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AH系列运动控制型CPU

AH系列运动控制型CPU

AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品，AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器，可实现高速、高精的机械设备控制需求。

AH系列运动控制模块                  
                 
型号 通道 数 / 轴数 端子形式 消耗 功率 ( 内部 ) 配件 ( 另购 ) 规 格
AH02HC-5A 2 欧式 脱落式端子 2.4W - 高速计数器  支持 200 kHz 输入
▪ 支持 UD / PD / AB / 4AB 模式
▪ 支持中断功能
▪ 支持热插拔
▪ 具有诊断功能
▪ 模块状态 LED 显示
AH04HC-5A 4 HDC 2.4W UC-ET010-13B UB-10-IO16C
AH05PM-5A 2 欧式 脱落式端子 2.7W - ▪ 脉冲型运动控制器 ▪ 支持 1 MHz 输出 ▪ 支持 2 轴直线插补，2 轴圆弧插补  CPU 处理速度：
LD 指令 @0.13 μs
▪ 程序容量：64 k steps
▪ 数据暂存器：
D=10 k words / W=64 k words
▪ 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
▪ 内置 Mini USB 编程通讯口
▪ 使用者可独立撰写运动控制
程序，并下载执行
▪ 支持热插拔
▪ 具有诊断功能
▪ 模块状态 LED 显示
AH10PM-5A 6 HDC UC-ET010-15B UB-10-IO24C ▪ 脉冲型运动控制器
▪ 支持 1 MHz 输出 (4 轴 ) /
200 kHz 输出 (2 轴 )
▪ 支持2 ~ 6轴直线插补，2轴圆弧插补，
3 轴螺旋插补
▪ 内置以太网通讯口
▪ 支持 Micro SD 卡
AH15PM-5A 4 HDC UC-ET010-15B UB-10-IO34C ▪ 脉冲型运动控制器
▪ 支持 1 MHz 输出
▪ 支持2 ~ 4轴直线插补，2轴圆弧插补，
3 轴螺旋插补
▪ 内置以太网通讯口
▪ 支持 Micro SD 卡
▪ 支持极限状态接点 (LSP / LSN)
AH20MC5A 12 HDC 3W UC-ET010-13B UB-10-IO16C ▪ DMCNET 通讯型运动控制器
(10 Mbps)
▪ 12 轴最小同步时间为 1ms
▪ 支持2 ~ 6轴直线插补，2轴圆弧插补，
3 轴螺旋插补
▪ 内置以太网通讯口
▪ 支持 Micro SD 卡
AH08EMC 5A 8 HDC 3.3W UC-ET010-13B
UB-10-IO22C		 ▪ EtherCAT 通讯型运动控制器
(100 Mbps)
▪ 8 / 16 / 32 轴最小同步时间为
0.5 / 1 / 2 ms
▪ 支持2 ~ 6轴直线插补，2轴圆弧插补，
3 轴螺旋插补
▪ 内置以太网通讯口
▪ 支持 Micro SD 卡
▪ 支持 EtherNet/IP
- Adapter 模式
- 支持 I/O 连线及显性讯息
- 连线数：TCP=16 ; CIP=32
- RPI：2 ~1,000 ms
- PPS：3,200
- 250 words / 连线
▪ CPU 处理速度：LD 指令 @0.08 μs		 ▪ 程序容量：256 k steps
▪ 数据暂存器：
D=64 k words / L=64 k words
▪ 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
▪ 内置 Mini USB 编程通讯口
▪ 使用者可独立撰写运动控制程序，
并下载执行
▪ 支持热插拔
▪ 具有诊断功能
▪ 模块状态 LED 显示
▪ 可以安装在运动控制型主背板的
CPU 槽位上并以主机方式运作 ( 注 )
▪ 最大功能块支持数量为 4096 个
AH10EMC5 16
AH20EMC5A 32
产品特色

标准型运动控制系统

  • 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
  • 运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
  • 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
  • 所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
  • 运动控制功能：

     性能

 

     - Pulse train： 1 MHz 输出

 

     - DMCNET：12轴同步时间为 1 ms

 

     - EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

 

  • 支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
  • 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间

注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5a)暂不支持安装于I/O槽位上

整合运动控制编辑

整合运动控制编辑：ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上，并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。

应用领域

 

食品包装、电子制造，印刷等行业之设备

技术规格
  1. EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)
  2. 8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
  3. 支持2 ~ 6轴直线补间，2轴圆弧补间，3轴螺旋补间
  4. 内建以太网通讯口
  5. 支持Micro SD卡
  6. 支持EtherNet/IP
  7.      - Adapter模式
  8.      - 支持I/O联机及显性讯息
  9.      - 联机数：TCP=16 ; CIP=32
  10.      - RPI：2 ~1,000 ms
  11.      - PPS：3,200
  12.      - 250 words /联机
  13. CPU处理速度：LD指令@0.08 μs
  14. 程序容量：256 k steps
  15. 数据缓存器： D=64 k words / L=64 k words
  16. 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
  17. 内建Mini USB编程通讯口
  18. 用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行
  19. 支援G-code
  20. 支援熱插拔
  21. 具有诊断功能
  22. 模块状态LED显示
  23. 可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作
  24. 功能块支持数量为4096个