AH系列运动控制型CPU

AH系列运动控制型CPU

AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品,AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块,透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器,可实现高速、高精的机械设备控制需求。

产品特色

标准型运动控制系统

  • 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
  • 运动控制模块可以独立进行程序运作,用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
  • 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
  • 所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
  • 运动控制功能:

     性能

 

     - Pulse train: 1 MHz 输出

 

     - DMCNET:12轴同步时间为 1 ms

 

     - EtherCAT:8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

 

  • 支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
  • 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间

注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5a)暂不支持安装于I/O槽位上

整合运动控制编辑

整合运动控制编辑:ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上,并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。

应用领域

 

食品包装、电子制造,印刷等行业之设备

技术规格
  1. EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)
  2. 8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
  3. 支持2 ~ 6轴直线补间,2轴圆弧补间,3轴螺旋补间
  4. 内建以太网通讯口
  5. 支持Micro SD卡
  6. 支持EtherNet/IP
  7.      - Adapter模式
  8.      - 支持I/O联机及显性讯息
  9.      - 联机数:TCP=16 ; CIP=32
  10.      - RPI:2 ~1,000 ms
  11.      - PPS:3,200
  12.      - 250 words /联机
  13. CPU处理速度:LD指令@0.08 μs
  14. 程序容量:256 k steps
  15. 数据缓存器: D=64 k words / L=64 k words
  16. 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
  17. 内建Mini USB编程通讯口
  18. 用户可独立撰写运动控制程序,并下载执行
  19. 支援G-code
  20. 支援熱插拔
  21. 具有诊断功能
  22. 模块状态LED显示
  23. 可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作
  24. 功能块支持数量为4096个