通过对感应和永磁电机的高性能开环控制来增加生产量
  • 先进的转子磁通控制(RFC)算法为感应和永磁电机提供稳定性及控制。
  • 电流环循环时间62.5µs,可实现快速、电机控制。
  • 200%的电机过载适用于重型工业机械应用。

 

通过直接与应用控制集成来降低系统成本
  • Unidrive M600集成了一个板载PLC,该板载PLC可以通过Machine Control Studio编程,进行逻辑控制、顺序、速度跟随和数字锁-无需其他PLC。
    • 完整的IEC 61131-3编程环境。 结构化文本(ST),功能块(FBD),顺序功能图(SFC),梯形图(LD),指令列表(IL)和连续功能图(CFC)
  • 可安装三个SI模块,以增加运动,速度反馈,附加的I / O,现场总线和以太网通信。

 

通过直接与系统集成,符合标准,正常运行时间并降低成本

Unidrive M600具有集成的转矩关闭(STO)输入,支持SI-Safety选件模块。

Unidrive M600 额定值和规格
驱动器 外形尺寸                 (高×宽×深)mm 重载 正常负载
最大连续电流 (A) 电机轴功率(kW) 电机轴功率hp) 最大连续电流 (A) 电机轴功率 (kW) 电机轴功率(hp)
200/240 Vac ±10%
M600-03200050A 365 x 83 x 200 5 0.75 1 6.6 1.1 1.5
M600-03200066A 365 x 83 x 200 6.6 1.1 1.5 8 1.5 2
M600-03200080A 365 x 83 x 200 8 1.5 2 11 2.2 3
M600-03200106A 365 x 83 x 200 10.6 2.2 3 12.7 3 3
M600-0A200137A 365 x 124 x 200 13.7 3 3 18 4 5
M600-0A200185A 365 x 124 x 200 18.5 4 5 25 5.5 7.5
M600-05200250A 365 x 143 x 200 25 5.5 7.5 30 7.5 10
M600-06200330A 365 x 210 x 227 33 7.5 10 50 11 15
M600-06200AA0A 365 x 210 x 227 44 11 15 58 15 20
M600-07200610A 508 x 270 x 280 61 15 20 75 18.5 25
M600-07200750A 508 x 270 x 280 75 18.5 25 94 22 30
M600-07200830A 508 x 270 x 280 83 22 30 117 30 40
M600-08201160A 753 x 310 x 290 116 30 40 149 37 50
M600-08201320A 753 x 310 x 290 132 37 50 180 45 60
M600-09201760A 1049 x 310 x 290 176 45 60 216 55 75
M600-09202190A 1049 x 310 x 290 219 55 75 266 75 100
M600-09201760E 1010 x 310 x 290 176 45 60 216 55 75
M600-09202190E 1010 x 310 x 290 219 55 75 266 75 100
M600-10202830E 1010 x 310 x 290 283 75 100 325 90 125
M600-10203000E 1010 x 310 x 290 300 90 125 360 110 150
驱动器 外形尺寸                 (高×宽×深)mm 重载 正常负载
最大连续电流 (A) 电机轴功率(kW) 电机轴功率hp) 最大连续电流 (A) 电机轴功率 (kW) 电机轴功率(hp)
380/480 Vac +10%
M600-03400025A 365 x 83 x 200 2.5 0.27 1 3.4 1.1 1.5
M600-03400031A 365 x 83 x 200 3.1 1.1 1.5 4.5 1.5 2
M600-034000A5A 365 x 83 x 200 4.5 1.5 2 6.2 2.2 3
M600-03400062A 365 x 83 x 200 6.2 2.2 3 7.7 3 5
M600-03400078A 365 x 83 x 200 7 3 5 10.4 4 5
M600-03400100A 365 x 83 x 200 8 4 5 12.3 5.5 7.5
M600-04400150A 365 x 124 x 200 10 5.5 10 18.5 7.5 10
M600-04400172A 365 x 124 x 200 15 7.5 10 24 11 15
M600-05400270A 365 x 143 x 200 17.2 11 20 30 15 20
M600-05400300A 365 x 143 x 200 27 15 20 31 15 20
M600-06400350A 365 x 210 x 227 30 15 25 38 18.5 25
M600-06400A20A 365 x 143 x 200 35 18.5 30 48 22 30
M600-06400A70A 365 x 143 x 200 42 22 30 63 30 40
M600-07400660A 508 x 270 x 280 66 30 50 79 37 50
M600-07400770A 508 x 270 x 280 77 37 60 94 45 60
M600-07401000A 508 x 270 x 280 100 45 75 112 55 75
M600-084013A0A 753 x 310 x 290 134 55 100 155 75 100
M600-08401570A 753 x 310 x 290 157 75 125 184 90 125
M600-09402000A 1049 x 310 x 290 200 90 150 221 110 150
M600-094022A0A 1049 x 310 x 290 224 110 152 266 132 200
M600-09402000E 1010 x 310 x 290 200 90 152 221 110 150
M600-09402240E 1010 x 310 x 290 224 110 152 266 132 200
M600-10402700E 1010 x 310 x 290 270 132 200 320 160 250
M600-10403200E 1010 x 310 x 290 320* 160 250 361 200 300
M600-11403770E 1190 x 310 x 312 377 185 300 437 225 350
M600-11404170E 1190 x 310 x 312 417* 200 350 487* 250 400
M600-11404640E 1190 x 310 x 312 464* 250 400 507* 280 450
关键数据
  • 单驱动器重载额定值:
    • 230 V:1.0 hp至125 hp(0.75 kW至90 kW)
    • 460 V:1.0 hp至400 hp(0.75 kW至250 kW)
    • 575 V:2.0 hp至300 hp(1.5 kW至225 kW)
    • 690 V:20 hp至300 hp(15 kW至250 kW)

 

  • 单驱动器正常负载额定值:
    • 230 V:1.5 hp至150 hp(1.1 kW至110 kW)
    • 460 V:1.0 hp至450 hp(0.75 kW至280 kW)
    • 575 V:3.0 hp至350 hp(2.2 kW至250 kW)
    • 690 V:25 hp至400 hp(18.5 kW至280 kW)

 

  • 模块化驱动器额定值:
    • 1.5 hp至4,200 hp(1.0 kW至2.8 MW)

 

  • 电源相数:
    • 230 V –3Ø:3至10型
    • 460 V –3Ø:3至11型
    • 575 V –3Ø:5至11型
    • 690 V –3Ø:7至11型

 

控制连接: 3 x模拟输入,4 x数字输入,2 x模拟输出,3 x数字I / O,1 x数字输出,1 x继电器

智能:板载PLC

板载通信:通过双RS485端口的Modbus RTU

机器:1个STO-符合SIL3 / PLe

键盘:无键盘(标准)

  • KI-KEYPAD-LCD:纯文本,多语言LCD键盘,用于详细的参数和数据描述,以增强用户体验
  • KI-KEYPAD-RTC:KI-Keypad-LCD的所有功能,加上电池供电的实时时钟,可对事件进行准确的时间戳记,有助于诊断
  • 远程键盘:可远程安装的纯文本多语言LCD键盘,允许在面板外部灵活安装并符合IP66(NEMA 4)
  • REMOTE-KEYPAD-RTC:该键盘可远程安装,从而可以灵活地安装在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12标准)。三行纯文本,多语言LCD键盘,用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可对事件进行准确的时间戳记,有助于诊断。

系统集成选件插槽: 3

参数拷贝:  PC工具,智能卡,SD卡

电压等级

100 V(100 V-120 V±10%)

 

200 V(200 V-240 V±10%)

400 V(380 V-480 V±10%)

575 V(500 V-575 V±10%)

690 V(500 V-690 V±10%)

 

控制模式

开环矢量或V / F感应电机控制

感应电机的开环转子磁通控制(RFC-A)

开环永磁电机控制(RFC-S)

感应电机的闭环转子磁通控制(RFC-A)

*可选的

闭环永磁电机控制(RFC-S)

 

有源前端(AFE)整流回馈

*需要SI-ENCODERSI-UNI-ENCODER选件模块

 

单驱动器:

框架尺寸

尺寸(HXWXD)

重量kg /(lb)

 

mm

in

kg

lb

3

382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 4.5 9.9

4

391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3

5

391 x 143 x 200

15.4 x 5.6 x 7.6

7.4

16.3

6

391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9

7

557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7

8

803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6

9A

1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4 66.5 146.6

9E

1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

10E

1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

11E

1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2 63 138.9

 所有尺寸均包括安装支架

模块化驱动器:

框架尺寸

尺寸(HXWXD)

 

mm

in

整流+逆变模块

9A

1108 x 310 x 290 43.62 x 12.21 x 11.4

9E | 9T

1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4
10E | 10T 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4

11E | 11T

1242 x 310 x 312 48.9 x 12.2 x 12.3
逆变模块

9D

773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

10D

773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

11D

863 x 310 x 290 34 x 12.2 x 12.3
整流模块

10A

6脉冲
355 x 310 x 290
6脉冲
13.9 x 12.2 x 11.4

11A | 11T

 

6脉冲
415 x 310 x 290
12脉冲
415 x 310 x 290

 

6脉冲
16.3 x 12.2 x 11.4
12脉冲
16.3 x 12.2 x 12.211.4

尺寸包括安装支架

有关详细信息,请联系销售代表。

键盘

KI-键盘-LCD

KI-Keypad

纯文本,多语言LCD键盘,4行文本,用于详细参数和数据描述,以增强用户体验

KI-键盘-RTC

KI-Keypad RTC

KI-Keypad的所有功能以及电池供电的实时时钟。这样可以对事件进行准确的时间戳记,有助于诊断。

控制技术远程键盘

Remote Keypad

可远程安装,三行,纯文本,多语言LCD键盘,可进行快速设置和精确诊断,从而限度地延长了机器的正常运行时间。支持面板的外部灵活安装并达到IP66(NEMA 4)的标准;需要RS485连接。

遥控器键盘
Remote Keypad-RTC

键盘可远程安装,可灵活安装在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12)。三行多国语言以及自定义文本LCD键盘,可进行快速设置和精确诊断。电池供电的实时时钟可为事件提供准确的时间戳,有助于诊断。

 

系统集成模块-反馈
SI-编码器反馈系统集成模块 
SI-Encoder

正交编码器输入接口模块;Unidrive M600感应电机闭环控制。

SI通用编码器反馈系统集成模块 
SI-Uni-Encoder

通用编码器输入和输出接口,支持正交,SinCos,EnDat和SSI编码器;Unidrive M600感应电机闭环控制。

系统集成模块-通信
SI-Profibus通信系统集成模块 
SI-PROFIBUS

PROFIBUS接口模块

SI-Devicenet通信系统集成模块 
SI-DeviceNet

DeviceNet接口模块

SI-CANopen通信系统集成模块 
SI-CANopen

CANopen接口模块支持各种配置文件,包括多个驱动器配置文件。

SI-以太网通信系统集成模块 
SI-Ethernet

EtherNet / IP,RMToE和Modbus TCP / IP

SI-Profinet通信系统集成模块
SI-PROFINET V2

PROFINET RT接口模块

SI-EtherCAT通信系统集成模块 
EtherCAT

EtherCAT接口模块

SI-Interbus通讯选项模块

SI-Interbus

Interbus接口模块。

系统集成模块-扩展I / O

SI-IO系统集成选项模块

SI-I / O

扩展I / O接口模块,以增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能:4 x数字I / O,3 x模拟输入(默认)/数字输入,1 x模拟输出(默认)/数字输入,2 x继电器

系统集成模块-

SI安全

SI-Safety

一个智能的可编程模块,符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能标准,可达SIL3 / PLe。  

驱动器接口单元-备份

智能卡

Smartcard

Smartcard 8k存储卡可备份和复制参数集和基本PLC程序。SMARTCARD-64具有64k内存。

SD智能卡适配器

SD Card Adaptor

允许将SD卡插入智能卡插槽,以进行参数备份和应用程序(不包括SD卡)

 

驱动器通讯适配器

KI-485适配器

KI-485 Adator

驱动器RS485接口,Modbus RTU通信协议。如果没有键盘,此适配器通常用于连接Connect。

控制技术USB电缆
CT USB Comms cable

USB通信电缆允许驱动器通过Modbus RTU RS485连接连接到PC,以便与Unidrive M的PC工具一起使用。