性能型(SDA2)

性能型(SDA2)

 

额定电压:单相220V/三相220V/三相 440V

频率范围:0.1~250Hz

功率范围:0.4 ~22kW

 

产品规格通用规格
项目 规格
输入电源 单相220V/三相380V
电压波动范围(-15~+10)50/60Hz
散热方式 强制风冷
控制方式 IGBTPWM正弦波驱动
反馈 17位(标配 )/20位编码器
控制模式 1.位置控制 2.速度控制 3.转矩控制 4.位置/速度模式切换 5.位置/转矩模式切换6.速度/转矩模式切换 7.定位运行模式
位置控制 大输入脉冲频率 高速脉冲:大输入4MHz(差分输入)
低速脉冲:大500kHz(差分输入),开集电极输入:大200kHz(开集极输入)
指令脉冲输入方式 1.指令脉冲/指令符号 2.正转脉冲/反转脉冲 3.A/B相正交脉冲
指令控制方式 1.外部指令脉冲输入控制 2.内部位置数据控制 3.通讯指令控制
电子齿轮 电子齿轮N/M倍(N:1-4194304)/(M:1-4194304)
转矩限制 参数控制(可对正反转分别设定)/外部模拟量转矩控制
速度控制 模拟指令输入 VREF DCO~±10V
速度波动范围 ±1r/min以下(负裁变动0~100)
速度范围 1:5000
设定加减速时间 加速时间和减速时间可分别设定,且均有两组,并能进行S字加减速
速度控制方式 外部模拟量输入/内部速度设定
转矩限制 参数控制(可对正反转分别设定)/外部模拟量转矩控制
转矩控制 模拟指令输入 VREF DCO~±10V
速度限制 参数控制/外部模拟量速度限制
数字输入输出 输入 EI1~EI8 8路输入,功能可通过参数自由配置
输出 编码器脉冲分频输出,A/B/Z差分输出及开集电极输出(共6路)
EOUT1~EOUT5 5路输出,功能可通过参数自由配置
监视功能 反馈速度,指令速度,指令转矩,电机电流,反馈当前位置,指令当前位置,位置偏差指令脉冲频率,反馈累计脉冲,指令累计脉冲,VREF 输入电压,TREF 输入电压,输入信号,输出信号等
功能( 报警显示 ) 过电流(oc1,oc2)、超速(oS)、过电压(Hv )、存储器故障(dE )、编码器通讯故障(Ec)、过载(oL1,oL2)、主回路电压不足(Lu )、EI重复(ctE)偏差超出(oF)、驱动器过热(AH)等
使用
环境
安装地点 室内(避免阳光直照),无腐蚀雾气(避免油烟、易燃性气体及尘埃)
环境温度 0~50C(若环境温度超出规定范围,请强制周边空气循环 )
存贮温度 —20C-75C
湿度 90  RH以下(无结露)
标高 海拔1000m以下
大气压强 86~106kPa
振动 ≤0.5G

伺服电机参数
H系列220V
60机座
电机型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 瞬间最大扭矩 最大转速 重量 绝缘等级 电机周围温度 永磁抱闸
抱闸额定电压 抱闸保持扭矩 抱闸额定功率
SCH060201C 200 SDA2-2S0.4G 0.64 3000 1.8 0.264 1.91 3600 1.2 F Class(155℃) ­20℃~+40℃  DC24±10% 2 11
SCH060401C 400 SDA2-2S0.4G 1.27 3000 2.6 0.407 3.81 3600 1.6
80机座
电机型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 瞬间最大扭矩 最大转速 重量 绝缘等级 电机周围温度 永磁抱闸
抱闸额定电压 抱闸保持扭矩 抱闸额定功率
SCH080751C 750 SDA2-2S0.75G 2.39 3000 3 1.82 7.1 3600 2.9 F Class(155℃) ­20℃~+40℃  DC24±10% 4 18
SCH080731B 730 SDA2-2S0.75G 3.5 2000 3 2.63 10.5 2400 3.9
SCH080102E 1000 SDA2-2S1.0G 4 2500 4.4 2.97 12 3000 4.1
110机座
电机型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 瞬间最大扭矩 最大转速 重量 绝缘等级 电机周围温度 永磁抱闸
抱闸额定电压 抱闸保持扭矩 抱闸额定功率
SCH110122C 1200 SDA2-2S1.0G 4 3000 5 5.4 12 3600 6 F Class(155℃) ­20℃~+40℃  DC24±10% 8 15
SCH110152C 1500 SDA2-2S1.5G 5 3000 6 6.3 15 3600 6.8
SCH110122B 1200 SDA2-2S1.0G 6 2000 4.5 7.6 12 2400 7.9
SCH110182C 1800 SDA2-2S1.5G 6 3000 6 7.6 18 3600 7.9
130机座
电机型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 瞬间最大扭矩 最大转速 重量 绝缘等级 电机周围温度 永磁抱闸
抱闸额定电压 抱闸保持扭矩 抱闸额定功率
SCH130102E 1000 SDA2-2S1.0G 4 2500 4 8.5 12 3000 6.2 F Class(155℃) ­20℃~+40℃  DC24±10% 8 15
SCH130132E 1300 SDA2-2S1.0G 5 2500 5 10.6 15 3000 6.6
SCH130152E 1500 SDA2-2S1.5G 6 2500 6 12.6 18 3000 7.4
SCH130202E 2000 SDA2-2S2.0G 7.7 2500 7.5 15.3 22 3000 8.3
130机座
电机型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 瞬间最大扭矩 最大转速 重量 绝缘等级 电机周围温度 永磁抱闸
抱闸额定电压 抱闸保持扭矩 抱闸额定功率
SCH130102A 1000 SDA2-2S1.0G 10 1000 4.5 19.4 20 1200 10.2 F Class(155℃) ­20℃~+40℃  DC24±10% 16 25
SCH130152H 1500 SDA2-2T1.5G 10 1500 6 19.4 25 1800 10.2
SCH130262E 2600 SDA2-2S2.0G 10 2500 10 19.4 25 3000 9.1
SCH130232H 2300 SDA2-2S2.0G 15 1500 9.5 27.7 30 1800 12.6
SCH130382E 3800 SDA2-2S3.0G 15 2500 13.5 27.7 30 3000 11.8
180机座
电机型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 瞬间最大扭矩 最大转速 重量 绝缘等级 电机周围温度 永磁抱闸
抱闸额定电压 抱闸保持扭矩 抱闸额定功率
SCH180252H 2500 SDA2-2S2.0G 17 1500 10 65 42 1800 19.5 F Class(155℃) ­20℃~+40℃ DC24±10% 30 35
SCH180302H 3000 SDA2-2S3.0G 19 1500 12 70 47 1800 2035
SCH180432H 4300 SDA2-2S4.0G 27 1500 16 96.4 67 1800 25.5
H系列380V      
80机座
电机型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 瞬间最大扭矩 最大转速 重量 绝缘等级 电机周围温度 永磁抱闸
抱闸额定电压 抱闸保持扭矩 抱闸额定功率
SCH080751C 750 SDA2-4T0.75G 2.39 3000 1.6 1.82 7.1 3600 2.9 F Class(155℃) ­20℃~+40℃  DC24±10% 4 18
SCH080731B 730 SDA2-4T0.75G 3.5 2000 1.8 2.63 10.5 2400 3.9
SCH080102E 1000 SDA2-4T1.0G 4 2500 2.3 2.97 12 3000 4.1
110机座
电机型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 瞬间最大扭矩 最大转速 重量 绝缘等级 电机周围温度 永磁抱闸
抱闸额定电压 抱闸保持扭矩 抱闸额定功率
SCH110122C 1200 SDA2-4T1.0G 4 3000 3 5.4 12 3600 6 F Class(155℃) ­20℃~+40℃  DC24±10% 8 15
SCH110152C 1500 SDA2-4T1.5G 5 3000 4.5 6.3 15 3600 6.8
SCH110122B 1200 SDA2-4T1.0G 6 2000 3 7.6 12 2400 7.9
SCH110182C 1800 SDA2-4T1.5G 6 3000 4.5 7.6 18 3600 7.9
130机座
电机型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 瞬间最大扭矩 最大转速 重量 绝缘等级 电机周围温度 永磁抱闸
抱闸额定电压 抱闸保持扭矩 抱闸额定功率
SCH130102E 1000 SDA2-4T1.0G 4 2500 2.6 8.5 12 3000 7.7 F Class(155℃) ­20℃~+40℃  DC24±10% 8 15
SCH130132E 1300 SDA2-4T1.0G 5 2500 3 10.6 15 3000 8.2
SCH130152E 1500 SDA2-4T1.5G 4 2500 4 12.6 18 3000 8.9
SCH130102E 2000 SDA2-4T2.0G 7.7 2500 4.7 15.3 22 3000 10
130机座
电机型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 瞬间最大扭矩 最大转速 重量 绝缘等级 电机周围温度 永磁抱闸
抱闸额定电压 抱闸保持扭矩 抱闸额定功率
SCH130102A 1000 SDA2-4T1.0G 10 1000 2.5 19.4 20 1200 10.1 F Class(155℃) ­20℃~+40℃  DC24±10% 16 25
SCH130152H 1500 SDA2-4T1.5G 10 1500 3.5 19.4 25 1800 12.1
SCH130262E 2600 SDA2-4T2.0G 10 2500 6 19.4 25 3000 9.1
SCH130232H 2300 SDA2-4T2.0G 15 1500 5 27.7 30 1800 12.5
SCH130382E 3800 SDA2-4T4.0G 15 2500 8.8 27.7 30 3000 14.5
180机座
电机型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 瞬间最大扭矩 最大转速 重量 绝缘等级 电机周围温度 永磁抱闸
抱闸额定电压 抱闸保持扭矩 抱闸额定功率
SCH180252H 2500 SDA2-4T2.0G 17 1500 6.5 65 42 1800 19.5 F Class(155℃) ­20℃~+40℃ DC24±10% 30 35
SCH180302H 3000 SDA2-4T3.5G 19 1500 7.5 70 47 1800 20.5 30 35
SCH180432H 4300 SDA2-4T4.0G 27 1500 10 96.4 67 1800 25.5 30 35
SCH180550H 5500 SDA2-4T5.5G 35 1500 12 122.5 70 1800 30.5 50 45
SCH180752H 7500 SDA2-4T7.5G 48 1500 20 167.2 96 1800 40 50 45
                             
                             
H系列380V      
200机座      
型号 额定输出功率 搭配驱动器 额定扭矩 额定转速 额定电流 转子惯量 反电势 绝缘等级 防护等级 冷却方式        
SCH200113B 11 SDA2-4T11G 53 2000 22 72 145 F Class(155℃) IP54 风冷        
SCH200113H 11 SDA2-4T11G 70 1500 21 97.7 220        
SCH200153B 15 SDA2-4T15G 70 2000 28 97.7 167        
200机座      
SCH200133H 13 SDA2-4T11G 84 1500 23 131 219 F Class(155℃) IP54 风冷        
SCH200183B 18 SDA2-4T18.5G 84 2000 32 131 170        
SCH200173H 17 SDA2-4T18.5G 105 1500 36 131 213