10kpulse/s 计数输入信号:EIA标准RS-422-A 差动型线性驱动器电平外部输入:DC5/12124V-致输出:晶体管(漏型)、DC12/24V 0.5A/1点 2A/公共端40针连接器

 

CPU内置I/O功能一定位功能规格
项目  
控制轴数*1                     (轴)
控制单位 pulse
定位数据                   (数据/轴) 10 
最大输出脉冲              (pulse/s) 200k
伺服间的最大连接距离          (m)
控制方式
PTP(Point To Point)控制
速度/位置切换控制
加减速方式选择
梯形加减速
S形加减速
启动时间(1轴线性控制)*2
梯形加减速(单轴启动)          (轴) 30μs
S形加减速(单轴启动)           (轴) 35us

 

CPU内置I/O功能一高速计数器功能规格
项目   
通道数*                       (CH)
计数输入信号
单相输入(单倍频/双倍频
双相输入(单倍频/双倍频/4倍频)
CW/CCW输 入
信号电平 DC输入: DC24V 6.0mA(TYP)
差动输入: EIA标准RS-422-B差动线路驱动器电平
计数器
计数速度(最高)           (pulse/s) 200k
计数范围 32位带符号二进制
(-2147483648~2147483647)
外部输入
Z相(预置) DC输入: DC24V 6.0mA(TYP)
差动输入: EIA规格RS-422-B差动线路驱动器电平
功能开始/锁存 DC24V4.1mA  (TYP)
脉冲测量功能
测量分辨率                     (us)
测量点数                   (点/CH)
外部输出
一致输出 No.1/PWM输出: DC5V~24V 0.25A
No.2:DC5V~24V     0.1A
PWM输出功能
输出频率范围                 (kHz) DC~200
占空比 任意(可使用0.1μs为单位进行设置)
输出点数                   (点/CH)
*1.记载的值为可使用的最大数。在使用其他的功能时,会相应减少。
2. 定位启动的指令执行后,至开始指令脉冲输出的时间。不含指令处理时间。

 

温度调节模块  
热电偶输入
L60TCTT4
4通道热电偶除入
L60TCTT4BW
4通道热电偶输入
带加热器断线检测功
测温电阻输入
L60TCRT4
4通道测温电阻输入
L60TCRT4BW
4通道测温电阻输入
带加热器断线检测功

 

温度调节模块功能
功能 热电偶输入 测温电阻输入
L60TCTT4 L60TCTT4BW L60TCRT4 L60TCRT4BW
标准控制
加热冷却控制
自动调谐功能
峰值电流抑制功能
同时升温功能
采样周期切换功能
温度输入模式
温度调节模式
加热器断线检测功能

 

温度调节模块规格
项    热电偶输入 测温电阻瑜入
L60TCTT4 L60TCTT4BW L60TCRT4 L60TCRT4BW
控制输出 晶体管输出 晶体管输出 晶体管输出 晶体管输出
温度输入通道数                (CH)
可使用的热电偶 B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re B、R、S、 K、E、J、T、N、U、L、PLII、W5Re/W26Re
可使用的测温电阻   PI100、JPI 100 P1100、JP1100
采样周期                  (ms/4CH) 250/500 250/500 250/500 250/500
控制输出周期                    (图) 0.5~100.0 0.5~1000 0.5~100.0 0.5~100.0
输入阻抗                      (MΩ)  
输入滤波器(0:轴入滤波物OFF)    (S) 0~100 0~100 0~100 0~100
传感器补偿值设置                096) -50.00~50.00 -50.00~50.00 -50.00~50.00 -50.00~50.00
传感器输入断线时的动作 放大比例处理
温度控制方式 PD ONO干脉冲或2位置控制
绝缘方式
输入端子与可编程控制器电源间 变压器绝缘 变压器绝缘 变压器绝缘 变压器绝缘
输入通道间 变压器绝缘 变压器绝缘 变压器绝缘 变压器绝缘
指示精度1
环境温度25℃±5C ±0.3%以内 ±0.3%以内 ±0.3%以内 ±03%以内
环境温度0℃~55℃ ±0.7%以内 ±0.7%以内 ±0.7%以内 ±07%以内
PID常数范围
PID常数设置 可通过自动调谐进行设置
比例带(P)                      96) 0.0~1000.0(0:2位置控制)
积分时间单)                     ② 0~3600(P控制、PD控制时,设置为0。)
微分时间(口)                    ⑧ 0~3600(P控制、PI控制时,设置为0。)
晶体管瑜出
输出信号 ON/OFF脉冲 ON/OFF脉冲 ON/OFF脉冲 ON/OFF脉冲
额定负载电压                    V DC10~30 DC10~30 DC10~30 DC10~30
最大负载电流 0.1A/点,0.4A/公共端 0.1A/点,0.4A/公共端 0.1A/点,0.4A/公共端 0.1A/点,0.4A/公共端
最大浪涌电流 0.4A,10ms 0.4A,10ms 0.4A,10ms 0.4A,10ms
外部配线连接方式
18点螺钉端子掉 ●(×2) ●(×2)
1. 精度的计算方法如下所示,详细请参阅产品手册。(仅限不受干扰影响的情况)
   度(℃)=满量程×指示精度+冷端温度补偿精度

 

控制模式
控制模式 控制内容 控制环路数
标准控制 进行4通道的标准控制。 标准控制4环路
加热冷却控制(普通模式) 进行加热冷却控制。不能使用CH3和CH4。 加热冷却控制2环路
加热冷却控制(广展模式) 进行加热冷却控制。
利用系统中的输出模块等,扩展环路数。
加热冷却控制4环路
混合控制(普通模式) 进行标准控制和加热冷却控制不能使用CH2。 标准控制4环路
加热冷却控制1环路
混合控制(广展模式) 进行标准控制和加热冷却控制
利用系统中的输出模块等,扩展环路数。
标准控制2环路
加热冷却控制2环路
     
通道 标准控制 加热冷却控制 混合控制
普通模式 扩展橙式 普通模式 扩展模式
CH1 标准控制 加热冷却控制 加热冷却控制 加热冷却控制 加热冷却控制
CH2 标准控制 加姑冷却控制 加热冷却控制 一*2 加热冷却控制*3
CH3 标准控制 一*2 加热冷却控制*3 标准控制 标准控制
CH4 标准控制 一*2 加热冷却控制*3 标准控制 标准控制
*2.只能利用温度输入端子进行温度测量。
*3.使用系断中的输出模块等,进行加热冷却控制

 

简单运动模块
SSCNETIIIH
LD77MS2
控制轴数2轴
LD77MS4
控制轴数4轴
LD77MS16
控制轴数16轴

 

简单运动模块功能
功能 SSCNETIII/H
LD77MS2 LD77MS4 LD77MS16
定位控制功能
速度/转矩控制功能
线性播补 2轴 2/3/4轴 2/3/4轴
圆弧播补 2轴 2轴 2轴
同步控制功能      
外部编码器
凸轮
相位补偿
手动脉冲发生器运行
原点回归

 

简单运动模块性能规格
项 目 LD77MS2 LD77MS4 LD77MS16
控制轴数                       (轴) 16 
运算周期1                     (ms) 0.88、1.77 0.88、1.77 0.88、1.77
控制单位 mm,inch, degree.pulse mm,inch, degree.pulse mm,inch, degree.pulse
定位数据                   (数据/轴) 600  600  600 
何服放大器 SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H
站间距离(最大)                (m) 100  100  100 
何服放大器连接方式
SSCNETIII/H
外部配线连接方式
28针连接器
控制方式
PTP(Paint To Pan)控制
轨迹控制(线性、圆弧)
速度控制
速度/位置切换控制
位置/速度切换控制
速度/转矩控制
加减速处理
梯形加减速
S形加减速
功能
绝对位置系统
色标检测功能
1.初始值为1.77ms, 请根据需要确认运算时间,如有必要可将其更改为0.88ms。

 

定位模块
开集输出
LD75P1
控制轴数1轴
LD75P2
控制轴数2轴
LD75P4
控制轴数4轴
差动驱动器输出
LD75D1
控制轴数1轴
LD75D2
控制轴数2轴
LD75D4
控制轴数4轴

 

定位模块功能
功能 开集 差动驱动器
LD75P1 LD75P2 LD75P4 LD75D1 LD75D2 LD75D4
位置控制
速度控制
线性播补 2轴 2/3/4轴 2轴 2/3/4轴
圆弧播补 2轴 2轴 2轴 2轴
螺旋播补 3轴 3轴
原点回归

 

定位模块性能规格
项   LD75P1/LD75D1 LD75P2/LD75D2 LD75P4/LD75D4
控制轴数                  (轴)
控制单位 mm,inch,degree.pulse mm,inch,degree.pulse mm,inch,degree.pulse
定位数据                (数据/轴) 600  600  600 
备份功能 参数、定位数据、块启动数据均可保存至闪存ROM中(无电池)
启动时间(1轴线性控制       ms) 1.5  1.5  1.5 
最大输出脉冲           (pusels) 200k  (LD75P2)
4M(LD75D2)
200k(LD75P4)
4M(LD75D4)
200k(LD75P4)
4M(LD75D4)
何服间的最大连接距离       (m) 2(LD75P2)
10(LD75D2)
2(LD75P2)
10(LD75D2)
2(LD75P2)
10(LD75D2)
控制方式
PTP(Point To Point)控制
轨迹控制(线性、图弧、螺旋)
速度控制
速度/位置切换控制
位置/速度切换控制
加减速处理
梯形加减速
S形加减速
外部配线连接方式
40针连接题 ●(x2)

 

柔性高速I/O控制模块
差动输入、DC 输入
差动输出、DC 输出
LD40PD01
输入:12点,输出:14点

 

柔性高速/O控制模块性能规格
项目 LD40PD01
DC时 差动时
输入点数                                           (点) 12(DC5V/24V/差动共用)
输出点数                                           (点) 8(DC5~24V、0.1A/点) 6
中断点数                                           (点)
输入响应时间 1μs以下
输出响应时间 1μs以下
最大输入脉冲速度                   (pulse/s) 200K(200kHz) 8M(2MHz)
最大输入脉冲速度                   (pulse/s) 200K(200kHz) 8M(2MHz)
基本块的组合可实现的主要功能 脉冲计数。一政检测、凸轮开关、高精度脉冲输出、PWM输出、比率设置、脉冲测量、电气接口转换
主要硬件逻辑的处理时间 逻辑运算:最小87.5ns,一致输出:最小137.5ns,凸轮开关:最小262.5ns
外部配线连接
40针连接器 ●(×2)

 

高速计数器模块
DC 输入、 差动输入、
晶体管(漏型)输出 晶体管(漏型)输出
LD62                             LD62D LD62D
2通道 2通道

 

高速计数器模块性能规格
项目 LD62 LD62D
通道数                      (CH)
计数输入信号
单相输入(单倍频/双倍频)
双相输入(单倍频/双倍频/4倍频)
CW/CCW输入
信号电平(øA、øB) DC5/12/24V 2~5mA EIA标准RS-422-A
差动线路驱动器电平
计数
计数速度                 (pulse/s) 10k~200k 10k~500k
计数范围 32位带符号二进制
(-2147483648~2147483647)
32位带符号二进制
(-2147483648~2147483647)
外部输入
预置、功能 ·启动 DC5/12/24V 2~5mA DC5/12/24V 2~5mA
(EIA标准RS-422-A可连接差动线路驱动器)
外部输出
一致输出 晶体管(漏型)输出2点/CH
DC12/24V 0.5A点
晶体管(漏型)输出2点/CH
DC12/24V 0.5A点
外部配线连接方式
40针连接器
     

 

■运动/定位/柔性高速I/O控制/高速计数器模块
类  型  概 
简单运动 LD77MS2*2 2轴2轴线性插补、2轴圆弧插补 同步控制 控制单位:mm、inch、degree、pulse
定位数据数:600数据/轴 支持SSCNETII/H
LD77MS4*2 4轴2轴/3轴/4轴线性插补、2轴圆弧插补 同步控制 控制单位:mm、inch、degree、pulse
定位数据数:600数据/轴 支持SSCNETIII/H
LD77MS16*2 16轴2轴/3轴/4轴线性插补、2轴圆弧插补 同步控制 控制单位:mm、inch、degree、pulse
定位数据数:600数据/轴 支持SSCNETIII/H
定位 LD75P1 1轴 控制单位:mm、inch、degree、pulse
定位数据数:600数据/轴 最大输出脉冲:200kpulse/s 40针连接器
LD75P2 2轴2轴线性插补、2轴圆弧插补控制单位:mm、inch、degree.pulse
定位数据数:600数据/轴 最大输出脉冲:200kpulse/s 40针连接器
LD75P4 4轴2轴/3轴/4轴线性插补、2轴圆弧插补、3轴螺旋插补 控制单位:mm、inch、degree、pulse
定位数据数:600数据/轴 最大输出脉冲:200kpulse/s 40针连接器×2
LD75D1 1轴 控制单位:mm、inch、degree、pulse
定位数据数:600数据/轴 最大输出脉冲:4Mpulse/s 40针连接器
LD75D2 2轴2轴线性插补、2轴圆弧插补 控制单位:mm、inch、degree、pulse
定位数据数:600数据/轴 最大输出脉冲:4Mpulse/s 40针连接器
LD75D4 4轴2轴/3轴/4轴线性插补、2轴圆弧插补、3轴螺旋插补 控制单位:mm、inch、degree、pulse
单位数据数:600数据/轴 最大输出脉冲:4Mpulse/s 40针连接器×2
柔性高速I/O控制 LD40PD01 输入点数:12点(DC5V/DC24V/差动共用)
输出点数:14点(DC:8点DC5~DC24V,差动:6点)
高速计数器 LD62 2ch 200/100/10kpulse/s计数输入信号: DC5/12/24V
外部输入: DC5/12/24V一致输出:晶体管(漏型)、DC12/24V 0.5A/点         2A/公共端
40针连接器
LD62D 2ch 500/200/100/10kpulse/s计数输入信号:EIA标准RS-422-A差动型线性驱动器电平
外部输入:DC5/12/24V一致输出:晶体管(漏型)、DC12/24V 0.5A/1点2A/公共端
40针连接器
*2.不附带连接器。请另行订购LD77MHIOCON。

 

类型 型号 概要
CC-Link LJ61BT11 主站/本地站共用 支持CC-Link Ver.2.0
串行通信 LJ71C24 RS-232x1ch RS-422/485x1ch 传送速度:2ch合计230.4kbpsMODBUS® RTU主站功能(通过通信协议支持功能)
LJ71C24-R2 RS-232x2ch 传送速度:2ch合计230.4kbpsMODBUS® RTU主站功能(通过通信协议支持功能)

 

CC-Link模块
LJ61BT11
Max.10Mbps,   主站/本地站,支持CC-Link Ver.2

 

CC-Link模块性能规格
项   LJ61BT11
传送速度                    (bps) 156k/625k/2.5M/5M/10M
网络拓扑结构 总线(RS-485)
通信电缆 Ver.1.10对应CC-Link专用电缆
总延长距离                   (m) 1200(无中继器时。根据传送速度有所不同。)
最多连接台数                 (台) 65(主站:1,从站:64)
每个系统最大链接点数*1
远程输入输出(RX、RY) 各2048点
远程寄存器(RWw.RWr) 各256点
*1.远程网络Ver.1模式的链接点数。

 

串行通信模块
LJ71C24
Max.230.4kbps.RS-2321       通道、
RS-422/4851  通道
LJ71C24-R2
Max.230.4kbps.RS-2322       通道

 

串行通信模块性能规格
项目 LJ71C24 LJ71C24-R2
传送速度 50bps/300bps/600bps/1200bps/2400bps/4800bps/9600bps/14.4kbps/
19.2kbps/28.8kbps/38.4kbps/57.6kbps/115.2kbps/230.4kbps
接口
CH1 RS-232 RS-232
CH2 RS-422/485 RS-232
传送距离(总延长距离)
RS-232                       (m) 15  15 
RS-422/485                   (m) 1200 

 

常规规格
项    规  
使用环境温度 0~55℃
保存环境温度 -25~75℃
使用环境湿度 5~95%RH,无结露
保存环境湿度
耐振动 符合JIS B 3502、
IEC61131-2
频率 恒定加速度 半振幅 扫描次数
有间歇振动时 5~8.4Hz 3.5mm X、Y、Z
各方向10次
8.4~150Hz 9.8m/s²
有连续振动时 5~8.4Hz 1.75mm
8.4~150Hz 4.9m/s²  
抗冲击 符合JIS B3502、IEC 6113-2(147m/s²、X、Y、Z 3方向各3次)
使用大气环境 无腐蚀性气体*4,无可燃性气体,无明显导电性尘埃
使用海拔*1 0~2000m*5
安装位置 控制盘内
过电压类别*2 Ⅱ以下
污染度*3 2以下
装置等级 Class 1
*1 . 请勿在海拔Om 的大气压以上的加压环境中使用或存放可编程控制器。如果使用,可能会导致误动作。
    要加压使用时,请咨询当地三菱电机代表机构。
*2.表示从公共配电网直至所在地的机械装置,假设该设备与某处的配电部相连接时。
    类别Ⅱ适用于由固定设施供电的设备等。额定电压至300V 时的设备耐电涌电压为2500V。
*3.表示该设备在所使用环境中导电物质产生程度的指标。
污染等级2,仅产生非导电性污染。但是,由于偶发的冷凝也有可能引发暂时的导电。
*4.如果要在有腐蚀性气体的环境下使用,请准备符合腐蚀性气体标准(JIS   C   60721-3-3/IEC   60721-3-33C2)的特殊涂层规格产品。
    关于特殊涂层规格产品的详细情况,请咨询当地三菱电机代表机构。
*5 .在海拔超过2000m 的高地使用时,耐电压性能及使用环境温度的上限将降低。详情请咨询当地三菱电机代表机构。

 

■ 网络模块
类  型  概 
CC-Link LJ61BT11 主站/本地站共用支持CC-Link Ver.2.0
串行通信 LJ71C24 RS-232×1ch RS-422/485×1ch传送速度:2ch合计230.4kbps
MODBUS®RTU主站功能(通过通信协议支持功能)
LJ71C24-R2 RS-232×2ch传送速度:2ch合计230.4kbps
MODBUS®RTU主站功能(通过通信协议支持功能)

 

■ 软件MELSOFT  一编程工具
类  型  概 
MELSOFT GX Works3
(中文版、英文版)
SW1DND-GXW3-C ·可编程控制器工程软件MELSOFTGXWorks3(多语言版*7)、GX Works2、GX Developer、
 PX Developer*B
 ·MITSUBISHI ELECTRIC FA Library
SW1DND-GXW3-E
*7.MELSOFTGX          Works3可切换日文、英文和中文(简体)。
*8.附带了过程控制用编程工具和监视工具。

 

选配件
类 型 型 号 概 要
40针连接器 A6CON1*1*2 焊接式连接器(直出型)
A6CON2**2 压装型连接器(直出型)
A6CON3*1 压接型连接器(直出型)
A6CON4*1*2 焊接式连接器(直出/斜出兼用型)
弹簧夹端子排 L6TE-18S 18点螺钉端子排转换用0.3~1.0mm²(AWG22~18)
连接器/端子排转换模块 A6TBXY36*3*4*5 正公共端型输入模块漏型输出模块用(标准型)
A6TBXY54**4*5 正公共端型输入模块漏型输出模块用(2线式)
A6TBX70**6 正公共端型输入模块用(3线式)
连接器/端子排转换模块用 AC05TB 0.5m漏型模块用
AC10TB 1m漏型模块用
AC20TB 2m漏型模块用
AC30TB 3m漏型模块用
AC50TB 5m漏型模块用
AC80TB 8m漏型模块用
AC100TB 10m漏型模块用
继电器终端模块用 A6TE2-16SRN 继电器终端模块
继电器终端模块用电缆 AC06TE 0.6m漏型模块用
AC10TE 1m漏型模块用
AC30TE 3m漏型模块用
AC50TE 5m漏型模块用
AC100TE 10m漏型模块用
*1.可使用于LX41C4、LX42C4、LY41NT1P、LY42NT1P、LY41PT1P、LY42PT1P、LH42C4NT1P和LH42C4PT1P。
*2.可使用于LD75D1、LD75D2、LD75D4、LD75P1、LD75P2、LD75P4、LD62、LD62D   和LD40PD01。
*3.可使用于LX41C4和LX42C4。(仅正公共端使用时)
*4.可使用于LY41NT1P、LY42NT1P、LY41PT1P和LY42PT1P。
*5.可使用于LH42C4NT1P 和LH42C4PT1P。  (输入侧,仅正公共端使用时)  
*6.可使用于LH42C4NT1P 和LH42C4PT1P。  (输入侧,仅正公共端使用时;输出侧,不可使用)