Mentor MP

Mentor MP

25a至7400A两象限或四象限运行(再生)

24V-480V / 500V-575V / 500V-690V

Mentor MP带来了直流驱动技术的新发展,能够为现有和新型的直流电动机提供经济的服务。直流驱动技术仍然具有成本效益,加强且易于实施。对于新应用,直流驱动器具有许多优势,特别是对于再生和大功率应用。

 

更好的电机磁场控制

  • 内置标准励磁控制器
  • 对大多数直流电动机提供出色的磁场控制
  • 减少对外部选件的需求

 

FXMP25增强了磁场控制

  • FXMP25可以通过使用标准RJ45口进行数字控制,从而可以通过标准驱动器参数进行设置
  • FXMP25还可以使用其集成的键盘和显示屏以独立模式运行

 

增强的系统设计

  • 散热器冷却风扇是智能控制的,仅在需要时才运行,从而加强了可靠性并减少了维护
  • 十八种不同的选件模块允许驱动器配置,包括现场总线,以太网,I / O,额外的反馈设备和运动控制器
  • 驱动器系统设计人员能够在驱动器中嵌入自动化和运动控制,从而去除通信延迟,增强性能

 

快速设置,配置和监控

  • 快速简便的设置
  • 可以使用可选的可移动键盘进行配置
  • 先进的自动调谐功能可帮助您从设备中获得性能
  • PC软件和智能卡工具可快速调试
  • 带CTNet的智能联网系统
  • 使用SyPTLite编程板载
  • 使用SyPTPro开发针对应用程序模块的量身定制的解决方案
  • 适用于所有常见工业以太网,现场总线网络的选件模块

 

改造项目

  • 从设计阶段就确保了与现有电机,电源,应用设备和通信网络的轻松集成
  • Mentor MP以很小的迁移成本为您的应用程序带来性能和可能性

 

迁移容易

  • Mentor MP的设计使现有的Mentor II客户可以轻松迁移到新平台
  • 保留了所有电源端子的位置和安装点
  • Mentor MP的框架尺寸比900 A Mentor II小得多,并具有可提供高功率密度的并行选项
  • CT Soft具有内置的迁移向导,可帮助传输驱动器参数和程序
  • 较小的电缆要求使电柜内的连接更加容易。不需要专门定制的母线

 

电机磁场控制

  • 每个Mentor MP均标配内置励磁控制器
    • 对大多数直流电动机提供出色的磁场控制
    • 减少对外部选件的需求

 

在以下情况下,建议使用外部电动机励磁控制器:

  • 所需的励磁电流大于标准驱动器提供的励磁电流,为25a。例,具有较低励磁电压的老电机
  • 与标准的半控桥式励磁相比,磁场弱磁更快
  • 如果仍然可以满足机器动态特性,则可以通过简单的励磁电流反转实现应用,而无需电枢反转
  • 适用于二或四象限(再生)运行的型号

  • 25a至7400A,24V-480V / 500V-575V / 500V-690V

  • 可选的高亮度LED或多语言LCD键盘,使用纯文本进行简单配置

  • 模块化并联用于大功率电机运行

  • 12/24脉波运行以程度减少谐波

  • 1型防护等级IP20(NEMA 1),2A和2B型IP10(开放式),2C和2D型IP00(开放式),易于安装,低成本

  • 集成的驱动器和电机防御,用于:
    • 过电流
    • 过温
    • 缺相
    • SCR /晶闸管结温
    • 反馈丢失
    • 磁场丢失
    • 电枢开路

  • 内部励磁控制器具有智能弱磁功能,这意味着对于90%的应用,无需额外的外部控制器
    • 1型电流至8A
    • 2型电流至20A
    • 磁通控制可用于增强开环性能

  • 可选的FXMP25外部磁场控制器,适用于高达25a的励磁电流
    • Mentor MP或Mentor II的磁场控制数字链接
    • 独立的数字控制模式,易于应用
    • 磁通控制可用于增强开环性能
    • 智能弱电
    • 励磁恒定不变–用于高动态机器反转
    • 磁场反接–使用两象限驱动器进行低动态机器反转

  • 对于大于25a的磁场采用MP作为励磁控制

  • 用于Modbus RTU和PC通信的串行端口

  • 3个通用选件模块插槽,可使Mentor MP受益于为Control Techniques市场的交流变频器技术开发的解决方案。
    每个选件插槽均允许:
    • 高性能PLC和运动控制
    • 以太网和现场总线通讯
    • 连接到其他反馈设备
    • 额外的I / O

  • 电隔离控制

  • 用于驱动器参数备份和复制的智能卡,允许快速安装和维护

  • 标配板载PLC

  • 标准软件功能,易于集成
    • PID控制器
    • 电动电位器
    • 数字锁(主从控制)

  • 基于电枢电压和磁通反馈的估算速度处理的开环控制

  • 闭环控制使用
    • 测速发电机反馈,用于连接传统的直流电动机
    • 增量编码器反馈可实现更高的精度和位置控制
    • 用于高性能应用的可选SinCos,SSI,Hiperface和EnDAT连接

  • 高性能控制策略
    • 32位微处理器
    • 35μs电流采样时间
    • 速度控制器和斜坡更新250μs
    • 电枢,励磁电流环和速度环的自动调谐功能


额定电流

480V,575V和690V配置的额定功率如下所示。

给出的连续电流额定值适用于环境温度40°C(104°F)和海拔1000m(3,300ft)。在更高的温度和高度下运行,需要降额。在40°C(104°F)的环境温度下,每半分钟可承受150%的过载,每小时可重复10次。

 

230V额定值 

型号

交流输入电流

直流输出电流

典型电机功率

连续

连续

150%过载

240Vdc
@

A

A

A

hp

MP25A4(R)

22

25

37.5

5

MP45A4(R)

40

45

67.5

10

MP75A4(R)

67

75

112.5

20

MP105A4(R)

94

105

157.5

30

MP155A4(R)

139

155

232.5

40

MP210A4(R)

188

210

315

60

MP350A4(R)

313

350

525

100

MP420A4(R)

376

420

630

125

MP550A4(R)

492

550

825

150

MP700A4(R)

626

700

1050

200

MP825A4(R)

738

825

1237.5

225

MP900A4(R)

805

900

1350

250

MP1200A4(R)

1073

1200

1800

350

MP1850A4(R)

1655

1850

2775

550

 

480V额定值

型号

交流输入电流

直流输出电流

典型电机功率

连续

连续

150%过载

@ 400 Vdc 

@ 500Vdc

A

A

A

KW

hp

MP25A4(R)

22

25

37.5

9

15

MP45A4(R)

40

45

67.5

15

27

MP75A4(R)

67

75

112.5

27

45

MP105A4(R)

94

105

157.5

37.5

60

MP155A4(R)

139

155

232.5

56

90

MP210A4(R)

188

210

315

75

125

MP350A4(R)

313

350

525

125

200

MP420A4(R)

376

420

630

150

250

MP550A4(R)

492

550

825

200

300

MP700A4(R)

626

700

1050

250

400

MP825A4(R)

738

825

1237.5

300

500

MP900A4(R)

805

900

1350

340

550

MP1200A4(R)

1073

1200

1800

450

750

MP1850A4(R)

1655

1850

2775

700

1150

 

 

575V额定值  

型号

交流输入电流

直流输出电流

 

典型电机功率

 

连续

连续

150%过载


@ 630Vdc


@ 600
Vdc

A

A

A

KW

hp

MP25A5(R)

22

25

37.5

14

15

MP45A5(R)

40

45

67.5

25

30

MP75A5(R)

67

75

112.5

42

50

MP105A5(R)

94

105

157.5

58

75

MP155A5(R)

139

155

232.5

88

100

MP210A5(R)

188

210

315

120

150

MP350A5(R)

313

350

525

195

250

MP470A5(R)

420

470 *

705

265

350

MP700A5(R)

626

700

1050

395

500

MP825A5(R)

738

825 *

1237.5

465

600

MP1200A5(R)

1073

1200

1800

680

900

MP1850A5(R)

1655

1850

2775

1045

1400

*对于575V的额定值,150%的过载时间在40°C下为20s,在35°C下为30s

 

690V额定值

型号

交流输入电流

直流输出电流

典型电机功率

连续

连续

150%过载

 

@ 760Vdc

 

@ 700 Vdc

A

A

A

KW

hp

MP350A6(R)

313

350

525

240

300

MP470A6(R)

420

470 *

705

320

400

MP700A6(R)

626

700

1050

480

600

MP825A6(R)

738

825 *

1237.5

650

700

MP1200A6(R)

1073

1200

1800

850

1000

MP1850A6(R)

1655

1850

2775

1300

1600

 

*对于690V的额定值,150%的过载时间在40C°下为20s,在35C°下为30s

 

输入和输出   

功能

数量

I / O默认功能

额定

模拟量输入1

1个

速度给定1

10V±

模拟输入2

 

1个

速度给定2

10V(默认),0-20mA或4-20mA±

模拟输入3

1个

电机热敏电阻

10V,0-20mA,4-20mA或电机热敏电阻输入(默认)±

模拟量输出

2

速度反馈输出

电流反馈输出

10V(默认),0-20mA或4-20mA±

数字输入

3

反转运行输入

本地/远程选择

点动正向输入

+ 24V

数字输入/输出

3

速度输出

复位输入

正转运行输入

+ 24V

继电器输出

2

驱动器正常指示灯

常闭

驱动使能

1个

驱动使能

+ 24V

+ 24V外部输入

1个

外部24V电源

+ 24V

 

符合标准

  • 湿度在40°C(104°F)时95%(无冷凝)

  • 环境温度-15°C至+ 40°C(5°F至+ 104°F),55°C内(131°F)降额

  • 海拔高度:0至3000m(9,900ft),在1000m(3,300ft)至3000m(9,900ft)之间每100m降额1%

  • 振动:根据IEC 60068-2-64测试

  • 机械冲击测试符合IEC 60068-2-29

  • 储存温度-40°C至+ 70°C(-40°F至+ 158°F)

  • 电磁抗扰性符合EN 61800-3和EN 61000-6-2

  • 符合IEC60146-1-1 A级的缺口抗扰度

  • IEC 61800-5-1

  • IEC 61131-2 I / O

  • EN 60529防护等级

  • UL508C

  • EN 61000-6-4 EMC-带有可选的EMC滤波器

  • 符合RoHS 

1

 

 

型号

尺寸

电枢电流

(A)*

励磁

电流(A)

整机尺寸

质量

 

480V

EN / IEC

cULus

 

575V

EN / IEC

cULus至600V

690V

EN / IEC

(W)

(H)

(D)

MP25A4(R)

MP25A5(R)

 

 

1A

 

* 25

8

293mm

(11.54in)

444mm

(17.48in)

 

222mm

(8.74in)

 

 

2和4

 

MP45A4(R)

MP45A5(R)

 

* 45

MP75A4(R)

MP75A5(R)

 

* 75

MP105A4(R)

MP105A5(R)

 

1B

* 105

293mm

(11.54in)

444mm

(17.48in)

 

251mm

(9.88in)

 

 

2和4

 

MP155A4(R)

MP155A5(R)

 

* 155

MP210A4(R)

MP210A5(R)

 

* 210

MP350A4(R)

MP350A5(R)

MP350A6(R)

2A

 

* 350

20

495mm

(19.49in)

640mm

(25.20in)

 

301mm

(11.85in)

 

 

2和4

 

MP420A4(R)

 

 

* 420

 

MP470A5(R)

MP470A6(R)

470 **

MP550A4(R)

 

 

* 550

MP700A4(R)

MP700A5(R)

MP700A6(R)

 

2B

 

* 700

495mm

(19.49in)

640mm

(25.20in)

 

301mm

(11.85in)

 

 

2和4

 

MP825A4(R)

MP825A5(R)

MP825A6(R)

825 **

MP900A4(R)

 

 

* 900

MP1200A4

MP1200A5

MP1200A6

2C

* 1200

555mm

(21.85in)

1050mm

***
(41.34in)

611mm

(24.06in)

2

 

MP1850A4

MP1850A5

MP1850A6

* 1850

MP1200A4R

MP1200A5R

MP1200A6R

2D

* 1200

555mm

(21.85in)

1510mm

(59.45in)

***

611mm

(24.06in)

4

MP1850A4R

MP1850A5R

MP1850A6R

1850 *

 

*额定电流在40°C时150%过载持续30s。
**对于575V和690V的额定功率,在40°C下150%的过载时间为20s,在35°C下为30s。
***对于2C尺寸,包括可选的合适的散热风道的高度为1252mm(49.29in),对于2D尺寸为1712mm(67.40in)。

通过Mentor MP驱动器的并联连接可实现7400A

 

键盘和参数存储

1

智能卡
一种存储设备,可用于备份参数集和PLC程序,并将其从一个驱动器复制到另一个驱动器

1

SM-Keypad
SM-Keypad是适用于Unidrive SP(0型除外)、Mentor MP和Affinity驱动器的高亮度LED键盘

1

MP-Keypad
MP-Keypad是一种多语言,可热插拔的背光LCD键盘

自动化和运动选件模块

1

SM-Applications Plus
SM-Applications Plus提供高性能的可编程逻辑和运动控制,以及高速I / O和CTNet(一种高速现场总线)

1

SM-Applications Lite V2
用户可编程逻辑和运动控制模块,用于独立的驱动器应用程序,或当驱动器通过I / O或现场总线连接到集中式控制器时

1

SM-Register
一种灵活的高性能解决方案,适用于需要高速标记功能的可编程运动控制

通讯选件模块

1

SM-CAN
用户可编程的CAN选件模块,允许开发CAN协议

1

SM-CANopen
CANopen接口支持各种配置文件,包括多个驱动器配置文件

1

SM-DeviceNet
SM-DeviceNET选件模块

1

SM-EtherCAT
选件模块,用于高性能伺服应用

1

SM-Ethernet
支持以太网/ IP和Modbus TCP / IP,并可以生成电子邮件。提供高速驱动器访问,全球连接以及与IT网络技术的集成

1

SM-Interbus
Interbus接口选件模块

1

SM-LON
LonWorks界面,用于楼宇自动化应用

1

SM-PROFIBUS-DP
选件模块

1

SM-PROFINET
PROFINET是基于以太网的工业网络协议,适用于以太网硬件和协议

输入和输出选件模块

1

CTNet IO
灵活的I / O系统,用于与Control Techniques的SM-Applications Plus和SM-Register选件模块远程IO扩展

1

SM IO 24 V Protected
过压保护的I / O模块

1

SM-IO 120 V
提供额定为120Vac的数字I / O选件模块

1

SM-IO 32
扩展数字量I / O,向驱动器添加32个数字高速双向I / O点

1

SM-IO Lite

具有简化功能扩展I / O接口

1


SM-IO PELV

满足NAMUR标准高速I / O接口

1

SM-IO Plus
NAMUR 标准高速IO接口扩展I / O接口可增加驱动器上I / O点的数量

1


SM-IO Timer

带实时时钟的扩展I / O选件模块

反馈选件模块

1

SM-Encoder Output Plus
增量编码器输入和输出选件模块,可与外部运动控制器连接

1

SM-Encoder Plus
增量编码器输入选件模块

1

SM-Universal Encoder Plus
附加的组合编码器输入和输出接口,支持增量,SinCos,HIPERFACE,EnDAT和SSI编码器