CPU模块内置2路高速计数器, 有12种工作模式
2路高达200KHz的高速脉冲输出通道,支持PTO, PWM功能
与CAN总线模块K541配合, 可提供CANopen主站功能和CAN自由通信功能
型号参数表 | |||||||||||
名称 | 订货号 | 规格 | |||||||||
DC 24V | AC 220V | DI | DO | AI | AO | 高速输入 | 高速输出 | 通讯☐ | 扩展模块 | 外形尺寸 (单位: mm) (长*宽*高) | |
CPU504EX | K504EX-14DT | K504EX-14AT | 8 | 6*晶体管 | 无 | 单相 2*高60KHz AB相 2*高20KHz | 2*高200KHz | 1*RS232高 115.2kbps 1*R5485高 38. .4kbps | 4 | 97*114*70 | |
K504EX-14DR | K504EX-14AR | 6*继电器 | |||||||||
CPU506 | K506-24DT | K506-24AT | 14 | 10*晶体管 | 1*RS232高 115.2kbps 2*R5485高 38.4kbps | 10 | 125*114*70 | ||||
K506-24DR | K506-24AR | 10*继电器 | |||||||||
CPU506EA | K506EA-30DT | K506EA-30AT | 10*晶体管 | 4 | 2 | 200*114*70 | |||||
CPU508 | K508-40DT | K508-40AT | 24 | 16*晶体管 | 无 | ||||||
K508-40DR | K508-40AR | 16*继电器 | |||||||||
K508-40AX | 4*晶体管+ 12*继电器 | ||||||||||
K5系列扩展模块 | |||||||||||
名称 | 订货号 | 规格 | 模块宽度 (单位:mm) | ||||||||
DI | DO | AI | AO | ||||||||
PM521 | K521-08DX | 8 | 无 | 无 | 50 | ||||||
K521-16DX | 16 | 75 | |||||||||
PM522 | K522-08XR | 无 | 8*继电器 | 50 | |||||||
K522-16XR | 16*继电器 | 75 | |||||||||
K522-08DT | 8*晶体管 | 50 | |||||||||
K522-16DT | 16*晶体管 | 75 | |||||||||
PM523 | K523-16DR | 8 | 8*继电器 | ||||||||
K523-08DR | 4 | 4*继电器 | 50 | ||||||||
K523-16DT | 8 | 8*晶体管 | 75 | ||||||||
K523-08DT | 4 | 4*晶体管 | 50 | ||||||||
PM531 | K531-04IV | 无 | 4 | 无 | |||||||
K531-04RD | 4 通道热电阻输入,可选Pt100、Pt1000、Cu50、电阻 | ||||||||||
K531-04TC | 4 通道热电偶输入,冷端内补偿、外补偿可选,J型、K型、E型、S型 | ||||||||||
PM532 | K532-02IV | 无 | 无 | 2 | |||||||
PM533 | K533-04IV | 2 | 2 | ||||||||
SM541 | K541 | CAN通信扩展模块,支持CANopen主站和CAN自由通讯 | |||||||||
PS580 | K580 | 扩展电源模块输入电压:AC85~265V; 输出额定电流:5V1A/24V 250mA | 75 |
高速脉冲计数
• CPU模块内置2路高速计数器, 有12种工作模式。输入脉冲频率高允许单相60KHz, AB相20KHz。在不同工作模式下,可以使用方向控制、启停控制、复位、设置预置值和计数值等功能。。
高速脉冲输出
• CPU模块内置2路高达200KHz的高速脉冲输出通道,支持高速脉冲串(PTO)或脉宽调制信号(PWM)功能。软件提供相对运动、运动、回原点、点动、急停等指令,结合步进电机或伺服系统,能够更方便地实现定位控制应用。
CAN总线通信功能
• 与CAN总线模块K541配合, CPU模块可以提供CANOpen主站功能和CAN自由通信功能。CANOpen主站符合标准协议 DS301,通信速率高达1Mbps,可以支持72个CANOpen从站,且支持256个TPDO和256个RPDO。通过CANOpen总线连接K5和CD/FD/JD/ED系列伺服,配线简单,系统可靠性高,能够方便地实现多轴运动控制系统。
串行通信功能
• CPU模块提供1个RS232接口和2个RS485接口,支持Modbus RTU主站、从站协议和自由通信。利用RS485接口,K5既可以作为ModbusRTU从站来连接触摸屏、组态软件或者其它主站设备,也可以作为ModbusRTU主站来连接PLC、变频器、仪表、执行器等从站设备。K5的任何一个RS485接口都支持32台设备组成通信网络。
中断功能
• K5提供了边沿中断、自由通信中断、定时中断、高速计数中断等。用户的中断程序实时运行,不受PLC扫描周期的影响。CPU本体的DI点I0.0-I0.3支持边沿中断功能,能够快速捕捉到外部信号上升沿和下降沿的变化。2路定时中断的时基均为0.1ms,能够满足一些要求定时的应用。
软件PID功能
• K5以功能块(内部默认)的形式提供了软PID控制,用户可以在程序中调用4个PID功能块来实现连续PID控制功能。PID功能块可以直接将AI信号值作为PID的PV值,同时又可以直接将PID的输出值送往AO模块输出。
丰富的模块类型
• K5的模块包括CPU和扩展模块两大类。为了满足更多场合的应用需求,K5的模块总共提供了20多种规格型号。CPU模块本体集成了一定数量的I/O点数,可以独立使用。若CPU本体的I/O点数不能满足系统需求时,就可以通过扩展总线连接10个扩展模块,总点数可以达到200点,能够适应大多数小型自动化应用。
CPU模块集成DC24V输出电源
• CPU模块提供了DC24V电源输出(端子标号为VO+、VO-),电流为300mA或者500mA。该电源可以用于为所连接的文本屏、触摸屏供电,也可以用于为DI输入点供电。