性能型（SDA2）
额定电压：单相220V/三相220V/三相 440V
频率范围：0.1~250Hz
功率范围：0.4 ~22kW
| 产品规格通用规格 | ||
| 项目 | 规格 | |
| 输入电源 | 单相220V/三相380V | |
| 电压波动范围(-15~+10)50/60Hz | ||
| 散热方式 | 强制风冷 | |
| 控制方式 | IGBTPWM正弦波驱动 | |
| 反馈 | 17位(标配 )/20位编码器 | |
| 控制模式 | 1.位置控制 2.速度控制 3.转矩控制 4.位置/速度模式切换 5.位置/转矩模式切换6.速度/转矩模式切换 7.定位运行模式 | |
| 位置控制 | 大输入脉冲频率 | 高速脉冲：大输入4MHz（差分输入） |
| 低速脉冲:大500kHz（差分输入），开集电极输入:大200kHz（开集极输入） | ||
| 指令脉冲输入方式 | 1.指令脉冲/指令符号 2.正转脉冲/反转脉冲 3.A/B相正交脉冲 | |
| 指令控制方式 | 1.外部指令脉冲输入控制 2.内部位置数据控制 3.通讯指令控制 | |
| 电子齿轮 | 电子齿轮N/M倍(N:1-4194304)/(M:1-4194304) | |
| 转矩限制 | 参数控制(可对正反转分别设定)/外部模拟量转矩控制 | |
| 速度控制 | 模拟指令输入 | VREF DCO~±10V |
| 速度波动范围 | ±1r/min以下(负裁变动0~100) | |
| 速度范围 | 1:5000 | |
| 设定加减速时间 | 加速时间和减速时间可分别设定，且均有两组，并能进行S字加减速 | |
| 速度控制方式 | 外部模拟量输入/内部速度设定 | |
| 转矩限制 | 参数控制(可对正反转分别设定)/外部模拟量转矩控制 | |
| 转矩控制 | 模拟指令输入 | VREF DCO~±10V |
| 速度限制 | 参数控制/外部模拟量速度限制 | |
| 数字输入输出 | 输入 | EI1~EI8 8路输入，功能可通过参数自由配置 |
| 输出 | 编码器脉冲分频输出，A/B/Z差分输出及开集电极输出（共6路） | |
| EOUT1~EOUT5 5路输出，功能可通过参数自由配置 | ||
| 监视功能 | 反馈速度，指令速度，指令转矩，电机电流，反馈当前位置，指令当前位置，位置偏差指令脉冲频率，反馈累计脉冲，指令累计脉冲，VREF 输入电压，TREF 输入电压，输入信号，输出信号等 | |
| 功能( 报警显示 ) | 过电流(oc1，oc2)、超速(oS)、过电压(Hv )、存储器故障(dE )、编码器通讯故障(Ec)、过载(oL1，oL2)、主回路电压不足(Lu )、EI重复(ctE)偏差超出(oF)、驱动器过热(AH)等 | |
| 使用 环境 |
安装地点 | 室内(避免阳光直照)，无腐蚀雾气(避免油烟、易燃性气体及尘埃) |
| 环境温度 | 0~50C(若环境温度超出规定范围，请强制周边空气循环 ) | |
| 存贮温度 | —20C-75C | |
| 湿度 | 90 RH以下(无结露) | |
| 标高 | 海拔1000m以下 | |
| 大气压强 | 86~106kPa | |
| 振动 | ≤0.5G | |
| 伺服电机参数 | ||||||||||||||
| H系列220V | ||||||||||||||
| 60机座 | ||||||||||||||
| 电机型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 瞬间最大扭矩 | 最大转速 | 重量 | 绝缘等级 | 电机周围温度 | 永磁抱闸 | ||
| 抱闸额定电压 | 抱闸保持扭矩 | 抱闸额定功率 | ||||||||||||
| SCH060201C | 200 | SDA2-2S0.4G | 0.64 | 3000 | 1.8 | 0.264 | 1.91 | 3600 | 1.2 | F Class(155℃) | 20℃～+40℃ | DC24±10% | 2 | 11 |
| SCH060401C | 400 | SDA2-2S0.4G | 1.27 | 3000 | 2.6 | 0.407 | 3.81 | 3600 | 1.6 | |||||
| 80机座 | ||||||||||||||
| 电机型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 瞬间最大扭矩 | 最大转速 | 重量 | 绝缘等级 | 电机周围温度 | 永磁抱闸 | ||
| 抱闸额定电压 | 抱闸保持扭矩 | 抱闸额定功率 | ||||||||||||
| SCH080751C | 750 | SDA2-2S0.75G | 2.39 | 3000 | 3 | 1.82 | 7.1 | 3600 | 2.9 | F Class(155℃) | 20℃～+40℃ | DC24±10% | 4 | 18 |
| SCH080731B | 730 | SDA2-2S0.75G | 3.5 | 2000 | 3 | 2.63 | 10.5 | 2400 | 3.9 | |||||
| SCH080102E | 1000 | SDA2-2S1.0G | 4 | 2500 | 4.4 | 2.97 | 12 | 3000 | 4.1 | |||||
| 110机座 | ||||||||||||||
| 电机型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 瞬间最大扭矩 | 最大转速 | 重量 | 绝缘等级 | 电机周围温度 | 永磁抱闸 | ||
| 抱闸额定电压 | 抱闸保持扭矩 | 抱闸额定功率 | ||||||||||||
| SCH110122C | 1200 | SDA2-2S1.0G | 4 | 3000 | 5 | 5.4 | 12 | 3600 | 6 | F Class(155℃) | 20℃～+40℃ | DC24±10% | 8 | 15 |
| SCH110152C | 1500 | SDA2-2S1.5G | 5 | 3000 | 6 | 6.3 | 15 | 3600 | 6.8 | |||||
| SCH110122B | 1200 | SDA2-2S1.0G | 6 | 2000 | 4.5 | 7.6 | 12 | 2400 | 7.9 | |||||
| SCH110182C | 1800 | SDA2-2S1.5G | 6 | 3000 | 6 | 7.6 | 18 | 3600 | 7.9 | |||||
| 130机座 | ||||||||||||||
| 电机型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 瞬间最大扭矩 | 最大转速 | 重量 | 绝缘等级 | 电机周围温度 | 永磁抱闸 | ||
| 抱闸额定电压 | 抱闸保持扭矩 | 抱闸额定功率 | ||||||||||||
| SCH130102E | 1000 | SDA2-2S1.0G | 4 | 2500 | 4 | 8.5 | 12 | 3000 | 6.2 | F Class(155℃) | 20℃～+40℃ | DC24±10% | 8 | 15 |
| SCH130132E | 1300 | SDA2-2S1.0G | 5 | 2500 | 5 | 10.6 | 15 | 3000 | 6.6 | |||||
| SCH130152E | 1500 | SDA2-2S1.5G | 6 | 2500 | 6 | 12.6 | 18 | 3000 | 7.4 | |||||
| SCH130202E | 2000 | SDA2-2S2.0G | 7.7 | 2500 | 7.5 | 15.3 | 22 | 3000 | 8.3 | |||||
| 130机座 | ||||||||||||||
| 电机型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 瞬间最大扭矩 | 最大转速 | 重量 | 绝缘等级 | 电机周围温度 | 永磁抱闸 | ||
| 抱闸额定电压 | 抱闸保持扭矩 | 抱闸额定功率 | ||||||||||||
| SCH130102A | 1000 | SDA2-2S1.0G | 10 | 1000 | 4.5 | 19.4 | 20 | 1200 | 10.2 | F Class(155℃) | 20℃～+40℃ | DC24±10% | 16 | 25 |
| SCH130152H | 1500 | SDA2-2T1.5G | 10 | 1500 | 6 | 19.4 | 25 | 1800 | 10.2 | |||||
| SCH130262E | 2600 | SDA2-2S2.0G | 10 | 2500 | 10 | 19.4 | 25 | 3000 | 9.1 | |||||
| SCH130232H | 2300 | SDA2-2S2.0G | 15 | 1500 | 9.5 | 27.7 | 30 | 1800 | 12.6 | |||||
| SCH130382E | 3800 | SDA2-2S3.0G | 15 | 2500 | 13.5 | 27.7 | 30 | 3000 | 11.8 | |||||
| 180机座 | ||||||||||||||
| 电机型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 瞬间最大扭矩 | 最大转速 | 重量 | 绝缘等级 | 电机周围温度 | 永磁抱闸 | ||
| 抱闸额定电压 | 抱闸保持扭矩 | 抱闸额定功率 | ||||||||||||
| SCH180252H | 2500 | SDA2-2S2.0G | 17 | 1500 | 10 | 65 | 42 | 1800 | 19.5 | F Class(155℃) | 20℃～+40℃ | DC24±10% | 30 | 35 |
| SCH180302H | 3000 | SDA2-2S3.0G | 19 | 1500 | 12 | 70 | 47 | 1800 | 2035 | |||||
| SCH180432H | 4300 | SDA2-2S4.0G | 27 | 1500 | 16 | 96.4 | 67 | 1800 | 25.5 | |||||
| H系列380V | ||||||||||||||
| 80机座 | ||||||||||||||
| 电机型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 瞬间最大扭矩 | 最大转速 | 重量 | 绝缘等级 | 电机周围温度 | 永磁抱闸 | ||
| 抱闸额定电压 | 抱闸保持扭矩 | 抱闸额定功率 | ||||||||||||
| SCH080751C | 750 | SDA2-4T0.75G | 2.39 | 3000 | 1.6 | 1.82 | 7.1 | 3600 | 2.9 | F Class(155℃) | 20℃～+40℃ | DC24±10% | 4 | 18 |
| SCH080731B | 730 | SDA2-4T0.75G | 3.5 | 2000 | 1.8 | 2.63 | 10.5 | 2400 | 3.9 | |||||
| SCH080102E | 1000 | SDA2-4T1.0G | 4 | 2500 | 2.3 | 2.97 | 12 | 3000 | 4.1 | |||||
| 110机座 | ||||||||||||||
| 电机型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 瞬间最大扭矩 | 最大转速 | 重量 | 绝缘等级 | 电机周围温度 | 永磁抱闸 | ||
| 抱闸额定电压 | 抱闸保持扭矩 | 抱闸额定功率 | ||||||||||||
| SCH110122C | 1200 | SDA2-4T1.0G | 4 | 3000 | 3 | 5.4 | 12 | 3600 | 6 | F Class(155℃) | 20℃～+40℃ | DC24±10% | 8 | 15 |
| SCH110152C | 1500 | SDA2-4T1.5G | 5 | 3000 | 4.5 | 6.3 | 15 | 3600 | 6.8 | |||||
| SCH110122B | 1200 | SDA2-4T1.0G | 6 | 2000 | 3 | 7.6 | 12 | 2400 | 7.9 | |||||
| SCH110182C | 1800 | SDA2-4T1.5G | 6 | 3000 | 4.5 | 7.6 | 18 | 3600 | 7.9 | |||||
| 130机座 | ||||||||||||||
| 电机型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 瞬间最大扭矩 | 最大转速 | 重量 | 绝缘等级 | 电机周围温度 | 永磁抱闸 | ||
| 抱闸额定电压 | 抱闸保持扭矩 | 抱闸额定功率 | ||||||||||||
| SCH130102E | 1000 | SDA2-4T1.0G | 4 | 2500 | 2.6 | 8.5 | 12 | 3000 | 7.7 | F Class(155℃) | 20℃～+40℃ | DC24±10% | 8 | 15 |
| SCH130132E | 1300 | SDA2-4T1.0G | 5 | 2500 | 3 | 10.6 | 15 | 3000 | 8.2 | |||||
| SCH130152E | 1500 | SDA2-4T1.5G | 4 | 2500 | 4 | 12.6 | 18 | 3000 | 8.9 | |||||
| SCH130102E | 2000 | SDA2-4T2.0G | 7.7 | 2500 | 4.7 | 15.3 | 22 | 3000 | 10 | |||||
| 130机座 | ||||||||||||||
| 电机型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 瞬间最大扭矩 | 最大转速 | 重量 | 绝缘等级 | 电机周围温度 | 永磁抱闸 | ||
| 抱闸额定电压 | 抱闸保持扭矩 | 抱闸额定功率 | ||||||||||||
| SCH130102A | 1000 | SDA2-4T1.0G | 10 | 1000 | 2.5 | 19.4 | 20 | 1200 | 10.1 | F Class(155℃) | 20℃～+40℃ | DC24±10% | 16 | 25 |
| SCH130152H | 1500 | SDA2-4T1.5G | 10 | 1500 | 3.5 | 19.4 | 25 | 1800 | 12.1 | |||||
| SCH130262E | 2600 | SDA2-4T2.0G | 10 | 2500 | 6 | 19.4 | 25 | 3000 | 9.1 | |||||
| SCH130232H | 2300 | SDA2-4T2.0G | 15 | 1500 | 5 | 27.7 | 30 | 1800 | 12.5 | |||||
| SCH130382E | 3800 | SDA2-4T4.0G | 15 | 2500 | 8.8 | 27.7 | 30 | 3000 | 14.5 | |||||
| 180机座 | ||||||||||||||
| 电机型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 瞬间最大扭矩 | 最大转速 | 重量 | 绝缘等级 | 电机周围温度 | 永磁抱闸 | ||
| 抱闸额定电压 | 抱闸保持扭矩 | 抱闸额定功率 | ||||||||||||
| SCH180252H | 2500 | SDA2-4T2.0G | 17 | 1500 | 6.5 | 65 | 42 | 1800 | 19.5 | F Class(155℃) | 20℃～+40℃ | DC24±10% | 30 | 35 |
| SCH180302H | 3000 | SDA2-4T3.5G | 19 | 1500 | 7.5 | 70 | 47 | 1800 | 20.5 | 30 | 35 | |||
| SCH180432H | 4300 | SDA2-4T4.0G | 27 | 1500 | 10 | 96.4 | 67 | 1800 | 25.5 | 30 | 35 | |||
| SCH180550H | 5500 | SDA2-4T5.5G | 35 | 1500 | 12 | 122.5 | 70 | 1800 | 30.5 | 50 | 45 | |||
| SCH180752H | 7500 | SDA2-4T7.5G | 48 | 1500 | 20 | 167.2 | 96 | 1800 | 40 | 50 | 45 | |||
| H系列380V | ||||||||||||||
| 200机座 | ||||||||||||||
| 型号 | 额定输出功率 | 搭配驱动器 | 额定扭矩 | 额定转速 | 额定电流 | 转子惯量 | 反电势 | 绝缘等级 | 防护等级 | 冷却方式 | ||||
| SCH200113B | 11 | SDA2-4T11G | 53 | 2000 | 22 | 72 | 145 | F Class(155℃) | IP54 | 风冷 | ||||
| SCH200113H | 11 | SDA2-4T11G | 70 | 1500 | 21 | 97.7 | 220 | |||||||
| SCH200153B | 15 | SDA2-4T15G | 70 | 2000 | 28 | 97.7 | 167 | |||||||
| 200机座 | ||||||||||||||
| SCH200133H | 13 | SDA2-4T11G | 84 | 1500 | 23 | 131 | 219 | F Class(155℃) | IP54 | 风冷 | ||||
| SCH200183B | 18 | SDA2-4T18.5G | 84 | 2000 | 32 | 131 | 170 | |||||||
| SCH200173H | 17 | SDA2-4T18.5G | 105 | 1500 | 36 | 131 | 213 | |||||||
