iGMK集成式伺服减速电机
伺服驱动器，伺服电机，减速机，总线接⼝集成⼀体
极致短机⾝，设备空间利⽤率更⾼
| ■ iGMK集成式伺服减速电机参数表 | |||||||
| 型号参数 | iGMK60D-040-DM■K-AA-000-GXXX | iGMK8OD-040-DM■KAA-000-GXXX | iGMK80D-075-DM■K-AA-000-GXXX | ||||
| 动力电源 | 额定48VDC(24VDC~60VDC) | ||||||
| 逻辑电源 | 24VDC | ||||||
| 额定功率Pn(W) | 400 | 400 | 750 | ||||
| 额定转矩Ts(Nm) | 1.27 | 1.27 | 2.39 | ||||
| 额定转速Nn(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | ||||
| 额定电流n(A) | 10 | 10.3 | 18.1 | ||||
| 最大电流m(A) | 32.1 | 33 | 62 | ||||
| 抱闸保持扭矩(Nm) | 2 | 1.5 | 4 | ||||
| 整机 | 速比 | 10 | 35 | 50 | 35 | 35 | 50 |
| 额定转矩Ts(Nm) | 11.81 | 40 | 45 | 40 | 75.3 | 85 | |
| 额定转速Nn(rpm) | 300 | 85 | 60 | 85.7 | 85.7 | 60 | |
| 最大转矩Tm(Nm) | 30 | 90 | 90 | 120 | 170 | 170 | |
| 最大转速(rpm) | 350 | 100 | 70 | 100 | 100 | 70 | |
| 最大径向力N | 700 | 700 | 700 | 1300 | 1300 | 1300 | |
| 最大轴向力N | 600 | 600 | 600 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 能耗制动 | 驱动器内部不含制动电路，需外接制动模块 | ||||||
| 过压报警电压 | 默认68±2V | ||||||
| 欠压报警电压 | 默认18±2V | ||||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||||||
| 逻辑损耗功率(mW) | 900 | ||||||
| 工作制 | S3-10min-60%(断续周期工作制，周期10min,60%工作时间) | ||||||
| S1(连续工作制)扭矩需降额至70% | |||||||
| 通用功能 | 输入规格 | 4路数字量输入，共COM端；高电平：125~30VDC低电平：0~5VDC输入阻抗：5KQ最大频率：1KHz | |||||
| 输入功能 | 根据需要自由定义，功能如下驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、 | ||||||
| 原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 | |||||||
| 输出规格 | 1路数字量输出，OUT1为开集电极输出，最高电压30V,驱动能力为100mA | ||||||
| 输出功能 | 根据需要自由定义功能如下驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号 | ||||||
| 出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 | |||||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热(PT)保护、短路保护、驱动器过热保护 | ||||||
| 总线功能 | Modbus/RS485 | 最大支持115.2Kbpsi波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | |||||
| CANopen | 最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 | ||||||
| 工作温度 | -20℃~40℃(不结冰),工作温度超过40℃,驱动器需降额使用(每1度降额2%) | ||||||
| 工作湿度 | 20%~80%(不结露) | ||||||
| 储截温度 | 短期存储(1个月内):-20℃~65℃; | ||||||
| 长期存储(超过1个月):-10℃~55℃ | |||||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔3000米。 | ||||||
| 大气压力 | 67~106kpa | ||||||
| 安装方式 | 电机法兰安装(10,35,50速比) | ||||||
| 注1:■=A: 不带抱闸 B: 带抱闸 注2: GXXX=G010: 减速比10 G035:减速比35 G050: 减速比50 注3:iGMK 在不同场景下采用的降额方式不同，如需在超过40度环境下进行使用，请与厂家进行联系； 注4:若需其他速比产品，请联系区域营销人员。 |
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| ■ iGMK AGV/AMR旋转顶升专用集成式伺服减速电机参数表 | |||||||
| 型号参数 | iGMK60D-040-DM■K-AA-000-GXXXM01 | iGMK80D-040-DM■K-AA-000-GXXXM01 | iGMK80D-075-DM■K-AA-000-GXXXM01 | ||||
| 动力电源 | 额定48VDC(24VDC~60VDC) | ||||||
| 逻辑电源 | 24VDC | ||||||
| 额定功率Pn(W) | 400 | 400 | 750 | ||||
| 额定转矩Ts(Nm) | 1.27 | 1.27 | 2.39 | ||||
| 额定转速Nn(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | ||||
| 额定电流In(A) | 10 | 10.3 | 18.1 | ||||
| 最大电流Im(A) | 32.1 | 33 | 62 | ||||
| 抱闸保持扭矩(Nm) | 2 | 1.5 | 4 | ||||
| 整机 | 速比 | 35 | 35 | 245 | 35 | 50 | 245 |
| 额定转矩Ts(Nm) | 40 | 40 | 248.9 | 75.3 | 85 | 468 | |
| 额定转速Nn(rpm) | 85 | 85 | 12.2 | 85 | 60 | 12.2 | |
| 最大转矩Tm(Nm) | 90 | 120 | 500 | 170 | 170 | 1000 | |
| 最大转速(rpm) | 100 | 100 | 14 | 100 | 70 | 14 | |
| 最大径向力N | 630 | 1500 | 18000 | 1500 | 1500 | 22000 | |
| 最大轴向力N | 530 | 500 | 1000 | 500 | 500 | 1000 | |
| 能耗制动 | 驱动器内部不含制动电路，需外接制动模块 | ||||||
| 过压报警电压 | 默认68±2V | ||||||
| 欠压报警电压 | 默认18±2V | ||||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||||||
| 逻辑损耗功率(mW) | 900 | ||||||
| 工作制 | S3-10min-60%(断续周期工作制，周期10min,60%工作时间) | ||||||
| S1(连续工作制)扭矩需降额至70% | |||||||
| 通用功能 | 输入规格 | 4路数字量输入，共COMI端；高电平：12.5～30VDC低电平：0~5VDC输入阻抗：5KΩ最大频率：1KHz | |||||
| 输入功能 | 根据需要自由定义，功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、 | ||||||
| 原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 | |||||||
| 输出规格 | 1路数字量输出， OUT1为开集电极输出，最高电压30V,驱动能力为100mA | ||||||
| 输出功能 | 根据需要自由定义，功能如下：驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z | ||||||
| 信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 | |||||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热(PT)保护、短路保护、驱动器过热保护 | ||||||
| 总线功能 | Modbus/RS485 | 最大支持115.2Kbps波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | |||||
| CANopen | 最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 | ||||||
| 工作温度 | -20℃~40℃(不结冰),工作温度超过40℃,驱动器需降额使用(每1度降额2%) | ||||||
| 工作湿度 | 20%~80%(不结露) | ||||||
| 储藏温度 | 短期存储(1个月内):-20℃~65℃; | ||||||
| 长期存储(超过1个月):-10℃~55℃ | |||||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔3000米。 | ||||||
| 大气压力 | 67-106Kpa | ||||||
| 安装方式 | 电机法兰安装(35,50速比) 侧耳安装(245速比) |
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| 注1:■=A:不带抱闸 B:带抱闸 注2:GXXX=G035: 减速比35 G050: 减速比50 G245: 减速比245 注3:iGMK 在不同场景下采用的降额方式不同，如需在超过40度环境下进行使用，请与厂家进行联系 |
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满足0.05T~2T负载的AMR/AGV及通用自动化设备使用
特点
- 支持宽电压输入:DC24V~60V;
- 支持CANopen、Modbus RTU通讯;
- 功率范围:400W-750W;
- 速比范围:5、7、10、20、35、50、70、245;
- 整机满足3倍过载能力，低温升，低噪音
- 电机过温保护、过压保护、欠压保护、短路保护、电机过热(PT)保护、驱动器过热保护;.集成式产品结构紧凑,利于车体小型化;
- 整车运动控制部件模块化,可靠性高且快装快拆，安装工时节省50%。
