Mentor MP
25a至7400A两象限或四象限运行（再生）
24V-480V / 500V-575V / 500V-690V
Mentor MP带来了直流驱动技术的新发展，能够为现有和新型的直流电动机提供经济的服务。直流驱动技术仍然具有成本效益，加强且易于实施。对于新应用，直流驱动器具有许多优势，特别是对于再生和大功率应用。
更好的电机磁场控制
- 内置标准励磁控制器
- 对大多数直流电动机提供出色的磁场控制
- 减少对外部选件的需求
FXMP25增强了磁场控制
- FXMP25可以通过使用标准RJ45口进行数字控制，从而可以通过标准驱动器参数进行设置
- FXMP25还可以使用其集成的键盘和显示屏以独立模式运行
增强的系统设计
- 散热器冷却风扇是智能控制的，仅在需要时才运行，从而加强了可靠性并减少了维护
- 十八种不同的选件模块允许驱动器配置，包括现场总线，以太网，I / O，额外的反馈设备和运动控制器
- 驱动器系统设计人员能够在驱动器中嵌入自动化和运动控制，从而去除通信延迟，增强性能
快速设置，配置和监控
- 快速简便的设置
- 可以使用可选的可移动键盘进行配置
- 先进的自动调谐功能可帮助您从设备中获得性能
- PC软件和智能卡工具可快速调试
- 带CTNet的智能联网系统
- 使用SyPTLite编程板载
- 使用SyPTPro开发针对应用程序模块的量身定制的解决方案
- 适用于所有常见工业以太网，现场总线网络的选件模块
改造项目
- 从设计阶段就确保了与现有电机，电源，应用设备和通信网络的轻松集成
- Mentor MP以很小的迁移成本为您的应用程序带来性能和可能性
迁移容易
- Mentor MP的设计使现有的Mentor II客户可以轻松迁移到新平台
- 保留了所有电源端子的位置和安装点
- Mentor MP的框架尺寸比900 A Mentor II小得多，并具有可提供高功率密度的并行选项
- CT Soft具有内置的迁移向导，可帮助传输驱动器参数和程序
- 较小的电缆要求使电柜内的连接更加容易。不需要专门定制的母线
电机磁场控制
- 每个Mentor MP均标配内置励磁控制器
- 对大多数直流电动机提供出色的磁场控制
- 减少对外部选件的需求
在以下情况下，建议使用外部电动机励磁控制器：
- 所需的励磁电流大于标准驱动器提供的励磁电流，为25a。例，具有较低励磁电压的老电机
- 与标准的半控桥式励磁相比，磁场弱磁更快
- 如果仍然可以满足机器动态特性，则可以通过简单的励磁电流反转实现应用，而无需电枢反转
- 适用于二或四象限（再生）运行的型号
- 25a至7400A，24V-480V / 500V-575V / 500V-690V
- 可选的高亮度LED或多语言LCD键盘，使用纯文本进行简单配置
- 模块化并联用于大功率电机运行
- 12/24脉波运行以程度减少谐波
- 1型防护等级IP20（NEMA 1），2A和2B型IP10（开放式），2C和2D型IP00（开放式），易于安装，低成本
- 集成的驱动器和电机防御，用于：
- 过电流
- 过温
- 缺相
- SCR /晶闸管结温
- 反馈丢失
- 磁场丢失
- 电枢开路
- 内部励磁控制器具有智能弱磁功能，这意味着对于90％的应用，无需额外的外部控制器
- 1型电流至8A
- 2型电流至20A
- 磁通控制可用于增强开环性能
- 可选的FXMP25外部磁场控制器，适用于高达25a的励磁电流
- Mentor MP或Mentor II的磁场控制数字链接
- 独立的数字控制模式，易于应用
- 磁通控制可用于增强开环性能
- 智能弱电
- 励磁恒定不变–用于高动态机器反转
- 磁场反接–使用两象限驱动器进行低动态机器反转
- 对于大于25a的磁场采用MP作为励磁控制
- 用于Modbus RTU和PC通信的串行端口
- 3个通用选件模块插槽，可使Mentor MP受益于为Control Techniques市场的交流变频器技术开发的解决方案。
每个选件插槽均允许：- 高性能PLC和运动控制
- 以太网和现场总线通讯
- 连接到其他反馈设备
- 额外的I / O
- 电隔离控制
- 用于驱动器参数备份和复制的智能卡，允许快速安装和维护
- 标配板载PLC
- 标准软件功能，易于集成
- PID控制器
- 电动电位器
- 数字锁（主从控制）
- 基于电枢电压和磁通反馈的估算速度处理的开环控制
- 闭环控制使用
- 测速发电机反馈，用于连接传统的直流电动机
- 增量编码器反馈可实现更高的精度和位置控制
- 用于高性能应用的可选SinCos，SSI，Hiperface和EnDAT连接
- 高性能控制策略
- 32位微处理器
- 35μs电流采样时间
- 速度控制器和斜坡更新250μs
- 电枢，励磁电流环和速度环的自动调谐功能
额定电流
480V，575V和690V配置的额定功率如下所示。
给出的连续电流额定值适用于环境温度40°C（104°F）和海拔1000m（3,300ft）。在更高的温度和高度下运行，需要降额。在40°C（104°F）的环境温度下，每半分钟可承受150％的过载，每小时可重复10次。
230V额定值
|
型号 |
交流输入电流 |
直流输出电流 |
典型电机功率 |
||
|
连续 |
连续 |
150％过载 |
240Vdc |
||
|
A |
A |
A |
hp |
||
|
MP25A4（R） |
22 |
25 |
37.5 |
5 |
|
|
MP45A4（R） |
40 |
45 |
67.5 |
10 |
|
|
MP75A4（R） |
67 |
75 |
112.5 |
20 |
|
|
MP105A4（R） |
94 |
105 |
157.5 |
30 |
|
|
MP155A4（R） |
139 |
155 |
232.5 |
40 |
|
|
MP210A4（R） |
188 |
210 |
315 |
60 |
|
|
MP350A4（R） |
313 |
350 |
525 |
100 |
|
|
MP420A4（R） |
376 |
420 |
630 |
125 |
|
|
MP550A4（R） |
492 |
550 |
825 |
150 |
|
|
MP700A4（R） |
626 |
700 |
1050 |
200 |
|
|
MP825A4（R） |
738 |
825 |
1237.5 |
225 |
|
|
MP900A4（R） |
805 |
900 |
1350 |
250 |
|
|
MP1200A4（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
350 |
|
|
MP1850A4（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
550 |
|
480V额定值
|
型号 |
交流输入电流 |
直流输出电流 |
典型电机功率 |
||
|
连续 |
连续 |
150％过载 |
@ 400 Vdc |
@ 500Vdc |
|
|
A |
A |
A |
KW |
hp |
|
|
MP25A4（R） |
22 |
25 |
37.5 |
9 |
15 |
|
MP45A4（R） |
40 |
45 |
67.5 |
15 |
27 |
|
MP75A4（R） |
67 |
75 |
112.5 |
27 |
45 |
|
MP105A4（R） |
94 |
105 |
157.5 |
37.5 |
60 |
|
MP155A4（R） |
139 |
155 |
232.5 |
56 |
90 |
|
MP210A4（R） |
188 |
210 |
315 |
75 |
125 |
|
MP350A4（R） |
313 |
350 |
525 |
125 |
200 |
|
MP420A4（R） |
376 |
420 |
630 |
150 |
250 |
|
MP550A4（R） |
492 |
550 |
825 |
200 |
300 |
|
MP700A4（R） |
626 |
700 |
1050 |
250 |
400 |
|
MP825A4（R） |
738 |
825 |
1237.5 |
300 |
500 |
|
MP900A4（R） |
805 |
900 |
1350 |
340 |
550 |
|
MP1200A4（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
450 |
750 |
|
MP1850A4（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
700 |
1150 |
575V额定值
|
型号 |
交流输入电流 |
直流输出电流 |
典型电机功率
|
||
|
连续 |
连续 |
150％过载 |
|
|
|
|
A |
A |
A |
KW |
hp |
|
|
MP25A5（R） |
22 |
25 |
37.5 |
14 |
15 |
|
MP45A5（R） |
40 |
45 |
67.5 |
25 |
30 |
|
MP75A5（R） |
67 |
75 |
112.5 |
42 |
50 |
|
MP105A5（R） |
94 |
105 |
157.5 |
58 |
75 |
|
MP155A5（R） |
139 |
155 |
232.5 |
88 |
100 |
|
MP210A5（R） |
188 |
210 |
315 |
120 |
150 |
|
MP350A5（R） |
313 |
350 |
525 |
195 |
250 |
|
MP470A5（R） |
420 |
470 * |
705 |
265 |
350 |
|
MP700A5（R） |
626 |
700 |
1050 |
395 |
500 |
|
MP825A5（R） |
738 |
825 * |
1237.5 |
465 |
600 |
|
MP1200A5（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
680 |
900 |
|
MP1850A5（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
1045 |
1400 |
*对于575V的额定值，150％的过载时间在40°C下为20s，在35°C下为30s
690V额定值
|
型号 |
交流输入电流 |
直流输出电流 |
典型电机功率 |
||
|
连续 |
连续 |
150％过载 |
@ 760Vdc |
@ 700 Vdc |
|
|
A |
A |
A |
KW |
hp |
|
|
MP350A6（R） |
313 |
350 |
525 |
240 |
300 |
|
MP470A6（R） |
420 |
470 * |
705 |
320 |
400 |
|
MP700A6（R） |
626 |
700 |
1050 |
480 |
600 |
|
MP825A6（R） |
738 |
825 * |
1237.5 |
650 |
700 |
|
MP1200A6（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
850 |
1000 |
|
MP1850A6（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
1300 |
1600 |
*对于690V的额定值，150％的过载时间在40C°下为20s，在35C°下为30s
输入和输出
|
功能 |
数量 |
I / O默认功能 |
额定 |
|
模拟量输入1 |
1个 |
速度给定1 |
10V± |
|
模拟输入2
|
1个 |
速度给定2 |
10V（默认），0-20mA或4-20mA± |
|
模拟输入3 |
1个 |
电机热敏电阻 |
10V，0-20mA，4-20mA或电机热敏电阻输入（默认）± |
|
模拟量输出 |
2 |
速度反馈输出 电流反馈输出 |
10V（默认），0-20mA或4-20mA± |
|
数字输入 |
3 |
反转运行输入 本地/远程选择 点动正向输入 |
+ 24V |
|
数字输入/输出 |
3 |
速度输出 复位输入 正转运行输入 |
+ 24V |
|
继电器输出 |
2 |
驱动器正常指示灯 |
常闭 |
|
驱动使能 |
1个 |
驱动使能 |
+ 24V |
|
+ 24V外部输入 |
1个 |
外部24V电源 |
+ 24V |
符合标准
-
湿度在40°C（104°F）时95％（无冷凝）
-
环境温度-15°C至+ 40°C（5°F至+ 104°F），55°C内（131°F）降额
-
海拔高度：0至3000m（9,900ft），在1000m（3,300ft）至3000m（9,900ft）之间每100m降额1％
-
振动：根据IEC 60068-2-64测试
-
机械冲击测试符合IEC 60068-2-29
-
储存温度-40°C至+ 70°C（-40°F至+ 158°F）
-
电磁抗扰性符合EN 61800-3和EN 61000-6-2
-
符合IEC60146-1-1 A级的缺口抗扰度
-
IEC 61800-5-1
-
IEC 61131-2 I / O
-
EN 60529防护等级
-
UL508C
-
EN 61000-6-4 EMC-带有可选的EMC滤波器
-
符合RoHS
|
型号 |
尺寸 |
电枢电流 （A）* |
励磁 电流（A） |
整机尺寸 |
质量 |
||||
|
480V EN / IEC cULus
|
575V EN / IEC cULus至600V |
690V EN / IEC |
（W） |
（H） |
（D） 深 |
||||
|
MP25A4（R） |
MP25A5（R） |
|
1A
|
* 25 |
8 |
293mm （11.54in） |
444mm （17.48in） |
222mm （8.74in）
|
2和4
|
|
MP45A4（R） |
MP45A5（R） |
|
* 45 |
||||||
|
MP75A4（R） |
MP75A5（R） |
|
* 75 |
||||||
|
MP105A4（R） |
MP105A5（R） |
|
1B |
* 105 |
293mm （11.54in） |
444mm （17.48in） |
251mm （9.88in）
|
2和4
|
|
|
MP155A4（R） |
MP155A5（R） |
|
* 155 |
||||||
|
MP210A4（R） |
MP210A5（R） |
|
* 210 |
||||||
|
MP350A4（R） |
MP350A5（R） |
MP350A6（R） |
2A
|
* 350 |
20 |
495mm （19.49in） |
640mm （25.20in） |
301mm （11.85in）
|
2和4
|
|
MP420A4（R） |
|
|
* 420 |
||||||
|
|
MP470A5（R） |
MP470A6（R） |
470 ** |
||||||
|
MP550A4（R） |
|
|
* 550 |
||||||
|
MP700A4（R） |
MP700A5（R） |
MP700A6（R） |
2B
|
* 700 |
495mm （19.49in） |
640mm （25.20in） |
301mm （11.85in）
|
2和4
|
|
|
MP825A4（R） |
MP825A5（R） |
MP825A6（R） |
825 ** |
||||||
|
MP900A4（R） |
|
|
* 900 |
||||||
|
MP1200A4 |
MP1200A5 |
MP1200A6 |
2C |
* 1200 |
555mm （21.85in） |
1050mm *** |
611mm （24.06in） |
2
|
|
|
MP1850A4 |
MP1850A5 |
MP1850A6 |
* 1850 |
||||||
|
MP1200A4R |
MP1200A5R |
MP1200A6R |
2D |
* 1200 |
555mm （21.85in） |
1510mm （59.45in） *** |
611mm （24.06in） |
4 |
|
|
MP1850A4R |
MP1850A5R |
MP1850A6R |
1850 * |
||||||
*额定电流在40°C时150％过载持续30s。
**对于575V和690V的额定功率，在40°C下150％的过载时间为20s，在35°C下为30s。
***对于2C尺寸，包括可选的合适的散热风道的高度为1252mm（49.29in），对于2D尺寸为1712mm（67.40in）。
通过Mentor MP驱动器的并联连接可实现7400A
键盘和参数存储
|
|
智能卡 一种存储设备，可用于备份参数集和PLC程序，并将其从一个驱动器复制到另一个驱动器 |
|
|
SM-Keypad SM-Keypad是适用于Unidrive SP（0型除外）、Mentor MP和Affinity驱动器的高亮度LED键盘 |
|
|
MP-Keypad MP-Keypad是一种多语言，可热插拔的背光LCD键盘 |
自动化和运动选件模块
|
|
SM-Applications Plus SM-Applications Plus提供高性能的可编程逻辑和运动控制，以及高速I / O和CTNet（一种高速现场总线） |
|
|
SM-Applications Lite V2 用户可编程逻辑和运动控制模块，用于独立的驱动器应用程序，或当驱动器通过I / O或现场总线连接到集中式控制器时 |
|
|
SM-Register 一种灵活的高性能解决方案，适用于需要高速标记功能的可编程运动控制 |
通讯选件模块
|
|
SM-CAN 用户可编程的CAN选件模块，允许开发CAN协议 |
|
|
SM-CANopen CANopen接口支持各种配置文件，包括多个驱动器配置文件 |
|
|
SM-DeviceNet SM-DeviceNET选件模块 |
|
|
SM-EtherCAT 选件模块，用于高性能伺服应用 |
|
|
SM-Ethernet 支持以太网/ IP和Modbus TCP / IP，并可以生成电子邮件。提供高速驱动器访问，全球连接以及与IT网络技术的集成 |
|
|
SM-Interbus Interbus接口选件模块 |
|
|
SM-LON LonWorks界面，用于楼宇自动化应用 |
|
|
SM-PROFIBUS-DP 选件模块 |
|
|
SM-PROFINET PROFINET是基于以太网的工业网络协议，适用于以太网硬件和协议 |
输入和输出选件模块
|
|
CTNet IO 灵活的I / O系统，用于与Control Techniques的SM-Applications Plus和SM-Register选件模块远程IO扩展 |
|
|
SM IO 24 V Protected 过压防御的I / O模块 |
|
|
SM-IO 120 V 提供额定为120Vac的数字I / O选件模块 |
|
|
SM-IO 32 扩展数字量I / O，向驱动器添加32个数字高速双向I / O点 |
|
|
SM-IO Lite 具有简化功能扩展I / O接口 |
|
|
满足NAMUR标准高速I / O接口 |
|
|
SM-IO Plus NAMUR 标准高速IO接口扩展I / O接口可增加驱动器上I / O点的数量 |
|
|
带实时时钟的扩展I / O选件模块 |
反馈选件模块
|
|
SM-Encoder Output Plus 增量编码器输入和输出选件模块，可与外部运动控制器连接 |
|
|
SM-Encoder Plus 增量编码器输入选件模块 |
|
|
SM-Universal Encoder Plus 附加的组合编码器输入和输出接口，支持增量，SinCos，HIPERFACE，EnDAT和SSI编码器 |
